简介：第１课单项式一、教学目标：理解掌握单项式及其相关的概念。二、自学尝试：１、观察教材Ｐ１３８图，２πＲ＋２πｒ是第一章学的，当Ｒ＝ａ，ｒ＝ａ－５时，代数式表示为，这个代数式不仅含运算，而且含有括号，怎样化简呢？这些都是学习本章要解决的问题。２、阅读教材...

简介：一、填空（每空３分，共４８分）１、单项式－ａｂ２ｃ的系数是，次数是。２、多项式１＋２ａ２ｂ－３ａ－４ａ３ｂ３是次项式，其中最高次项的系数是，常数项是。３、多项式０．３ｘｙ３－８ｘ２ｙ＋ｘ４－ｙ４，按ｘ的升幂排列是，按ｙ的降幂排列是。４、多项式ａ３ｂ－...

简介：用字母表示数就是将基本数量关系的文字语言转化为数学语言．即对一个具体问题先进行概括，抽象，再选取适当的字母代替数或数量，把数和数量关系表示出来，使问题准确，明朗，更具普遍意义．如把长方形的面积和周长表示为ab，2(a+b)，其中a表示长方形的长，b表示长方形的宽．

简介：笔者从事珠算教学,特别是社会大众教学数十年,现提出不用口诀和心算的加减运算方法:“拨珠动作”法,以供大家探讨。采用心算和口诀的加减运算方法,固然有其本身的优势,但也存在着许多不足;特别是对初学珠算的人来讲,背口诀和心算往往有一定的负担,不易很快入门,为了减轻初...

简介：针对同时包含可线性补偿和不可线性补偿两种属性且属性值为确实数、区间数、语言信息的风险型多属性决策问题，提出一种基于消错理论的决策方法。首先，在消错理论的基础上将属性分为关键型、重要型和冗余型三类，结合属性值的类型分别给出对应的错误函数和极限损失值；接着，对关键型属性赋予极小权重，在保留关键型属性“一票否决”功能的同时又突出重要属性的作用；最后，根据对待错误损失的不同态度，建立计算错误损失值的三种方法，通过计算期望错误损失值对备选方案进行排序。通过新市民信息服务项目的例子，说明该方法的有效性和可行性。

简介：整式的加减教与学变式研究第１课单项式一、教学目标：理解掌握单项式及其相关的概念。二、自学尝试：１、观察教材Ｐ１３８图，２πＲ＋２πｒ是第一章学的，当Ｒ＝ａ，ｒ＝ａ－５时，代数式表示为，这个代数式不仅含运算，而且含有括号，怎样化简呢？这些都是学习本章要...

简介：珠心算中的加减算是乘除算基础，必须下大力气把加减算练到娴熟程度，才有可能全部掌握四则运算。因此，我用７０％的精力抓加减算训练。具体做法如下：一、见数拨珠形成条件反射采用“不用口诀的加减法”，用５与１０的分解与组合进行计算。这种方法对一、二年级小学生最...

简介：珠算位位清加减法即把每加1位数（或每减1位数），处理一次进（或退）位的珠算加减法叫做珠算位位清加减法。珠算位位清加减法是珠算算法中优秀、常用的算法，有400多年的历史，它很利于普及。

简介：根据小波多分辨率分析的特点和光纤陀螺信号的数学模型,提出了一种阈值滤波的算法,并比较了几种小波基不同的滤波效果.通过试验结果分析,证明了小波阈值滤波的可行性.

简介：摘要随着我国经济的快速发展，电力企业在发展的过程中也受到了较大的影响。电力企业为了确保自身利益，关于日常经营中对线损也进行了严格地管控。基于此，本文针对电力营销线损精益化管理策略进行简要的分析探讨。

简介：摘要随着我国经济的快速发展，电力企业在发展的过程中也受到了较大的影响。电力企业为了确保自身利益，关于日常经营中对线损也进行了严格地管控。基于此，本文针对电力营销线损精益化管理策略进行简要的分析探讨。

简介：本文讨论了每个元都有幂等元作为右单位元的左消半群与幂单半群N的Schuzenberger积M◇N的ρ类，证明了这种半群M与N的Schuzenberger积M◇N的ρ类是右E一半适合半群和弱E-headged半群．

简介：针对无线室内定位存在的非视距误差及信号跳变的问题,提出了一种基于指数渐消记忆加权测距滤波的内交点定位算法。为了减小非视距误差对无线系统定位精度的影响,提出了一种内交点定位算法,它无需识别基站是否处于视距环境,也无需任何先验的信息,仅基于当前时刻的各基站测距信息实现目标位置的解算。针对无线信号易跳变的问题,采用指数渐消记忆加权算法对测距信息进行滤波处理,通过选取合适的渐消记忆因子有效调节测距信号跳变的幅度。实测数据结果表明：利用所提出的方法定位精度优于2m,显著优于传统的加权最小二乘定位算法,且定位结果的跳变现象明显减弱。

简介：针对1点RANSAC（RandomSampleConsensus）单目视觉EKF（ExtendedKalmanFilter）算法中的滤波发散问题,分析了滤波发散的产生原因,提出了一种基于渐消记忆滤波的1点RANSAC单目视觉姿态估计算法。该算法通过在EKF滤波方程中引入加权因子,逐渐加大当前数据的权重,相应地减少旧数据的权重,有效地扼制了算法中的滤波发散问题。最后通过两组验证性实验验证说明了算法的有效性。实验结果表明：该算法能够有效地解决1点RANSAC单目视觉EKF算法中的滤波发散问题,具有更高的精度。第一组双轴联动实验,航向角的平均误差减小2.4158？,俯仰角平均误差减小0.1782？;第二组偏航轴大角度转动实验,摄像机航向角的估计误差一直保持在1.5？以内。

简介：关于用消元法解常系数线性微分方程组的问题姜福德（青岛海洋大学）用消元法解常系数线性微分方程组，许多教材仅用例题说明解题方法，并且指出在求得一个未知函数的通解之后，求其他未知函数时，一般不再积分（积分就会出现新的任意常数）。然而求其他未知函数时不用再积...

简介：针对目前使用的磁罗经体积重量大,消差操作依赖人工进行的不足,提出一种能够自动测校误差的数字式磁罗经系统.利用椭圆假设求解数字磁罗经的自差及相应的误差补偿方法,同时基于GPS信号的辅助,将船舶位置信息引入描述地球地磁磁差的八阶泰勒多项式中,得到在不同位置时的磁差修正值.然后经过计算机处理求得真实航向,完成对数字磁罗经的自动消差.

简介：摘要如果煤矿井下高压电网单相接地故障发生后，不进行治理，后果非常严重，可能造成人身触电，电气火灾，引燃、引爆瓦斯、煤尘，提前引爆电雷管等事故。消弧线圈是一种带铁芯的电感线圈，起灭弧作用。它接于变压器的中性点与大地之间，构成消弧线圈接地系统。正常运行时，消弧线圈中无电流通过，而当电网发生单相接地时，中性点电位将上升到相电压，这时流经消弧线圈的电感性电流与单相接地的电容性故障电流相互抵消，使故障电流得到补偿，补偿后的残余电流变得很小，不足以维持电弧，从而自行熄灭。

简介：摘要如果煤矿井下高压电网单相接地故障发生后，不进行治理，后果非常严重，可能造成人身触电，电气火灾，引燃、引爆瓦斯、煤尘，提前引爆电雷管等事故。消弧线圈是一种带铁芯的电感线圈，起灭弧作用。它接于变压器的中性点与大地之间，构成消弧线圈接地系统。正常运行时，消弧线圈中无电流通过，而当电网发生单相接地时，中性点电位将上升到相电压，这时流经消弧线圈的电感性电流与单相接地的电容性故障电流相互抵消，使故障电流得到补偿，补偿后的残余电流变得很小，不足以维持电弧，从而自行熄灭。

简介：为了提高标准Cubature卡尔曼滤波（CKF）的稳定性和鲁棒性，提出一种改进的多重渐消H∞滤波cubamre卡尔曼滤波算法。首先基于系统状态的可观测性给出多重渐消因子矩阵求解过程，提高滤波算法的稳定性，抑制滤波发散；其次，引入H∞鲁棒思想，构造多重渐消H∞滤波Cubature卡尔曼滤波器；最后，提出采用一种奇异值分解的矩阵分解策略代替标准Cubature卡尔曼滤波中的Cholesky分解，进一步提高算法的数值稳定性。实际GPS／INS组合导航实验表明，改进的多重渐消H∞滤波Cubature卡尔曼滤波算法不仅能有效抑制滤波发散提高算法的稳定性，而且对观测野值具有更高的鲁棒性；提出的新算法与标准CKF算法相比，XYZ三个方向的位置精度分别提高了55．8％，46．6％和39．7％。

简介：本文依据卡尔曼滤波器在使用最佳增益时，其余差序列互不相关的性质，开发了一种新的渐消滤波算法。该算法根据对象输出，在线自适应地调整遗忘因子，从而使滤波器在对象模型存在误差或对象受到外扰时，仍收敛并保持最佳性。该算法应用于陀螺随机常值漂移的标定，取得较好效果