简介:本文叙述有关加速度、角速度多测量轴任意方位捷联组合(冗余状态)的数学模型、测试编排、自检方案及故障检测的研究结果。
简介:本文讨论了瓶颈型Hamming距离下约束最小支撑树的反问题,通过修改给定网络边上的权,使得修改后网络中指定的支撑树是最小支撑树并且支撑树中的最大边的权不超过给定的常数,用瓶颈型Hamming距离来衡量修改的费用,且修改费用最小。把瓶颈型Hatnming距离下约束最小支撑树的反问题转化为最小瓶颈权点覆盖问题,并给出了多项式算法。
简介:无陀螺惯性导航系统是一种主要以加速度计为惯性元件构造的惯性导航系统。本文设计研制了一种基于9加速度计的无陀螺惯性导航系统原理样机,提出了无陀螺惯性导航系统与GPS扩展松组合导航的模型,设计了组合导航的卡尔曼滤波算法,进行了组合导航实验。无陀螺惯性导航系统独立工作模式下3min的纬度误差最大为0.1",经度误差最大为0.6";在GPS不能定位时,3min的松组合导航纬度误差最大为0.08",经度误差最大为0.02"。与GPS扩展组合导航模式下,3min的纬度误差最大为0.01",经度误差最大为0.01"。实验结果表明,与GPS进行扩展松组合导航能够有效提高无陀螺惯性导航系统的长期定位精度,增强GPS导航设备的抗干扰性能。