简介:针对风场对临近空间伪卫星导航精度影响的问题,提出伪卫星抗风场干扰自主导航算法,以提高伪卫星的导航精度。首先,将风场模型加入伪卫星SINS/CNS/SAR组合导航的量测模型中,建立风场干扰下的SINS/CNS/SAR组合导航系统模型;然后,设计自适应UPF非线性滤波算法,将该算法用于SINS/CNS/SAR组合导航解算中,分别在考虑风场干扰和不考虑风场干扰的情况下,利用UKF、UPF和自适应UPF算法对临近空间伪卫星组合导航系统误差进行估计。仿真结果表明,在考虑风场干扰的条件下,提出的自适应UPF算法在东向、北向和天向的速度误差均控制在±0.21m/s以内,误差大小分别是现有的UKF和UPF的1/5和1/3。该算法能有效抑制风场对导航解算精度的影响,提高伪卫星的定位精度。
简介:无论是以前的村民代表大会,还是现在的议事会,其面临的主要问题,都是如何解决决策权的虚设问题高仁天被逼着做了一次"官"。这个已经做了14年司机的邛崃市油榨乡马岩村农民,去年3月底被同组村民推举
简介:基于考虑发射度效应的线性电子注边缘电子受力平衡方程,获得了约束电子注所需磁感应强度,通过对比约束不同效应所需磁感应强度的大小,推导了发射度效应占主导电子注的临界半径公式。利用该公式分析了典型电子注的临界半径,分析表明在导流系数小于0.1EA.V_32时,电子注发射度效应对电子注的影响随电子注半径减小到亚毫米量级后迅速增大。通过理论推导获得了热阴极发射的线性电子注临界半径下限公式,分析表明采用较大负载的阴极有利于获得较高质量的电子注,且在电子注半径小于0.05mm后,常规热阴极的发射能力已不足以保证电子注工作于空间电荷限制状态。此外,在用缩尺法设计电子枪时,若缩尺后的电子注半径小于临界半径,则缩尺法将失效。
简介:首先介绍选举理论中的5种投票方法(简单多数、单轮决胜、系列决胜、Coombs法、Borda计数)和5条公平性准则(多数票、Condorcet获胜者、Condorcet失败者、无关候选人独立性、单调性),并用政治和社会领域的若干实例给以解释。然后给出著名的Arrow不可能性定理的两种不同的版本,以及对Arrow一条公平性准则的修正;按照修正后的准则,存在满足所有公平性准则的投票方法。
简介:O433.542006064900高灵敏度半导体激光吸收光谱技术=Highsensitivitydi-odelaserabsorptionspectroscopy[刊,中]/黄炜婷(华东师范大学光谱学与波谱学教育部重点实验室,上海(200062)),郝群玉…//半导体光电.—2006,27(3).—342—345以可调谐外腔半导体激光器为光源,结合光外差调制技术、浓度调制技术建立了一套高灵敏度半导体激光光谱测量系统。可用来开展对瞬态分子的高分辨光谱研究。还在实验和理论上研究了不同解词相位下信号的线型.给出了较好的解调相位。图4参11(严寒)
简介:直接敏感地平是一种典型自主天文导航方法,该方法简单可靠,易于实现,但是由于常用卫星轨道动力学J2模型精度有限,地球敏感器精度较低,因此导航精度不高。加速度计是测量运载体线加速度的常用惯性导航设备,当航天器在轨运行时,星载加速度计能够测量航天器所受发散力。结合上述两种方法的特点,提出一种将加速度计和天文相结合的自主天文导航新方法。在常用卫星轨道动力学模型基础上,引入大气阻力和太阳光压系数模型作为自主导航系统状态方程的一部分,并建立近地空间环境下星载加速度计的测量模型,将其与直接敏感地平均作为导航系统观测方程。设计基于信息融合的自主导航滤波方法,通过对多种导航模式进行数值仿真及结果分析,结果表明所设计方法提高了系统定位精度62.8%和速度精度63.9%,增强了系统可靠性。
简介:O433.542000063803用激光光声检测技术研究乙醛对苹果乙烯产量的影响=ExperimentalinvestigationwithCO2laserbasedphotoacousticspectrometer:aeetaldehydeinhibitionofethylenebiosynthesisinapplefruit[刊,中]/于清旭,林钧岫(大连理工大学应用物理所.辽宁,大连(116024)),尤斯.欧文斯,弗朗斯.哈伦(奈米根大学分子与激光物理系.荷兰)//大连理工大学学报.—1999,39(4).—498—503用基于CO2激光器的腔内光声光谱仪研究乙醛气体对苹果乙烯产量的影响,证实了乙醛蒸气对苹果组织乙烯生物合成的阻碍作用。实验发现,苹果果皮及果肉
简介:R318.599020919人体组织对激光辐射的吸收特性=Absorptioncharacteristicsofhumantissueforlaserirradiation[刊,中]/阎吉祥(北京理工大学光电工程系.北京(100081)),阎研(北京大学物理系.北京(100871))∥北京理工大学学报.—1998,18(1).—110-113研究人体组织对激光辐射的吸收特性,为医疗用激光的选择提供依据。以比尔定律为基础,研究了人体主要吸收成分水,蛋白质和色素对光的吸收,进而得到某些组织,如皮肤、动脉壁和眼球角膜对激光的吸收特性.研究结果表明;在紫外和可见光谱区,人体组织对辐射的吸收主要取决于各种色素的作用;而对红外波段辐射则以水的吸收为主。图4表1参4(金友)
简介:TH744.12006064901直接数字频率合成技术在声光单色系统中的应用=Appli-cationofdirectdigitalfrequencysynthesistechnologyina-cousto-opticmonochromaticsystem[刊,中]/万峰(天津大学精密仪器及光电子工程学院.天津(300072)),范世福//分析仪器.—2006.(3).—38—40介绍了直接数字频率合成技术的工作原理和由直接数字频率合成器、数字信号处理器、非共线TeO2红外声光器件等组成的声光单色系统及其性能测试,实验结果表
简介:Q63197053074Nd:YAG激光在活体组织中的转移与吸收=MigrationandabsorptionofNd:YAGlaserinlivingtissue[刊,中]/朱丹(武汉工学院电子电气工程系.湖北,武汉(430070)),陈五高(华中师范大学物理系.湖北,武汉(430070))∥光电子.激光.—1996,7(4).—254—259利用量子理论,提出了"Nd:YAG激光激发水分子形成激子"的理论模型,在此基础上,研究了Nd:YAG激光能量在活体组织中的吸收和转移,并将所得的结论与实验结果进行了分析和比较。参6(于晓光)Q63197053075