简介：美军战斗机在执行对地攻击任务的时候通常会挂载一种机载式、雪茄状的目标吊舱。这种目标吊舱通常包括一个安装在转环方向支架之上的昼夜前视红外相机和一个激光标识器：红外相机可以向飞机坐舱显示屏提供目标区的热成像图像，而激光标识器则用于对目标进行“照射”，使激光制导炸弹能够击中目标。这种目标吊舱可以使机组人员在远程或者高空就可以持续不断地捕获并且确认战术目标。美国目标吊舱的发展大致经历了两代：第一代的目标吊舱于二十世纪八十年代末投入使用，以“蓝盾”吊舱最为典型，它的主要构成是普通前视红外相机和激光标识器，

简介：话说八路军里面，有老八路、新八路、土八路之分，连老百姓都知道他们的战斗力不同。所谓“老八路”，指的是经过长征考验或曾在陕北打游击，最初编成115，120和129三个师的老红军。这样的部队作战经验丰富、斗志顽强，其战斗力极受推崇。平型关、响堂铺等战役就是他们打的。

简介：以某双路供弹机为研究对象,分析了火药燃气驱动、弹链供弹、横向移动式双路供弹机的工作原理和结构特点,通过对计算结果的分析得出,扭簧是供弹机构中不可缺少的构件,并对供弹方式提出了改进建议.

简介：1939年4月22日下午三时许，长长的一队日本兵从河北省河间县城北门大摇大摆地开出。这支队伍足有六七百人，随行的数十辆汽车、马车上堆放着大批弹药物资。带领这支队伍的，是侵华日军“支那驻屯军”步兵第三联队第二大队大队长吉田胜少佐。

简介：使用MATLAB/Simulink软件,采用＂魔术公式＂轮胎模型,建立了7自由度的整车动力学仿真模型;结合单点预瞄最优曲率驾驶员模型,研究了人-车-路闭环系统下的车辆电子稳定性系统.通过仿真实验表明：在闭环系统下,车辆电子稳定性系统可以较好地控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角,提高车辆主动安全性.

简介：线控转向车辆取消了转向盘与转向器之间的机械连接,驾驶员无法直接感受到当前行驶的路感.文中在分析了传统汽车路感来源的基础上,通过测量转向电机电流,计算车轮回正力矩,同时加入了限位控制与阻尼控制,完成路感模拟算法的研究.利用CarSim搭建道路环境模型,并与Simulink搭建的线控转向系统模型联合仿真来验证所提出的路感模拟算法的有效性.同时,基于LabviewPXI平台,搭建了线控转向路感模拟硬件在环仿真平台,设计路感模拟控制器采集转向电机电流,验证控制策略的有效性.

简介：1937年年底的一天，在山西代县崞阳镇以西的滹沱河河滩上，进行了一场别开生面的“火炮展览”。在不算开阔的河滩上，每隔几米就放着一门湿漉漉的火炮，一共十门。这些火炮样子大同小异，或威风凛凛地站立，或因为一侧炮轮还未安装而懒洋洋地躺在地上。在火炮周围，

简介：八路军炮兵部队的前身是中国工农红军炮兵部队。参加平型关战役的八路军第115师第343旅炮兵连（迫击炮连）就是由红军第1军团迫击炮连发展而来的。

简介：介绍了世界各国公共交通智能调度系统的研究现状,对我国的研究状况进行了探讨和分析.给出了公共交通智能调度系统的基本结构,指出了其中的关键理论和技术解决方案.

简介：

简介：通过利用交通标志的颜色特征，采用基于RGB空间的彩色分割方法进行图像分割．对分割出的图像进行灰度增强处理，比较和分析了不同边缘检测算子和阈值分割的方法，使用固定阈值分割方法对图像进行二值化，使目标区域突显．利用数学形态学腐蚀算法对图像进行轮廓提取，并通过形状特征对交通标志进行形态学分析．通过MATLAB软件仿真实验，说明算法具有一定实用性．

简介：本文从提高人类生活环境质量,节约能源消耗等方面,论述了开发电动汽车的必要性和迫切性,介绍了国外发展电动汽车的策略和类型,提出了我国发展电动汽车的指导思想,分析比较了电动汽车与燃油车的继承性,并对电动汽车样车进行了初步的性能计算．

简介：智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成．系统以MC9S12XS128为控制核心，以激光传感器监测路面黑线，并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试，采用PID算法对小车速度进行闭环控制．调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度，使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果．

简介：为了纪念八路军在抗战中的功勋，国家在山西省长治市武乡县建立了八路军太行纪念馆，搜集了大量文物，精心布置，是人们了解八路军抗战历程、研究文物的重要设施。

简介：

简介：建立了轻型越野车驱动过程的整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,提出了基于PID控制的ESP发动机控制和制动干预控制算法,该控制算法对不同附着条件的路面都具有较好的适应性.建立了该控制算法的轻型越野车加速过程控制的仿真系统,分别对有、无ESP系统的车辆在对开路面上的加速直行和加速转弯性能进行了分析和验证,结果表明ESP明显提高了轻型越野车在不同工况下的行驶稳定性.

简介：针对一类存在短时延的非线性网络控制系统,提出了一种基于观测器的传感器失效完整性控制方法。首先利用模糊T-S模型对系统进行模糊建模,在此基础上,提出模糊控制器与模糊观测器的协同设计方法,然后应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式（LMI）法,给出了闭环模糊系统在传感器故障时具有完整性的充分条件。数值仿真算例表明,该方法是可行和有效的。

简介：以某中度混合动力汽车为研究对象,在MATLAB/Simulink中搭建整车正向仿真模型,按照动力性和经济性要求设计基于规则的逻辑门限控制策略和操纵换挡控制策略,实现混合动力多种工作模式的协调控制.仿真结果验证了控制策略的有效性,节省油耗,满足混合动力汽车控制要求.

简介：在车辆的自动换档过程中，离合器充油油压特性的缓冲控制，直接影响着换档过程中品质的好坏.本文给出了实现换档缓冲控制的换档缓冲阀的原理和结构，分析讨论了对换档离合器充油特性的控制方法，并给出了影响缓冲特性的节流孔参数计算方法.

简介：根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型，推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型．该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的；然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型，并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律；最后对该控制律进行了仿真分析．仿真结果表明，应用该控制算法进行路径跟踪控制时，能够较好地跟随预设路径，满足整车控制要求．