简介：根据微小型无人机航姿测量需求，利用MEMS传感器设计了一种低成本的航姿测量系统．针对低成本MEMS陀螺仪本身漂移较大、容易发散、无法完成较长时间较高精度测量的特点，提出一种实时性强、计算量小的信息融合方法．利用地球重力场、地磁场2个参考向量，采用互补滤波对不同传感器的数据进行融合，实现提高该航姿测量系统测量精度的目的．实验结果表明，该航姿测量系统的更新速率达到450Hz，姿态角测量误差〈1°，航向角测量误差〈2°，能够满足微小型无人机航向和姿态测量需求．

简介：针对无人机环境特点和MIMO天线系统，建立并分析了由直射、反射和散射分量组成的基于圆筒散射三维几何传播模型，根据方位角非全向散射和俯仰角非对称分布的特点，结合无人机实际飞行参数特点，推导出简洁的闭环空时频联合相关函数，通过仿真进行了验证，分析了空时频相关特性的影响因素．

简介：2017年8月，在与美国陆军空间和导弹防御司令部联合开展的试验中，洛-马公司30千瓦级的高级高能测试设备（ATHENA）激光武器系统原型在新墨西哥州白沙导弹靶场一连击落了5架翼展3．29米的无人机，验证了其先进的传感器、软件和光学系统对无人机的有效杀伤力。该系统以该公司此前完成的30千瓦加速激光演示倡议（ALADIN）激光器为基础，采用先进的光束控制技术和高效的光纤激光器，由一台简化的罗·罗涡扇发动机提供电力，其能量足以使飞行中的无人机失控或结构失效。

简介：介绍了利用激光三维测试技术对装甲车辆空气滤清器旋流管叶型的优化研究.激光测量速度快、图像数据处理快、精度较高、容易获取物体的三维信息,在产品的引进和改造过程中有很好的应用.通过对装甲车空气滤清器的过滤元件-旋流管利用该项技术进行优化设计,体现了这种现代测试技术在产品的研发和改进阶段所显现的独特优势.

简介：弹丸初速的标称值与实际值存在着差异,此误差影响火炮的射击精度,因此有必要对弹丸的实际初速进行测定。基于双激光幕区截原理的弹丸初速测量系统,采用激光测距机和光栅尺进行距离的测量和标定,选用ARM和CPLD对测速过程进行全过程记录采集,通过平均测速法计算得到弹丸初速,对系统的测量误差进行了分析,系统样机经过实弹射击试验得到某口径弹丸的试验数据。对系统的误差分析及实弹射击证明,双激光幕测速系统在弹丸初速测量的精度和可靠性等方面有了显著的提高,可较好地进行初速的校准测量。

简介：0．01-1μm范围粒子是气溶胶科学特别是气溶胶过滤研究中非常关心的区域，但对其圆满测量一直很困难。试图建立静电分级仪一静电计系统用于粒径测量，根据在课题研究中遇到的实际问题，深入分析仪器工作原理与现象、测试限制间的关系，独立地研究出了一种很新颖、巧妙的计算方法，依据粒子静电平衡原理、电迁移率微分仪原理、大粒子带多电荷时对小粒子的影响段和影响程度，设计编制了计算程序，成功克服了原系统只能测量0．1μm以下粒子的限制，不但满足了课题研究需要，还大大拓展了测试系统应用范围．

简介：

简介：描述了利用Creator设计收发跟踪柜三维模型的具体过程，研究了基于Creator的某型无人机（UAV）主控站综合无线电系统在仿真建模中遇到的包括纹理抖动、透明材质设计、特殊功能表盘、自由度（DOF）节点的设定、switch开关在内的一系列问题及解决方法，同时，就建模过程中容易忽视的几个关键性问题进行了探讨。

简介：指令系数是防空导弹测试中比较重要的参数之一,通过对指令系数计算方法的分析,得出舵控信号起始采样时刻不会影响测量结果的结论,从而大大简化了测量系统的硬件结构和数据采集过程,提高了测量系统的稳定性,经过较长时间的应用表明,测量结果稳定性高,一致性好.

简介：针对传统弹丸速度测量方法的局限，提出一种新的弹丸速度测试技术——数字化激光幕结合互相关速度测量算法的测试技术，并给出了激光总体测速方案、测速原理以及互相关测速方法，经靶场试验验证测试效果良好。

简介：不共面非平行交会测量是通过双CCD交会进行空间坐标位置测量的一种方法,此方法对CCD的几何放置基本上没有限制.主要介绍了基于两射线最近点法确定相交点的测量原理,详细推导了计算公式,并用实例说明了该方法的实用性.

简介：介绍了一种放射性气溶胶的快速测量算法，可应用于β放射性气溶胶连续监测仪中。仪器采用了取样和测量同时进行的全新测量机制，通过在β／α比率法的基础上引入仪器特有的快速测量算法，可使得仪器不仅具有较高的探测灵敏度，同时还具有响应时间短的特点。

简介：介绍了环境中氡浓度的累积测量方法，重点介绍了ＳＳＮＴＤ法测量氡浓度的原理、特点。

简介：目前条件下，对由多个子系统构成的复杂测量系统的最终测量结果的计量检定存在诸多困难。通过对子系统的计量检定实现复杂系统的计量检定的研究，提出了复杂系统计量检定的理论依据和现实可行性，解决了多种仪器的计量检定问题。给出了4线微电阻测量仪的检定实例。

简介：齿轮传动在机械产品中的使用非常普遍,对齿轮副的技术检测也是经常的,齿侧间隙反映了装配完整的齿轮副的基本技术状态,是齿轮副参数检测中的一个重要指标。现就常见的两种测量齿侧间隙的方法,从具体操作上进行了分析,并通过实际测量结果的对比,发现用咬铅测齿侧间隙的方法,在实中有很大误差,甚至有将合格产品作出误判的可能。

简介：对CCD作探测器的光学传函仪产生测量误差的主要原因进行分析，给出了每一种误差因素的消除方法。采用这些消除方法，可大大提高传递函数的测量精度。

简介：利用Marx发生器在GTEM小室内模拟了LEMP电场,针对LEMP场强高、前沿陡、脉冲宽度大的特点,提出了利用平行板电容分压器测量GTEM小室内雷电电磁脉冲场的方法.

简介：论述一种弹载能源非接触测量系统，适用于各型弹载化学电池性能参数的非接触测量，该系统采用红外光介质从电磁场中传递信号，克服了传统测量方法精度低和“交直流界线”及其导致的“多系数”等问题，大大提高了弹载能源性能参数非接触测量的准确度。

简介：苍蝇、蜻蜓和蜜蜂可以穿过障碍丛生的空间，以闪电般的速度对潜在成胁产生反应。生物神经系统的神经网络左计算方面表现很差，但对于复杂感觉的输入却十分优秀，并只需很少能量。对这种神经形态工程学的研究可用于解决无人机避撞问题，有助于开发自主性、传感和导航能力更强的机型。

简介：无人驾驶飞机（简称无人机)，又称“飞行机器人”，在近期的几次局部战争中，无人机屡建奇功，越来越受到各国军方人士的高度重视：目前世界上大约有2万多架无人机在各国部队中服役，数量众多的无人机形成了一支独具特色的空中机器人部队。世界各军事强国不断加大无人机的研制和改进，无人机的作战任务正由传统的空中侦察、战场监视和战情评估等向战场抑制、对地攻击、长时预警，甚至空中格斗等领域转变。可以预言，在21世纪的战场上，特别是空中作战中，将会有大量无人机扮演多种角色遂行各种作战任务，空中作战的面貌必将发生极大的改观。