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264 个结果
  • 简介:本文在文献[1]的基础上,进一步考虑成本因素在更为一般的条件下建立了新的税博弈模型.得到国家税务机关最优混合策略及其骗税罚款系数公式,并且指出文献[1]的结论是本文的一个推论.

  • 标签: 成本 博弈模型 混合策略 局中人 税收 出口退税
  • 简介:应力控制技术的目的是研究大口径元件装和安装过程中引入的应力对面形的影响以及相应的控制方法,实现应力控制装,尽可能校正上述3种原因造成的面形误差。利用Ansys软件建立反射镜和晶体的装应力与面形关系模型,建立模拟实验平台,验证理论模型,寻找最优化的装校方案,形成应力控制装技术的工艺指导文件。

  • 标签: 应力控制技术 光学元件 装校 ANSYS软件 面形误差 模拟实验平台
  • 简介:针对带有攻击角约束的多导弹同时攻击机动目标问题,提出了一种带有攻击角约束的协同制导律。首先基于平面内的导弹-目标相对运动方程,建立了带有攻击角约束的协同制导模型;其次,把协同制导律的设计过程分离为两个部分:一是基于图论的有关内容,运用有限时间一致性理论设计沿着视线方向上的加速度指令来保证所有导弹与目标的相对距离在有限时间内到达一致,进而保证所有的导弹同时击中机动目标;二是利用非齐次干扰观测器对机动目标的加速度进行估计,并运用滑模控制设计视线法向上的加速度指令来保证每枚导弹与目标间的视线角速率收敛到零和视线角收敛到期望的终端视线角,即每枚导弹以期望的终端视线角成功击中目标;最后,对三枚导弹同时打击同一机动目标的情况进行仿真,仿真结果表明本文设计的带有攻击角约束的协同制导律的有效性和正确性。

  • 标签: 协同制导律 攻击角约束 非齐次干扰观测器 滑模控制 通信拓扑 有限时间一致性
  • 简介:为了准确有效地完成经纬仪航向标定,本文根据标经纬仪坞内航向标原理,分析了各单项误差对航向标定的影响,建立了照准差和定向误差同时影响下的航向标定修正模型,给出了具体的修正方法。实验及检测结果表明,用正倒镜法测得的定向误差数值等于定向误差与照准差的差值。文章验证了修正方法的正确性和有效性,规范了坞内航向标定方法,为测量船完成测量任务奠定了基础。

  • 标签: 标校经纬仪 航向标定 单项误差 修正方法
  • 简介:针对基于协同信息的团队伙伴选择问题,提出了一种决策分析方法。首先,给出了伙伴间的协同关系及基于协同信息的团队伙伴选择问题的描述;然后,构建了基于协同信息的团队伙伴选择的数学模型,该模型属于0-1二次整数规划问题,也是NP—hard问题,为了求解该问题,简要阐述了将0-1二次整数规划问题转化为0-1线性整数规划问题的方法;最后,通过一个实例分析说明了本文提出方法的可行性和有效性。

  • 标签: 运筹学 伙伴选择方法 0-1二次规划 团队 协同信息
  • 简介:“关注学情,以学定教,追求有效教学”已成为当前课改关注的热点问题.本文在聋数学课程标准理念的指导下,从尊重需要、开发主体潜能的目标出发,通过对当前聋数学课堂教学的分析及反思,提出并阐述了聋数学课堂中要关注聋生的心理特点、知识经验、学习方式、学习动态,从而使聋的数学课堂“实”起来.

  • 标签: 数学课堂教学 数学课程标准 学习方式 有效教学 心理特点
  • 简介:船用惯性系统试验安装标和变形测量是提高测量精度,保证试验质量的关键技术,因此在对设备的安装误差和船体变形造成的测量误差进行分析的基础上,重点阐述惯性系统试验零位对准和变形测量的相关理论和工程技术.

  • 标签: 船舶导航 惯性导航系统 变形测量 联合基座 测量精度 安装误差
  • 简介:产学研合作是科技与经济结合的有效形式,协同创新理论对产学研合作提出了更高的要求。从协同创新视角出发,利用基于有限理性的演化博弈理论构建了企业与学研机构间的协同合作决策博弈模型,并对策略选择进行稳定性分析。理论研究和数值仿真结果表明:当企业和学研机构在协同合作中获得的经济收益净值大于其选择中途放弃获得的经济收益时,双方才会全部选择协同合作策略;产学研协同合作总收益、收益分配系数、赔偿系数和协同合作成本对企业和学研机构的决策结果有显著的影响,但作用机制有所不同;政府对产学研协同合作的资助和惩罚机制对企业和学研机构选择协同合作策略有促进的作用,但应将资助和惩罚力度控制在一定范围内发挥其最大激励效用。

  • 标签: 协同创新 产学研合作 决策机制 演化博弈
  • 简介:基于多干扰站空间功率合成理论及协同干扰理念,讨论了在各干扰站发射信号到达机载轰瞄雷达处的相位可精确设置与相位呈随机均匀分布两种情形下的干扰功率合成计算,构建了要地防空作战背景下对机载轰瞄雷达的多站协同干扰压制区计算模型,并进行了示例仿真分析。分析结果表明,与传统的计算干扰压制区的直接叠加法相比,基于空间功率合成理论的整体求值法能够获得更大的有效压制区。论文研究内容可为地对空雷达干扰效能分析评估以及地对空雷达干扰力量优化决策提供科学合理的参考依据。

  • 标签: 效能评估 干扰压制区 空间功率合成 多站协同 地对空雷达干扰 机载轰瞄雷达
  • 简介:为实现多枚导弹协同攻击机动目标,基于具有推力可控能力的导弹,提出了一种带落角约束的多导弹分布式协同制导律。将制导律的设计分离为视线方向和视线法向上两个部分:视线方向上基于多智能体协同控制理论和超螺旋控制算法,设计制导律控制导弹剩余时间在有限时间内趋于一致;视线法向上运用零化视线角速率思想和有限时间滑模控制理论,设计制导律控制导弹击中目标的同时满足落角约束。并针对两部分制导律中存在的目标机动信息,分别设计非齐次干扰观测器进行估计。仿真结果表明,提出的制导律能够有效完成协同攻击任务,脱靶量和落角误差分别控制在0.13m和0.02°以内,并且有效抑制了抖振现象,有利于提高导弹自动驾驶仪的跟踪精度。

  • 标签: 协同制导 落角约束 机动目标 分布式通信拓扑 滑模控制 抖振
  • 简介:为提高空间稳定惯性导航系统的姿态精度,利用姿态误差进行系统级参数标定和校准。首先,给出了姿态误差模型,考虑陀螺漂移、加速度计误差、壳体翻滚失准角、安装误差和框架角零偏的影响;接着,利用姿态误差模型进行可辨识性讨论和分析,总结出能分离的参数和标定方法,并据此设计试验方案。获得姿态误差后,结合最小二乘法和姿态误差模型进行系统级参数标定和校准,结果表明,参数标定误差小于15%的姿态精度指标,校准后,纵横摇角和航向角精度提高了60%和40%。

  • 标签: 姿态 误差分析 参数标校 惯性导航系统
  • 简介:落实新课改理念,需要深入开展课堂教学改革,而当前高中薄弱物理课堂在买施新课程理念的探究式教学过程中,又遇到了诸多的困惑点.本文就当前高中薄弱物理课堂实施新课程理念开展探究式教学的现状、探索高中薄弱物理探究模式教学设计方向、通过实例分析总结出适合高中薄弱物理课堂的探究教学策略等几个方面进行论述.

  • 标签: 高中薄弱校 探究模式教学 最近发展区 教学设计
  • 简介:针对多飞行器协同拦截机动目标过程中的目标状态估计问题,提出了一种多飞行器对目标加速度的一致性协同估计方法。构建了多飞行器分布式协同估计结构,将扩张状态观测器和一致性理论相结合,设计了分布式协同一致性估计器。利用扩张状态观测器对目标状态进行估计,在此基础上利用一致性理论为各飞行器设计协调控制量,通过局部信息交换使得各飞行器得到一致的估计值,实现对目标加速度的精确估计。利用稳定性判定理论对一致性估计器的误差和收敛性能进行了分析,并将设计的一致性协同估计方法应用到协同拦截系统中进行了仿真验证。仿真结果显示,在不同的目标机动形式下,对目标加速度估计误差始终小于0.5m/s2,因此设计的一致性估计方法能够实现对目标加速度的精确估计,且具有较强的鲁棒性。

  • 标签: 多飞行器 协同估计 扩张状态观测器 机动目标 一致性
  • 简介:针对突发事件情景下串联式需求系统遭受破坏问题,分析了突发事件情景下串联式需求系统应急物资协同调度的特征。在对系统提供应急物资进行修复的基础上,以串联式需求系统修复的时间最短及成本最小为目标,分别构建了纵向配送的应急物资调度模型和纵向配送与横向转运相结合的应急物资协同调度模型,并设计一种遗传算法对两种模型进行求解。最后通过算例分析,求解得到两种模式下串联式需求系统应急物资调度的最优配送方案,比较解的结果,得出纵向配送与横向转运相结合的应急物资协同调度模式优于一般的应急物资纵向配送模式的结论,验证了该应急物资协同调度模式的有效性和可行性。

  • 标签: 突发事件情景 串联式需求系统 应急物资 协同调度
  • 简介:笔者认为,要在物理教育过程中同时实现审美教育,应该从以下三个方面着手。1教学内容审美化物理学中广泛存在着丰富多彩的美学形式。物理理论和谐统一、简洁凝练、对称平衡、层次嵌套,物理现象的奇幻变化、绚丽多姿、物理实验的精确巧妙,物理方法的灵巧严密乃至物理学...

  • 标签: 物理教育 审美教育 审美化 演示实验 物理学知识 教学内容
  • 简介:采用微波加热法制备了炭黑XC-72负载的系列AuPt/C催化剂和Pt/C催化剂,利用XRD和TEM技术对催化剂的组成、结构和形貌进行了表征,通过循环伏安法和CO溶出循环伏安法考察了在含有Keggin型H3PMo12O40支持电解质中催化剂的抗CO中毒能力.结果发现,AuPt/C催化剂为非合金双金属体系,粒径范围4~10nm;AuPt/C催化剂在含有Keggin型H3PMo12O40的电解质溶液中表现出良好的抗中毒能力,这被认为是Au和H3PMo12O40协同作用.

  • 标签: 钼磷酸 Pt基催化剂 电催化氧化 抗CO中毒性能
  • 简介:随着时代的发展,社会的进步,人们把关注的目光放到早期科学育儿的领域。幼儿珠心算教育于是应运而生。它所以被上海幼教界所接受并有普及之势,是基于对现代计算进步所付出的代价以后所进行的理性反思,以及脑科学理论的兴起对人们的及时启迪。随着人工智能日益广泛的应用,社会逐步改变劳动在社会中的地位。人工计算包括传统的珠算逐渐被电脑、计算器的计算所代替,久而久之,人脑的计算潜能也被现代化设备所埋没,更有甚者在日常生活中购买物品时离开了计算器竟连简单的加减乘除也不行,人脑的退化到了令人叹为观止的地步。于是,一些有识之士强烈地呼吁要保留并发扬传统的珠算教育这一国粹,让闲置的脑力恢复它应有的功能并创造出惊人的业绩。珠算是我国发明的,明代已流传到日本,现已几乎遍及东南亚、发展到美洲、澳洲和部分欧洲地区。各国何以如此热心引进珠算?其要旨是运用珠算的教育功能,提高学生的心算(珠心算)能力,并在提高计算能力的过程中,以此为抓手,促进学生动脑、动手、培养注意力、意志力,开发学生的智慧的潜能。使得发展智力与智力因素,相辅相成地同步进行。认识到了珠算的特殊功能,上海珠算协会便成了热心于此项事业的塑星...

  • 标签: 幼儿教育新的 推广幼儿教育 新的样式
  • 简介:若学院教育投有重大变化,为提高技术教育的高等院校的新要求将很难达到。来自理科学科本身的教育研究者在促使这些变化的产生中将起一个重要的作用。本文回顾了物理教育研究者现有团体的状态,并且认为这种变化需要实施第三级教育的改革。

  • 标签: 教育研究者 物理教学 理科 学院 基础学科 高等院校
  • 简介:本文从医学高等数学的诸多特点出发,指出数学教学与改革应注意的若干问题。

  • 标签: 教学改革 高等数学 医学