简介：本文利用Legendre变换,给出了小变形非线弹性力学最小势能/余能原理的新提法;在最小势能/余能原理新提法的基础上,用线性Lagrange乘子法,解除应力—应变/应变—应力关系在内的全部约束条件,建立了新的三类变量广义势能/余能原理;推导了相应的线性弹性力学广义势能/余能原理及其广义杂交元模型,为工程应用提供了新的理论基础。

简介：针对分形图像压缩编码时间长的问题,提出基于块分类的分形图像压缩算法,实验结果表明,该方法相对于经典的Jacquin分形图像压缩算法,压缩比得到提高,压缩时间提高近100倍.

简介：

简介：为了在虚拟环境中获得具有真实感的越野路面模型,提出该模型分形构造方法.首先选取砾石路面作为典型的越野路面,对纵向和横向高程数据样本进行采集和数据预处理.然后运用纵、横向高程数据构造得到路面样片,并运用分形Brownian运动计算其自相关函数.利用Hurst系数估算路面模型的分形维数,并基于层最小能量准则获得路面最佳高程.通过改变最佳高程参数和分形维数控制路面的三维形状和表面粗糙度.结果表明,构造得到的路面模型具有自相似性、真实感强的特点,并且每个取样的功率谱密度、载荷输入等均为已知,符合仿真测试的要求.

简介：从顶层设计的角度探讨了防化兵部(分)队指控系统如何建设，对系统建设的重要性及重点、难点等问题阐明了作者的观点．

简介：针对坦克炮身管精确定位和平衡问题，提出了一种基于干扰观测器（DOB）的RBF神经网络滑模控制策略。由于炮控身管平衡系统模型中存在某些时变的不确定参数，所以利用RBF神经网络的万能逼近特性来辨识该参数。为了更好地提升系统的抗干扰性能，引入了干扰观测器，对系统外部扰动进行实时观测。通过仿真试验可知，该控制策略有效地提高了系统的稳定性，消除了滑模控制过程中固有的抖振现象，并大大提高了电液伺服系统的跟踪性能，使系统具有良好的鲁棒性。

简介：在2007年2月7-11日印度班加罗尔举行的航展上，俄罗斯米格-29“支点”家族中的最新型号——米格-35成为这次展会的明星，这架仅有的米格-35（编号154）已在2006年英国范堡罗航展上展出过。但其出现在印度却有着更特别的意义，它是冲着印度126架中程多功能战斗机（MRCA）项目而来的，尽管竞争对手有美国F-16、F／A-18E／F，法国“幻影”2000-5，瑞典JAS-39等高手，但米格-MAPO集团这次踌躇满志，势在必得。

简介：分析了康托尔三分集，介绍了分形与分形维数的基本概念，运用频谱分析的方法对路面不平度曲线的分形维数进行了计算。结果表明，路面不平度的分形维数越低，所含低频成分能量越高，道路越平坦。结合路面不平度系数，可以对路面不平度的复杂程度作出判断。

简介：为了减少由于驾驶员的原因所造成的交通事故,提出了一种汽车主动换道避障系统.分析了在不同交通环境中汽车换道的安全状态以及满足换道的条件,确定了一种基于理想侧向加速度的路径规划方法和基于滑模控制的路径跟踪方法;通过搭建Carsim和Matlab/Simulink联合仿真模型对所提出的控制算法进行了仿真分析.仿真和硬件在环试验结果表明,所提出的控制方法可以在前方出现障碍物,驾驶员并未进行操作的时候,系统能主动的进行换道避障.

简介：针对防空火箭炮运行过程中巨大的外部扰动以及自身参数摄动，设计了一种新型无抖振滑模鲁棒控制策略。该控制策略在建模时将电流环简化为完全跟踪，速度环采用比例控制，在降低系统阶数的同时保证了建模的准确性。通过自适应的方式计算增益值，推导出了一种新型滑模控制律以补偿干扰的影响。仿真和实验结果表明，该控制策略能有效抑制控制输入抖振，改善了防空火箭炮的动态性能和鲁棒性。

简介：基于两栖车阻力产生的机理,提出了一种"改进叠模"航行阻力计算方法.以某履带两栖车为例,分析了其航行阻力的特性、尾部顺流段对航行阻力计算中流场的影响、车体表面动压力变化,获得了两栖车航行阻力成分构成,计算结果与拖曳模型试验数据基本吻合,表明用该方法可以有效分析两栖车的航行阻力.

简介：提出利用多重分形广义维数来描述信号特征,并以振动信号广义维数、广义维数谱图、敏感维数为特征向量的模式空间样本库为基础,给出了通过维数相关系数等判别条件进行识别的机械故障多重分形广义维数诊断方法.应用于圆盘类裂纹故障的诊断,取得了令人满意的结果.

简介：以齿轮箱为主要研究对象，探讨了基于分形理论的复杂机械系统故障状态的诊断和预测问题．齿轮箱的轴承振动信号具有统计意义上的自相似性，因此，可用分形的特征值来表征齿轮箱的运动状态．应用G—P算法求取关联维数作为分形的特征值，给出了某型号坦克齿轮箱典型故障的诊断实例．

简介：针对火箭炮位置交流伺服系统转动惯量变化范围大，燃气流冲击力矩强等特点，建立发射动力学与电气耦合模型，研究火箭炮在伺服系统闭环状态下调炮、射击时位置控制系统控制特性。在系统位置控制中引入了非奇异终端滑模观测器，在火箭炮射击等情形下，对火箭炮系统外部干扰项进行估计，削弱控制量抖振，提高传统滑模控制方法对于外界干扰的鲁棒性。通过仿真计算与结果对比，所提控制方法鲁棒性强于传统滑模控制，控制精度优于PID控制。

简介：国防部人体防护小组一直在研究发展贴身型服装，通过战斗服获取个人防化学试剂，防毒气的防护方面，而本文则将围绕他们的长期研究成果进行阐述。

简介：计算分析了3种假设条件下不同气体工质的极限速度，理论推导真空中气体工质自由膨胀所获极限速度的关系式，建立了三维非定常条件下35mm等截面轻气炮数学模型，采用ANSYS—CFX软件对不同气体工质所获弹丸初速进行模拟计算，对比了不同比例的氢氦混合气体对轻气炮弹丸初速的影响。结果表明：氢气是做功能力最强的气体工质，并且氦气在发射小质量弹丸时具有显著优势。

简介：军事强国瑞典曾于上世纪六十年代研制过S型坦克，这种具有创造性、使用了无炮塔构型的坦克，为当时一味追求火力和防护力的坦克发展潮流带来了一股新风气，进入九十年代后，瑞典又研制成功了CV90重型战车系列，由此衍生出了一系列的战车家族。目前瑞典又致力于一种新型中型多功能装甲车的研发，该车在瑞典语中缩写为SEP。

简介：

简介：针对装备软件早期成本估算时存在的相关成本信息基础薄弱的“贫信息”问题，提出了基于宽带Delphi与功能分解的装备软件早期成本估算组合法。该组合法依据领域专家的知识和经验对软件成本做出判断，避免了需要过多依赖历史信息的局限性。而功能分解法能将软件按功能模块进行细分，提高了宽带Delphi估算的精度。

简介：为使阻弹、卡弹等故障尽可能地解决在火炮自动装填系统可靠性台架试验中，有必要进行自动装填系统样机可靠性台架试验。该专用试验装置必须具备的基本功能要求是：可以模拟步兵战车在各种可能的工作状态下的供弹速率和动态特性，实现火炮自动装填系统在台架试验条件下弹药的自动装填和半自动装填。专用装置由台架总成、模拟火炮、受弹装置和电控装置组成。试验表明，该专用试验装置完全满足火炮自动装填系统可靠性台架试验要求，可模拟火炮自动装填系统的实际工作状态，为火炮自动装填系统在研制阶段的可靠性增长提供了有价值的数据。