简介：针对车载捷联惯导系统怠速条件下的初始对准问题,提出了一种基于罗德里格参数的线性最优估计自对准算法。利用姿态阵分解和凯莱变换,将任意姿态下的无初值初始对准问题简化为罗德里格参数的无约束线性最优估计问题。讨论了算法的有效性,推导了算法的对准误差公式,并设计了一种简洁的工程实现方案。利用车载捷联惯导系统进行了四位置对准试验,每个位置对准六次,结果表明,在发动机振动及外界随机扰动下,新算法可以在5min内完成对准,统计方位均方差（1σ）不超过3′。

简介：同学们，你知道达·芬奇是何许人吗？达·芬奇（１４５２－１５１９）是意大利文艺复兴时期著名的画家．他的许多杰作，如《最后的晚餐》、《蒙娜·丽莎》等都是艺术中的瑰宝，名扬四海！人们都熟知这位艺术大师，但却很少有人知道他对数学也很感兴趣呢！下面著名的“砝码”问题就是他最感兴趣的数学问题之一，数百年前，不少数学家也对这个问题作过研究．“要在天平上称的重物都是整数磅的，并且重物的重量都不超过４０磅．问：至少需要几个砝码？它们各重多少？请同学们先想一想，再看下面的解答．为了达到题目的要求，砝码的重量要慎重选择，但这些砝码中，肯定有１个是１磅的砝码，而且这些砝码的总重量也肯定不超过４０磅．如何称出２磅的重物

简介：本文运用鞅的方研究了带干扰双Poisson模型盈余首次达到给定水平的时间，得到了它的矩母函数以及相应的期望、二阶和三阶中心矩的具体表达．

简介：中国科大郭光灿院士领导的中科院量子信息重点实验室孙方稳研究组,利用光学超分辨成像技术实现了对单个自旋态的纳米量级空间分辨率测量和操控,其成像精度达到4.1nm。了解微纳尺度物体的物理属性及动力学过程,需要纳米尺寸的探测器,纳米尺度的固态量子测量技术因此得到快速发展。

简介：近日，marketsandmarkets发布了一份新的市场报告，题为“2013-2018年光学成像技术市场报告一光学相干断层扫描、光声层析成像、超光谱图像和近红外光谱技术在临床诊断、临床研究和生命科学领域的技术发展趋势和市场前景分析”。该报告预测，光学成像技术的市场大约从2012年的9．16亿美元，到2018年预计可达到的19亿美元，并且从2013年到2018年期间的市场年均复合增长率可达11．38％。该报告还指出美国是主要的光学成像设备市场，其次是欧洲。未来，亚太和中东这些新兴经济体将是这个市场的驱动力。

简介：汉高集团近日发布的《2025照明趋势分析报告》显示，亚太地区将成为未来全球产业增长的关键驱动力。报告显示，2025年亚洲城市化将从2010年的44％增长至53％，相较之下，全球城市化同期增长仅为6％。随着亚洲中产阶级规模的不断膨胀，交通和通信技术的消费需求将持续增长，而消费者对能源效率和可持续性的要求也会更高。显而易见，亚洲市场大趋势正在推动照明技术在住宅、医疗诊断和治疗、户外应用及交通运输四个关键领域的创新变革。

简介：本文对文献[1]提出的"求解线性规划的快速换基迭代法"从多阶段决策的观点阐述并举证了从极优基未必能快速到达最优基的论断.旨在说明用此方法求解一般线性规划问题时不一定能实现快速换基迭代的概念.

简介：摘要经济的发展和人们的需求使我国的用电量在不断的提升，尤其是在一些特殊的节假日和季节，用电量飞速增加。如何安全用电，合理的发掘电力元件、用电设备，使其能够承受电压，保证电量处于能承受的载荷之内，并及时的发现用电不当的现象，适当的报警和切断电压，是继电保护装置相关研究的主要内容。本文将主要分析并提出解决方案来提高继电保护系统的稳定性和可靠性。

简介：摘要经济的发展和人们的需求使我国的用电量在不断的提升，尤其是在一些特殊的节假日和季节，用电量飞速增加。如何安全用电，合理的发掘电力元件、用电设备，使其能够承受电压，保证电量处于能承受的载荷之内，并及时的发现用电不当的现象，适当的报警和切断电压，是继电保护装置相关研究的主要内容。本文将主要分析并提出解决方案来提高继电保护系统的稳定性和可靠性。

简介：（二）根的判别式与韦达定理目标测试（满分１００分，４５分钟完成）一、填空：（每空２分，共５０分）１、一元二次方程ａｘ２＋ｂｘ＋ｃ＝０（ａ≠０）根的情况是：当△＞０时；当△＝０时；当△＜０时。２、方程ｍｘ２＋ｎ＝０有两个实数根的条件是，无实数根的条件是...