简介:针对风场对临近空间伪卫星导航精度影响的问题,提出伪卫星抗风场干扰自主导航算法,以提高伪卫星的导航精度。首先,将风场模型加入伪卫星SINS/CNS/SAR组合导航的量测模型中,建立风场干扰下的SINS/CNS/SAR组合导航系统模型;然后,设计自适应UPF非线性滤波算法,将该算法用于SINS/CNS/SAR组合导航解算中,分别在考虑风场干扰和不考虑风场干扰的情况下,利用UKF、UPF和自适应UPF算法对临近空间伪卫星组合导航系统误差进行估计。仿真结果表明,在考虑风场干扰的条件下,提出的自适应UPF算法在东向、北向和天向的速度误差均控制在±0.21m/s以内,误差大小分别是现有的UKF和UPF的1/5和1/3。该算法能有效抑制风场对导航解算精度的影响,提高伪卫星的定位精度。
简介:摘要锅炉作为推动国民经济增长的重要基础工业设备,具有能耗高、危险性大的特点,特别是近年来其容量、蒸汽参数等不断提升,而生产、设计、材料冶炼、运行监控等方面的发展相对滞后的特殊情况下,锅炉的危险性更是受到社会各界的高度关注,随着可持续发展战略的逐步落实,锅炉节能减排的问题也逐渐显现,本文为对锅炉全生命周期安全高效运行和节能减排产生更加全面的认识,推动我国锅炉安全性和节能性的提升,对两个方面分别展开研究。