简介：针对电传动驱动履带车辆，提出了一种适应于转向阻力变化的转向控制策略。通过对转向动力学模型进行等效线性转换，推导了应用模型参考自适应控制基本原理的系统控制结构，设计了能够有效调节电机驱动扭矩的自适应控制策略。建立了基于转向自适应控制策略的履带车辆仿真模型，进行了6种给定转向工况的仿真。结果说明，在应用自适应控制后，当地面转向阻力变化时，履带车辆能够获得期望的转向角速度响应。自适应控制策略保持车辆转向稳定性的控制能力良好，且简化了驾驶员操纵，降低了电机控制难度。

简介：以某中度混合动力汽车为研究对象,在MATLAB/Simulink中搭建整车正向仿真模型,按照动力性和经济性要求设计基于规则的逻辑门限控制策略和操纵换挡控制策略,实现混合动力多种工作模式的协调控制.仿真结果验证了控制策略的有效性,节省油耗,满足混合动力汽车控制要求.

简介：电枢的接触状态是影响发射精度和发射效率的重要因素.由悬臂梁模型计算了过盈尺寸,对3种典型的H形电枢进行了力学分析,比较了应力状态、接触力以及电接触性能,发现凹面电枢更符合设计要求.对符合形状要求的凹面电枢进行了结构优化,讨论马鞍面圆心尾端距以及尾部端面高度对电枢性能的影响,选取出符合要求的最优尺寸.

简介：火炮耳轴调平精度决定了火炮的初始水平基准,进而影响火炮的射击精度.工程上常因缺乏耳轴调平的定量要求而存在一定的技术争议.笔者在分析火炮耳轴横倾引起仰角和方位角偏差的基础上,从火炮的射击精度出发探讨了耳轴调平精度的确定原则及耳轴横倾许用值的大小;采用单经纬仪法调平火炮耳轴,分析了经纬仪布站工况对耳轴横倾角度的影响,给出了火炮耳轴调平的具体方法.实践证明,按许用值确定的耳轴调平精度及其方法能够指导火炮的总装调试工作.

简介：混编部署是抗低空突防最有效的一种部署方式,不同类型防空火力间的部署位置影响抗低空突防效果.通过对抗低空作战过程分析,在一定简化的基础上,根据单次射击与多次射击不同的抗低空射击要求,重点分析两型防空火力间的沿目标进攻方向及垂直方向的位置关系,构建抗低空作战中防空火力混编部署模型;根据空袭目标速度与高度,综合考虑不同防空火力性能参数,仿真分析空袭速度与高度不同目标的混编部署位置关系及影响.该仿真可为抗低空混编部署提供参考.

简介：针对螺栓连接结构的仿真分析,建立了单体螺栓连接有限元模型和螺栓法兰有限元模型.理论计算和仿真分析均表明,在施加拧紧力矩后,装配应力主要产生在实体螺栓的螺头、垫圈和被连接件之间;与此同时,最大应力值也出现在螺母与螺杆连接处.模态分析表明,螺栓预紧力的大小对结构的影响很小.对于螺栓法兰连接结构,由装配引起的应力变化和分布也局限在各螺栓附近,其余部位影响甚小.为了提高仿真计算的效率和准确度,建议采用实体螺栓连接模型.

简介：技术准备时间是衡量装备保障能力的一类重要参数，目前对它的验证大多集中在装备设计定型阶段．从面向装备全寿命阶段技术准备时间要求验证的工作出发，通过研究国内外有关装备RMS要求验证方法，按照装备在验证时所处的技术状态，将目前工程上适用的技术准备时间验证方法分为3类，并对每种验证方法的含义和使用条件进行说明，针对装备各寿命阶段技术状态特点，提出各阶段验证装备技术准备时间可选和优先选用的验证方法．

简介：以某液力机械行星变速结构涡轮轴紧固机构为研究对象，开展基于有限元的扭转振动激励对于紧固件预紧力和内部接触力变化规律的研究。通过建立有限元模型，分析在不同预紧力作用下螺母的轴向位移幅值变化规律和垫片止动舌与螺母、垫片内止动舌与螺纹轴的接触力的变化规律。由仿真结果可知：预紧力越小，螺母的轴向位移幅值在输入轴的扭转激励作用下逐渐增大的趋势越快，紧固件松动的趋势也越快。垫片止动舌与螺母、垫片内止动舌与螺纹轴的接触力出现周期性变化，随着紧固件的松动，其接触力幅值逐渐增大，止动舌受到疲劳断裂的机率增大。

简介：针对坦克弹药协调机构的功能和要求,设计了一种由链条和液压缸组成的新型弹药协调器方案.利用动力学仿真软件ADAMS建立协调器动力学模型并进行优化以及仿真分析,得到其相应的动力学曲线和运动规律.对回转机构进行动力学优化使液压缸的最大作用力降低7.8%.提升机构在对弹药进行提升的过程中链条的位移量会有一定的波动,但大体上保持在±0.5mm范围内.安装板运动的速度也会在一定范围内跳动,但整体上保持为活塞杆移动速度的2倍,设计方案同时也对协调器机构的研究与分析具有一定的理论指导意义.

简介：弹协调器是大口径火炮装填系统的重要组成部分.针对某弹协调器的定位可靠性进行仿真分析及可靠度计算,在RecurDyn中建立弹协调器多刚体模型和刚柔耦合虚拟样机模型,导入Matlab中建立机械控制混合模型,在协调器协调65°的工况下,进行协调运动仿真.根据弹协调器样机试验测试结果对两种模型的仿真结果进行评价,其中刚柔耦合仿真模型的正确性得到验证;在考虑协调过程中的蜗轮的磨损、小平衡机压力变化、驱动电压变化3个影响因素的基础上进行仿真,从而得到可靠性分析数据;采用响应面法与蒙特卡洛法相结合的方法对协调器65°协调定位可靠度进行计算.

简介：炮口冲击是一种新型的火炮动力后坐模拟试验方法.针对该试验方法与实弹射击时火炮所受载荷区别问题,在耳轴附近的炮架部位选定位置粘贴应变片,采用应力应变测试系统,测试实弹射击条件下炮架部位的应力;将火炮安装在模拟试验装置上,设定模拟试验装置的冲击参数,同理测试炮口冲击条件下炮架部位的应力;采用第四强度理论计算两种试验条件下的相当应力,应力对比结果表明模拟试验装置可用来模拟实弹射击条件下火炮的动态特性.该研究为火炮模拟试验装置广泛应用于靶场试验提供了一定的理论依据.

简介：基于Simulink建立了六自由度非标准条件下的刚体外弹道模型.以该型130mm榴弹为仿真实例,利用该模型分析了射角、弹道风和初始角速度扰动对弹丸飞行稳定性的影响.仿真结果表明,该型旋转稳定弹在达到60°射角射击时容易出现弹丸飞行不稳定;弹道风使弹丸飞行初始时间段内产生较大攻角;在相同风速下弹道纵风对弹丸飞行稳定性影响较弹道横风大;初始角速度扰动使弹丸飞行过程中攻角作不等幅值振荡,犗η轴方向的初始角速度扰动主要使弹丸落点侧偏增大,犗ζ轴方向初始角速度扰动主要使弹丸射程减小.

简介：电磁线圈发射器相似性关系是开展缩比试验研究的基础,通过分析同步电磁线圈发射器的发射机理和物理过程,推导了基于速度、应力和温度相等条件下的发射器系统参数比例关系,针对系统中电阻和质量的不相容性问题,提出了通过调整载荷质量实现发射出口速度相等的电磁线圈发射相似关系模型,并通过仿真计算验证了相似模型中速度具有相似性,磁力和温升关系相对缓和.系统参数相似关系和调整载荷质量实现发射出口速度相等的方法对电磁线圈发射器缩比试验研究具有一定的指导作用.

简介：装甲车辆在使用过程中，常常发生因电气设备故障而影响整车可靠性的问题，因此，对装甲车辆电气设备故障类型进行了梳理和分析，找出了导致电气设备故障的主要原因，大多是由于不良的外部电源品质影响了电气设备的可靠性。针对此问题，该方案提出了规范外部电源的供电特性、优化外接电源电路、增加外部电源监控电路和抗尖峰浪涌能力的解决措施。经过装车和台架试验，结果表明该方案可有效减少外部电源对车辆电气设备工作的影响，提高了电气设备电源的适应性。

简介：研究一类CD4＋T细胞感染HIV模型的动力学性质。通过分析，得到病毒消除与否的阈值———基本再生数。证明当基本再生数小于1时，未感染病毒平衡点全局渐近稳定，病毒将在宿主体内被清除；当基本再生数大于1时，病毒感染平衡点局部渐近稳定，病毒将在宿主体内永久持续生存。