简介：研究机器人在平面区域中绕过静态障碍物到达指定目的地的问题,分别考虑了路程最短和时间最短两种目标下的最优路径,给出了计算机自动搜索最优路径的模型和算法。

简介：机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的智能仪器。机器人实践教学在学习上充分渗透了研究性学习的思想,实践性非常强。初步机器人教学实践措施表明,在电子信息类专业积极开展机器人实践教学,有助于培养和提高学生的实践和创新能力,有助于促进实践教学改革。

简介：

简介：对静态机器人避障问题进行了全面分析,对最短路的设计进行了理论分析和证明,建立了机器人避障最短路径的几何模型,对最短时间路径问题通过建立非线性规划模型,有效地解决了转弯半径、圆弧圆心位置和行走时间等问题.

简介：某D6A圆筒体上采用机器人自动焊对20号钢椭圆封闭块进行封闭焊接，封闭块的厚度约为容器壁厚的1／2。由于焊接深度较大，机器人焊接时在深度方向上分3层焊接成型，见图1。焊缝质量要求按GB3323II级标准验收。

简介：为了实现GPS信号缺失下的移动机器人自主导航,解决传统粒子滤波中的粒子退化以及粒子贫乏引起的移动机器人定位和导航精度下降问题,提出了基于小生境理论的启发式蝙蝠优化粒子滤波的同时定位与地图构建算法。首先,在启发式蝙蝠优化算法的速度和位置更新过程中,引入惯性权重,加快了算法寻优精度,提高了收敛速度;然后,利用小生境理论进一步优化启发式蝙蝠算法,利用排挤机制和惩罚函数,有效地保证了种群的多样性,提高了算法的全局寻优能力;最后,将基于小生境理论的启发式蝙蝠优化算法用于传统粒子滤波采样中,使得粒子能够智能、快速地向高似然区域运动,同时提高了传统粒子滤波算法的全局寻优能力和寻优精度。实验结果表明：该算法显著提高了移动机器人导航和定位的精度和实时性。

简介：研究具有周期修复函数的机器人与其连带的安全装置构成的系统的可靠性．运用泛函分析的方法，特别是Banach空间上的线性算子半群C0理论，证明了系统的适定性，并通过分析系统本质谱和经过扰动后半群的本质谱半径的变化，给出解的有限展开式。并进一步证明，O是系统的严格占优本征值，系统的非零本征值至多有两个，从而表明系统解以指数形式收敛．

简介：摘要随着我国社会经济的迅速发展，人民的生活质量得到了明显的提升，对于电力的需求也在逐渐增加，这就给电力企业的管理工作带来了巨大的挑战，进行电力工作智能化的改进势在必行。本文主要阐述了变电站智能巡检机器人系统的研发与应用研究。

简介：摘要随着我国社会经济的迅速发展，人民的生活质量得到了明显的提升，对于电力的需求也在逐渐增加，这就给电力企业的管理工作带来了巨大的挑战，进行电力工作智能化的改进势在必行。本文主要阐述了变电站智能巡检机器人系统的研发与应用研究。

简介：一、引言2006年2月15日由财政部发布，并于2007年1月1日起首先在上市公司执行的新会计准则体系中《新会计准则第12号——债务重组》指出：债务重组，是指在债务人发生财务困难的情况下，债权人按照其与债务人达成的协议或法院的裁定作出让步的事项。债务重组对上市公司而言具有重要意义，一方面可以减轻债务人的债务负担，改善经营状况，另一方面也可以尽量降低债权人的经济损失，保障债权人的合法权益，从根本上维护整个市场的运行秩序，因此，新准则的制定为上市公司的债务重组提供了重要的参考依据。

简介：审计信息化建设正在如火如荼的进行，由国家审计署部署的金审工程先后推广了以审计软件为代表的现场作业审计模式和联网审计模式，取得的效果显著，金审三期工程的重点则是数据中心的全方位立体化建设。《国务院关于加强审计工作的意见》（2014）提出要继续推进审计信息化，创新电子审计技术，提高审计工作能力、质量和效率，

简介：传统观念认为,内部审计并不能为企业提供价值。20世纪90年代以来,随着经济全球化及企业竞争的日益激烈,信息技术及其应用的迅速发展,公司舞弊丑闻的不断揭露和监管环境的不断变化,企业面临的经营环境发生了重大的变化。这种变化导致企业面临的不确定性以及风险大大增加。以上的环境变化以及随之而来的风险使得企业管理当局、政府监管部门以及社会公众对内部审计在企业中

简介：审计署公告审计结果引发了媒体所描绘的"审计风暴",展现了政府审计的力量和效果。2003年6月,审计署首次全文公布审计报告,点了4个中央部委的名,曝光了一批大案,被媒体称为有史以来措辞最为严厉的审计报告。2004年6月,审计署提交了一份被媒体称之为"令人触目惊心"的审

简介：汽车人在哪里？在夜晚？在酒吧？在正午阳光笼罩的床头？还是在街边漫无目地的游荡？他们可能出没于任何一个地点，但不会离你太远，他们可能听从任何建议，但不会听从父亲的建议；他们不会将为数不多的钱存进银行，但他们绝对会把所有的钱用来改装！

简介：一、现状及存在的问题首先,我们知道,在我国会计信息的监督管理机制主要由政府、社会和企业内部三部分组成。相较于政府监督和企业内部监督,社会监督即独立审计的独立性是最强的,另外,政府监督和企业内部监督也存在着很多问题,政府监督方面,其主要由审计、税务、财政、证监会和银监会等部门负责,但是这些部门的监督管理分散,而且并没有一个能够对整个企业的会计业务进行监管的部门;内部监督方面,由于企业管理结构的不完整,使内部审计部门的设置就是一个形式,当然也就无法发挥内部监督管理的作用。

简介：2013年12月10日，习近平总书记在中央工作会议的讲话上，首次提及“新常态”；随后，在多次讲话中，习总书记也多次阐述了“新常态”的内涵：2014年5月10日，习总书记在河南考察时指出，我国发展正处于重要战略期，要增强信心，适应新常态。

简介：本文考虑指数学习效应和位置学习效应同时发生的新的排序模型。工件的实际加工时间不仅依赖于已经加工过工件正常加工时间之和的指数函数,而且依赖于该工件所在的位置。单机排序情形下,对于最大完工时间和总完工时间最小化问题给出多项式时间算法。此外某些特殊情况下,总权完工时间和最大延迟最小化问题也给出了多项时间算法。流水机排序情形,对最大完工时间和总完工时间最小化问题在某些特殊情形下给出多项时间算法。

简介：我们能过上这么有趣的日子，从一定程度上应该感谢那些把恶搞人网罗旗下的人，是他们把一群制造快乐的人收编在一起，壮大了为人民服务的专业搞笑队伍，拯救了我们近乎腐朽的平淡生活，处处可乐。

简介：北京:《北京财会》、《北京税务》、《北京地方税务公报》;天津《天津财税》;河北:《河北财会》、《河北税务》、《河北审计》;山西:《税收与企业》;内蒙古:《内蒙古财会》、《草原税务》;辽宁:《辽宁财税》、《税务》、《辽宁地税公告》;吉林:《吉林会计》、《吉林财税》、

简介：中国行政审计已经实施多年，但是各层级政府部门始终有问题存在。公权在握的行政部门在使用纳税人的钱时，往往无所顾忌。这就不得不使我们对中国行政审计制度产生怀疑与思考。作为管理政府钱袋子的重要职能部门之一，审计部门尽职尽责显得非常重要。当前我们的行政审计还存在一些问题，需要我们进行相应的反思。