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  • 简介:采用数值计算方法研究了高速栖车辆水上航行的阻力特性,得到了其粘性绕流场分布.数值计算结果和实验取得了较好的一致.结果表明,所采用车型适用于高航速状态,随着Fr数的增加,车体从排水型逐渐过渡到滑水型,阻力呈现先增大后减小的趋势.在Fr=1.65时,出现阻力峰值.在高速段,随着航行速度的增加,车体阻力降低,速度逐渐减小.

  • 标签: 高速两栖车辆 数值计算 阻力特性
  • 简介:针对带有级串联式ISD半主动悬架的二自由度模型,选取加权函数阵整定级串联式ISD半主动悬架系统的性能指标,应用LMIH。控制算法设计出级串联式ISD半主动悬架H∞输出反馈控制器,该方法能够有效地解决系统的鲁棒干扰抑制问题.仿真结果表明,与传统半主动悬架、级串联式ISD被动悬架以及传统被动悬架相比,所设计级串联式ISD半主动悬架能够有效改善汽车的乘坐舒适性和行驶安全性.

  • 标签: 车辆 半主动悬架 两级串联式ISD悬架 线性矩阵不等式 H∞控制