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  • 简介:为了进行火控软件功能、性能的调试和系统控制流程的验证,开发了一种基于WindowXP+RTX平台的火控调试平台软件,研究了软件总体结构、Win32下非实时部分和RTX下实时部分的软件设计流程及其代码实现方法;针对“时间触发+CAN”的总线结构,在RTSS子进程中采用外同步中断方式完成了总线时间基准的统一,避免了总线仲裁,保证了数据传输的实时性.通过RTX的扩展,成功将Windows应用于实时控制领域并取得良好的效果.

  • 标签: 计算机软件 实时性 RTX RTSS CAN总线
  • 简介:火控系统是自行高炮武器系统的重要组成部分,火控系统的跟踪、解算能力和射击诸元精度直接影响着对目标的拦截能力。提出了自行高炮火控系统软件总体设计方案,给出了软件任务间的调用关系及数据流向。采用转换测量Kalman滤波算法实现了机动目标的跟踪,采用弦截法进行了命中问题的求解。仿真及测试结果表明,该软件设计合理,求解精度高,具有一定的工程应用价值。

  • 标签: 转换测量Kalman滤波 射表 弦截法 火控诸元
  • 简介:基于枪械动态设计数据库,以动力学相似和求速比效率方法为基础,建立了通用的自动机运动分析计算模型.结合面向对象的编程技术,开发一套界面友好、通用性较强、实用性较好的枪械自动机运动分析计算软件,该软件可满足自动机运动分析计算的要求,并具有较高的精度和实用性.

  • 标签: 枪械 动力学 软件 面向对象 自动机设计
  • 简介:采用1553B总线,构建了一个具有三个节点的总线系统,解决了战车半实物仿真平台中仿真控制中心、仿真控制与测试分系统和战技性能评估中心之间的实时通信问题.文章主要对1553B总线系统的组成、通信协议、通信软件设计作了详细说明,并给出了总线控制器的软件流程.

  • 标签: 1553B总线 总线控制器 通信协议
  • 简介:为提高软件维护性并改善软件质量,需要在软件设计和开发阶段开展软件维护性设计,其中维护性设计准则核查是关键环节之一.在对软件维护性设计准则类型和描述要素详细分析的基础上,提出了软件维护性设计准则的形式化表示方法,构建了软件维护性设计准则核查系统体系结构,对核查算法进行了设计和分析,并应用Tcl语言定义了具有良好扩展性的度量模型及准则模型.初步的应用表明,该研究成果能够指导软件维护性设计并改善软件质量,具有一定的应用价值.

  • 标签: 软件维护性 设计准则 准则核查
  • 简介:提出了将实验设计中的组合设计方法应用于软件可靠性测试.分析了组合设计方法在软件可靠性测试用例设计中应用的理论基础和基于组合设计软件可靠性测试的一般方法.同时指出了利用软件操作剖面信息和失效数据进行可靠性评估的方法.

  • 标签: 组合设计 软件可靠性测试 测试用例
  • 简介:针对当前舰炮武器系统纸质技术手册编订成本高、修订周期长、使用不方便及出现错误时更正困难等问题,设计实现了某型舰炮武器系统交互式电子手册。通过对比国内外主流交互式电子手册技术标准,选择DITA标准作为编制交互式电子手册的技术标准,介绍了交互式电子手册的编制流程,结合使用三维拆解、三维零部件目录以及多样化的信息呈现技术,丰富了交互式电子手册的表现形式。某型舰炮武器系统交互式电子手册的使用缩短了保障人员的岗前培训时间,提高了部队保障能力和保障效率。

  • 标签: IETM DITA 交互式三维模型 保障能力
  • 简介:针对目前单兵肩扛式火箭筒人机关系缺乏理论化计算依据的问题,提出了一种火箭筒前置握柄、激发手柄及垫肩托架位置尺寸参数化设计方法,叙述了该方法的原理和步骤。以某型号单兵肩扛式火箭筒为例,对其进行了实例优化设计,并运用JACK软件进行了仿真验证,结果表明该参数化设计方法可行,符合人体舒适度要求。

  • 标签: 人机工程 肩扛式火箭筒 参数化设计 JACK软件
  • 简介:民航飞机如果与无人机碰撞,不太可能导致坠毁,但造成的破坏还是可能比尺寸和速度相当的鸟撞更大。Assure完成了持续14个月的试验研究,发现在某些时候,典型的无人机能撞穿有人飞机的水平尾翼前缘,并因其携带的电池带来起火风险。

  • 标签: 无人机 碰撞 民航飞机 水平尾翼 坠毁 鸟撞
  • 简介:根据微小型无人机航姿测量需求,利用MEMS传感器设计了一种低成本的航姿测量系统.针对低成本MEMS陀螺仪本身漂移较大、容易发散、无法完成较长时间较高精度测量的特点,提出一种实时性强、计算量小的信息融合方法.利用地球重力场、地磁场2个参考向量,采用互补滤波对不同传感器的数据进行融合,实现提高该航姿测量系统测量精度的目的.实验结果表明,该航姿测量系统的更新速率达到450Hz,姿态角测量误差〈1°,航向角测量误差〈2°,能够满足微小型无人机航向和姿态测量需求.

  • 标签: 微小型无人机 航姿测量 微传感器 四元数 数据融合
  • 简介:应用MVC设计模式,采用PIM应用架构,通过动态链接库和构件技术,对卫星地面站自动测试软件进行了通用化、系列化和组合化设计.

  • 标签: MVC设计模式 动态链接库 自动测试
  • 简介:软件复用是在软件开发过程中避免重复劳动的解决方案。通过构件的形式来实现软件复用,可以提高开发的效率和质量。以核侦察处理模块的实现和集成为例,介绍了基于构件的复用技术在目前信息化建设中的使用手段和方法。

  • 标签: 构件 复用 核侦察
  • 简介:在对我军弹药包装箱统计分析的基础上,阐述了弹药包装设计中运用安全人机工程学的重要意义.系统分析了现役弹药包装箱的现状,并且提出了符合我军人体特征的包装箱设计方法与要求,为弹药包装箱的改进提供了参考.

  • 标签: 人机工程学 包装箱 弹药 应用 统计分析 重要意义
  • 简介:分析了软件维护性度量的若干定性定量方法,介绍了用于软件维护性评价的技术和工具,指出了软件维护性度量和评价的进一步研究方向,对于提高软件的维护性具有一定的理论和工程意义.

  • 标签: 软件 维护性 度量 质量特性 标准化 定量化
  • 简介:建立了某型火箭炮乘员舱的模型,将该乘员舱模型导入JACK人机工程分析软件中创建分析对象,并创建了P5、P50、P95的我国成年男性人体模型,应用JACK软件人机工程分析功能,对驾驶员及炮手在操作过程中的人体舒适度、人体受力、可达域及可视域进行了人机工程仿真分析。根据仿真分析得出的数据,针对设计方案中方向盘高度、面板角度等不合理的地方,提出了改进意见,改善了该型火箭炮的人机效能,为下一步的设计工作提供了理论依据,从而进一步提升了某型火箭炮在军贸市场上的竞争力。

  • 标签: 计算机应用 火箭炮 JACK软件 人机工程 乘员舱
  • 简介:苍蝇、蜻蜓和蜜蜂可以穿过障碍丛生的空间,以闪电般的速度对潜在成胁产生反应。生物神经系统的神经网络左计算方面表现很差,但对于复杂感觉的输入却十分优秀,并只需很少能量。对这种神经形态工程学的研究可用于解决无人机避撞问题,有助于开发自主性、传感和导航能力更强的机型。

  • 标签: 生物神经系统 无人机 神经网络 神经形态 导航能力 工程学
  • 简介:无人驾驶飞机(简称无人机),又称“飞行机器人”,在近期的几次局部战争中,无人机屡建奇功,越来越受到各国军方人士的高度重视:目前世界上大约有2万多架无人机在各国部队中服役,数量众多的无人机形成了一支独具特色的空中机器人部队。世界各军事强国不断加大无人机的研制和改进,无人机的作战任务正由传统的空中侦察、战场监视和战情评估等向战场抑制、对地攻击、长时预警,甚至空中格斗等领域转变。可以预言,在21世纪的战场上,特别是空中作战中,将会有大量无人机扮演多种角色遂行各种作战任务,空中作战的面貌必将发生极大的改观。

  • 标签: 无人机 作战任务 对地攻击 无人驾驶飞机 飞行机器人 侦察
  • 简介:针对巡航导弹类目标的运动特性,建立了蛇形机动攻击弹道模型,提出了一种改进的交互式“当前”统计多模型算法。该算法通过引入高斯隶属函数对“当前”统计模型的加速度方差极限值进行在线调整,使其可适应不同机动程度的目标;将不同机动频率的当前统计模型作为子模型融入交互式多模型,通过不同机动频率子模型的相互作用,进一步增强交互式模型的自适应跟踪能力。仿真结果表明,该算法跟踪过程平稳,跟踪精度高,收敛速度快,计算量适中,可用于末端防空武器拦截巡航导弹类目标。

  • 标签: 机动目标 交互式多模型 “当前”统计模型 自适应跟踪
  • 简介:以实时智能系统开发软件G2为平台,以一典型的化工物料混合过程为对象,研制了其智能仿真运行软件,运行结果表明,该软件能准确有效地模拟仿该过程的动态操作与运行。这说明,G2是一中较好的智能仿真软件开发工具。所做工作对于研究掌握动态仿真技术和G2智能编程技术具有积极的意义,对于研制较大规模工艺过程的仿真运行软件也具有一定的参考价值。

  • 标签: 化工过程 动态仿真 人工智能 物料混合过程 计算机仿真 仿真软件