简介：研究机器人在平面区域中绕过静态障碍物到达指定目的地的问题,分别考虑了路程最短和时间最短两种目标下的最优路径,给出了计算机自动搜索最优路径的模型和算法。

简介：某D6A圆筒体上采用机器人自动焊对20号钢椭圆封闭块进行封闭焊接，封闭块的厚度约为容器壁厚的1／2。由于焊接深度较大，机器人焊接时在深度方向上分3层焊接成型，见图1。焊缝质量要求按GB3323II级标准验收。

简介：机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的智能仪器。机器人实践教学在学习上充分渗透了研究性学习的思想,实践性非常强。初步机器人教学实践措施表明,在电子信息类专业积极开展机器人实践教学,有助于培养和提高学生的实践和创新能力,有助于促进实践教学改革。

简介：

简介：对静态机器人避障问题进行了全面分析,对最短路的设计进行了理论分析和证明,建立了机器人避障最短路径的几何模型,对最短时间路径问题通过建立非线性规划模型,有效地解决了转弯半径、圆弧圆心位置和行走时间等问题.

简介：为了实现GPS信号缺失下的移动机器人自主导航,解决传统粒子滤波中的粒子退化以及粒子贫乏引起的移动机器人定位和导航精度下降问题,提出了基于小生境理论的启发式蝙蝠优化粒子滤波的同时定位与地图构建算法。首先,在启发式蝙蝠优化算法的速度和位置更新过程中,引入惯性权重,加快了算法寻优精度,提高了收敛速度;然后,利用小生境理论进一步优化启发式蝙蝠算法,利用排挤机制和惩罚函数,有效地保证了种群的多样性,提高了算法的全局寻优能力;最后,将基于小生境理论的启发式蝙蝠优化算法用于传统粒子滤波采样中,使得粒子能够智能、快速地向高似然区域运动,同时提高了传统粒子滤波算法的全局寻优能力和寻优精度。实验结果表明：该算法显著提高了移动机器人导航和定位的精度和实时性。

简介：研究具有周期修复函数的机器人与其连带的安全装置构成的系统的可靠性．运用泛函分析的方法，特别是Banach空间上的线性算子半群C0理论，证明了系统的适定性，并通过分析系统本质谱和经过扰动后半群的本质谱半径的变化，给出解的有限展开式。并进一步证明，O是系统的严格占优本征值，系统的非零本征值至多有两个，从而表明系统解以指数形式收敛．

简介：摘要随着我国社会经济的迅速发展，人民的生活质量得到了明显的提升，对于电力的需求也在逐渐增加，这就给电力企业的管理工作带来了巨大的挑战，进行电力工作智能化的改进势在必行。本文主要阐述了变电站智能巡检机器人系统的研发与应用研究。

简介：摘要随着我国社会经济的迅速发展，人民的生活质量得到了明显的提升，对于电力的需求也在逐渐增加，这就给电力企业的管理工作带来了巨大的挑战，进行电力工作智能化的改进势在必行。本文主要阐述了变电站智能巡检机器人系统的研发与应用研究。

简介：应变片性能测试是基本传感器实验之一,结合当前流行的测量与控制系统软件labview及数据采集卡usb6009,设计一应变片自动校准及测量方案,本套设计方案对其它传感器的应用也有很好的借鉴意义,同时起到提高学生实验积极性作用.

简介：本文对振动台位移幅值的自动测量方法进行了研究,利用迈克尔逊干涉仪原理实现了对微小振动位移的干涉测量.

简介：本文提出了一种在舵面角度测量中多平面结构光光条的自动定位方法。该方法首先基于Steger方法提取舵面中多个平面的光条图像中心；然后基于直线约束和距离约束提取出各小直线段，并根据各直线段的直线方向将各小直线段归类为最后的光条直线；最后根据光条直线的位置判断各光条直线所在光平面及所在舵平面。经实验验证，本文方法切实有效，具有较高的鲁棒性。

简介：P225.22003010310满意估计下的激光回波率研究=Studyoflaserechoratebasedonsatisfactionestimation[刊,中]/程相权(南京理工大学自动化系.江苏,南京(210094)),郭治…//兵工学报.-2002,23(3).-332-335利用满意估计的思想对目标中心进行预测,以使在

简介：汽车人在哪里？在夜晚？在酒吧？在正午阳光笼罩的床头？还是在街边漫无目地的游荡？他们可能出没于任何一个地点，但不会离你太远，他们可能听从任何建议，但不会听从父亲的建议；他们不会将为数不多的钱存进银行，但他们绝对会把所有的钱用来改装！

简介：TN2472004010183飞秒激光脉冲的谐波频率分辨光学开关法测量研究=MeasurementoffemtosecondlaserpulsesusingSHGfrequency-resolvedopticalgatingtechnique[刊,中]/王兆华(中科院物理所光物理开放实验室.北京(100080)),魏志义…∥物理学报.—2003,52(2).—362-366建立了一台谐波频率分辨光学开关法(FROG)飞秒

简介：TN2472002020999新型大功率光光束光斑质量测试仪的软件开发=Soft-waredevelpmentofanewtypehigh-powerlaserbeamqualityanalyzer[刊,中]/雷訇,李强,左铁钏(北京工业大学激光工程研究所.北京(100022))∥北京工业大学学报.—2001,27(2).—197-201采用VisualC++、VisualBasic和汇编等多种计算

简介：根据比色原理设计分光光度计对溶液的浓度进行测量。利用标准溶液确定溶液的吸收系数，进而可以测量出未知溶液的浓度。给出系统框图、光路图及计算机数据采集和计算程序。

简介：结合一个具体的实例介绍如何运用Origin软件处理间接测量量测量结果的方法。该方法操作简单、快速便捷。

简介：O432.195031443闪烁体瓦片/光纤量能器辐照损伤的进一步研究=Furtherstudyofradiationdamageoftile/fiberscintillatorcalorimeter[刊,中]/毛慧顺,史焕章,刘念宗,张竹湘,张彩娣(中科院高能物理研究所)∥高能物理与核物理.—1994,18(10).—870—878

简介：P225.22005010205基于CPLD的脉冲激光测距飞行时间测量=MeasurementofflighttimeforpulsedlaserrangingbasedonCPLD[刊,中]／杨成伟(清华大学电子工程系．北京(100084))．霍玉晶…∥激光与红外.-2004．34(2).-106-108研制了基于CPLD的脉冲激光测距飞行时间测量系统。CPLD的使用提高了激光测距仪的精度,并且可灵活修改设计,使同一硬件系统可用于不同类型的脉冲激光测距仪的飞行时间测量。此系统结构简单,体积小,可靠性高,非常适合高性能手持式脉冲激光测距仪。图2参5(杨妹清)