简介:在卫星覆盖特性分析中,一般仅考虑卫星的波束主轴(及覆盖圆锥中心线)通过地心时的覆盖情况,主要研究卫星姿态发生偏转后,波束主轴偏离地心时的覆盖情况,并进行了动态覆盖仿真,模拟并分析了几种卫星及星座在姿态发生偏转时覆盖区域的变化情况。
简介:对基于卫星星座的核爆探测系统对监测地幅实时覆盖性能进行了分析,采用对物理空间离散化的思想进行地表网格划分,建立了一种可对任意地形复杂区域进行实时覆盖分析的计算方法;并以MATLAB为仿真平台开发了星座系统仿真分析软件,在此基础上建立了星座实时覆盖分析的仿真模型,并应用于给定星座的实时覆盖性能分析。
简介:针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用,运用车辆模型约束,将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合,提出了组合式覆盖规划算法.该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题,具有完备性.相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用.试验结果表明,该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历,具有良好的实用性.
简介:本次参展的无人机,从战术使用范围来说,覆盖了从基层部队到整个战区的全部范围,但并未出现类似于“全球鹰”那样的战略侦察型号;从功能上说,依然以战术侦察为主,强调融入现有C41SR系统,
卫星姿态偏转时的覆盖仿真
卫星星座实时覆盖性能仿真与分析
基于模型约束的覆盖规划算法研究
大中小齐备 远中近覆盖——伦敦军展上的典型无人机