学科分类
/ 2
39 个结果
  • 简介:为了克服“当前”统计模型自适应跟踪算法(CAF)跟踪匀速运动目标误差较大和跟踪加速机动目标速度与加速度估计误差和动态时延较大的缺陷,通过分析研究CAF算法,采用截断正态分布表征目标的机动加速度特性,考虑风速和加速度估计均值的影响,对机动加速度与方差自适应关系修正,自适应补偿过程噪声协方差矩阵,提出了一种改进的机动目标自适应跟踪算法。理论分析与仿真结果表明,该算法能够准确描述目标的各种机动情况,具有良好的跟踪性能和实际应用价值。

  • 标签: 信息处理技术 机动目标模型 统计模型 自适应跟踪
  • 简介:我国幅员辽阔,环境气候夏杂,这无形中对兵器的研制提出了严苛的要求,其必须适应严寒、酷热、高原、风沙等气候环境的挑战。本文就从这一问题出发,概要地谈了谈步兵轻武器要适应高原山地作战应具备的性能特点。

  • 标签: 作战 高原山地 适应 严寒 问题 挑战
  • 简介:集体防护有点儿像CBRN防护家族的另类。防毒面具发放到每一个人;传感器负责传递警报和报告信息;洗消有它自己的解决方式;医疗对策犹如武器中的子弹;而集体防护则仿佛天气一般,人人都在谈论,但谁也没有为它做点什么。

  • 标签: 集体防护 空间 帐篷 防毒面具 传感器 洗消
  • 简介:该文通过对铝铸件铸态和T6处理后的机械性能的比较,对比了军用、民用散热器铝铸件两种状态下的抗拉和抗塑性变形的安全系数,并指出T6处理可以提高铸件的抗拉强度、硬度和改善铸件的切削加工性能,但也会加大生产成本.设计时要在满足用户要求的前提下,也要充分考虑制造成本,选择合适的状态进行铸件设计,以达到降低成本,提高生产率的目的.

  • 标签: 铝铸件 机械性能 抗拉强度 安全系数 ZL-104 铝合金
  • 简介:针对电传动驱动履带车辆,提出了一种适应于转向阻力变化的转向控制策略。通过对转向动力学模型进行等效线性转换,推导了应用模型参考自适应控制基本原理的系统控制结构,设计了能够有效调节电机驱动扭矩的自适应控制策略。建立了基于转向自适应控制策略的履带车辆仿真模型,进行了6种给定转向工况的仿真。结果说明,在应用自适应控制后,当地面转向阻力变化时,履带车辆能够获得期望的转向角速度响应。自适应控制策略保持车辆转向稳定性的控制能力良好,且简化了驾驶员操纵,降低了电机控制难度。

  • 标签: 履带车辆 电传动 转向控制 自动控制技术
  • 简介:从天基闪电监测地面分系统的建立入手,构建了适合我国天基闪电监测需求的地面应用系统总体方案,并从系统基本任务、系统功能、系统组成、硬件配置及软件信息处理等几个方面进行详细阐述。

  • 标签: 卫星 闪电监测 地面分系统
  • 简介:针对目标跟踪中非线性滤波精度下降甚至发散的问题,提出了一种时变噪声统计估计的自适应无迹卡尔曼滤波(UnscentedKalmanFiltering,UKF)算法。首先将系统模型和滤波算法修正为适于噪声非零均值时的情况,然后根据极大后验估计原理,推导出一种次优的时变噪声统计估计器,其系数通过指数加权的衰减因子计算得到,最后与传统UKF算法结合形成自适应的滤波算法。仿真结果表明,该算法保证了滤波收敛性,能够对目标进行有效跟踪,而且滤波精度显著提高。

  • 标签: 无迹卡尔曼滤波 自适应滤波 目标跟踪 时变噪声统计
  • 简介:在数据库应用系统开发过程中,往往需要考虑系统的自适应性.介绍用P0weerBuilder实现动态修改表结构、数据处理界面和打印表格格式的方法,从而达到使系统具有自适应性的目的.

  • 标签: 数据库 应用系统 自适应性 POWERBUILDER 开发方法
  • 简介:针对空间高速运动目标的双基地逆合成孔径雷达(ISAR)成像问题,提出了基于相位精确补偿的速度补偿算法.首先,根据双基地雷达几何关系推导了高速运动目标到收发双站的时间延迟,建立了双基地ISAR回波模型,分析了高速运动对一维距离像性能的影响;然后,通过构造相位补偿项完成了对回波数据的速度补偿,并提出了基于最小熵的速度估计算法;最后,研究分析了速度误差对脉冲压缩及成像的影响.仿真结果表明,速度补偿算法能够消除速度引起的距离像主瓣展宽和位置畸变,得到高质量的ISAR二维像,并验证了速度估计算法的有效性.该方法为RD全相参成像和BP算法等对目标位置精度要求很高的成像算法的实施提供了速度补偿依据.

  • 标签: 双基地ISAR 空间目标 速度补偿 最小熵
  • 简介:常规模糊控制器对系统的控制方式完全基于启发式的控制,对超调量的回调速度较慢。以武器随动系统和模糊控制为背景,提出一种基于参考模型的自适应模糊控制器以改善其控制性能。利用参考模型与系统过程的递归方程式的关系,确定自适应模糊控制器的单点输出值,从而克服启发式控制方式在小误差范围内灵敏度差的缺点,达到加快系统的过渡时间和增强系统的速度跟踪性能的目的,最终使设计的控制器对武器随动系统的控制效果达到其技术指标的要求。仿真结果验证了所设计的控制策略的有效性。

  • 标签: 永磁同步电机 模糊控制器 模糊论域 参考模型 自适应算法
  • 简介:地域分析技术是作战指挥辅助决策的关键技术之一.详细介绍了基于多维战场环境条件下作战地域分析的智能空间决策支持系统的设计方法、系统结构、主要算法和实现.系统以军事地理信息系统、军用地图处理和态势信息系统为开发平台,设计过程中采用了联机分析处理、模型技术、数据挖掘、人工智能等辅助决策技术,实现了多约束条件下炮兵作战地域选择方案的自动生成和评估,提出了基于栅格元数据的地理信息表示模型、地域分析和评估模型、基于产生式规则的知识推理算法以及将模型、知识推理和实现方法紧密集成的决策支持模型,对基于地域分析的智能空间决策支持系统的系统结构和功能实现以及多层次决策支持技术进行了探索和研究.

  • 标签: 决策支持 数据挖掘 作战指挥模型 C^3I 人工智能
  • 简介:经过在新墨西哥州白沙导弹靶场为期5年的试验运行,2016年10月美国DARPA将与林肯实验室共同研发的空间监视望远镜(SST)系统交付给美国空军航天司令部,2017年初将拆解并部署到澳大利亚。

  • 标签: 空间监视 望远镜 部署 美国空军 新墨西哥州 林肯实验室
  • 简介:分析了转管武器系统射击时射频产生波动的原因,通过动力学仿真,解决了某内能源转管武器缓冲装置对其射频波动的适应性,结果表明,合适的缓冲装置是解决射频波动所引起不良影响的一种技术途径.

  • 标签: 自动控制技术 转管武器 射频波动 动力学仿真
  • 简介:碰撞是自动机运动的一种重要形式,在用系统动力学健合空间理论进行自动机系统动力学分析时,必须结合火炮自动机运动的特点,解决自动机碰撞的分析和建模方法.应用系统动力学键合空间磁撞的基本理论,分析了火炮自动机碰撞的特点,并由此提出了火炮自动机碰撞健合空间建模及分析的方法,为应用键合空间理论进行火炮自动机系统动力学分析提供了一个重要的基础.

  • 标签: 动力学 碰撞 键合图 键合空间 火炮自动机
  • 简介:针对坦克火炮稳定系统提出了一种新的直接自适应控制器设计方法。该方法应用基于CGT的直接自适应控制原理,采用加并联前馈补偿器的方法,将非严格正实的被控对象转化为严格正实的对象,满足了基于CGT的直接自适应控制方法的要求。该算法无需采用辨识系统的参数,算法简单。

  • 标签: 自动控制技术 炮控系统 严格正实 直接自适应控制