简介:为了实现水下潜器长时间高精度导航定位,同时考虑到传统地形辅助导航系统在先验地形图不可得或者是地形变化不明显的海域(地形不可匹配区域),无法用来修正惯性导航位置误差的问题,提出了一种结合地形和环境特征的水下导航定位方法。在先验地形图可得且地形高程变化明显的可匹配区域,采用地形辅助导航系统来修正惯导位置误差,在先验地形图不可得或者是地形高程变化不明显的不可匹配区域,采用基于海洋环境特征的同步定位与构图算法来修正惯导位置误差。仿真结果表明,该方法在地形可匹配区域以及地形不可匹配区域得到的航迹都比纯惯导得到的轨迹更接近于理想航迹,因此可以用来修正惯导位置误差。
简介:摘要近些年来,随着社会的发展,我国的建筑工程的发展也有了很大的改善。我国建筑土木施工行业也随之得到了很大程度的进步,对于建筑土木工程的施工来说,为了更好的提升土木工程施工的效率,我国在题目工程施工中应用进了注浆技术,我国平土木工程的施工质量也在注浆技术的不断发展过程中得到了很大程度的提升。在土木工程施工中应用进注浆技术,不仅可以降低成本,提高效率,并且注浆技术操作比较简单,技术性的要求并不高,不仅可以保证土木工程施工的安全性,还可以为施工单位节约一部分的资金,最终实现了高效的土木工程施工。本文就对注浆技术在土木工程施工中的应用以及其施工的工艺进行相关的分析阐述,仅供相关单位参考。