简介：为适应自主驾驶车辆的高精度、高频率与高可靠性的导航要求，提出了一种机器视觉／数字地图／CP-DGPS共同辅助SINS的智能车辆组合导航方法，建立了组合导航系统的滤波模型。该滤波模型的量测信息不仅包括GPS与SINS形成的位置与姿态观测信息，还包括机器视觉／数字地图／SINS形成的横向偏差观测信息。通过对SINS的多重冗余辅助，使得导航系统具备容错能力。仿真结果表明，该组合导航系统能为智能车辆提供其空间位置、速度、加速度与姿态角等众多导航信息，并具有100Hz的高频输出、厘米级的导航精度和容错性能，当GPS较长时间中断时，通过SINS／视觉／数字地图的组合仍能为智能车辆提供可靠的导航数据。

简介：我国自古是诗的国度，诗歌是人类情感的结晶。古今人们用诗词记事、酬和，用笔端讴歌祖国的大好河山、抒发自己的激情、陶冶情操。以诗言志、言情、助兴、消愁、消遣，甚至以诗治病。据1992年的《新民晚报》载：意大利的“诗药有限公司”竟有三四家。在一些书店或药店可买到与普通药品设计一样的药盒，上标“主治××病”，内装治此病的诗歌。．孔子日“诗可以怨”。揭示不平，发泄怨气，献诗飒谏，是古老《诗经》留下的传统。可以说，诗歌词赋是“炸弹和力量”。但有些古诗怨气多，少了鼓舞人的力量，读时应注意。

简介：当我们从小学启蒙开始，一学数学便和数字打起了交道。现在进入中学，学习代数，还要接触许多新的数学符号。这些数字和符号结构十分合理，用起来十分方便，就像天生的一样。其实，数字和数学符号，是人类文明的一部分，那是人类祖先自己创造的。在学习初中数学之前，大体...

简介：首先，请允许我代表东南大学电教中心的全体同志对大家的到来表示最热烈的欢迎，并热烈祝贺“《大学物理学》(音像文字结合教材)暨现代教育技术在大学物理教学中应用》研讨会”胜利召开。现在我想借此机会简单地介绍一下我们电教中心的基本情况和电教界的一些情况。

简介：通过数字全息实验平台,制作平面全息光栅,利用高精度CMOS相机记录两束平行光的干涉,改变两平行光束的夹角和光斑相对方向,观测干涉条纹的疏密变化和方向变化,加深学生对光的干涉的理解,训练学生基本光路的搭建与调整。

简介：<正>数字谜是逻辑推理中常见的一种竞赛题型。它以其独特的趣味性和严密的逻辑性成为一种风靡国内外的智力测试题,它涉及的知识不深主要是整数四则运算规律和严密的推理,而进位规律,尾数规律,整除性的规律往往在解题中起到“突破口”作用。常解这类题能培养观察能力,分析能力和逻辑思维能力。解答数字谜一般遵循以下思路:(1)分析已知条件、读懂题目、理解题意、善于观察,分析。告诉什么,要求什么,这是解

简介：摘要随着我国电力建设事业的发展，电网规模持续扩大，特高压电网建设进入快速发展的阶段。变电站作为电力系统的重要组成部分，对我国智能电网的构建起着至关重要的作用。然而在变电站建设要求不断提高的背景下，传统管理方法逐渐无法满足现如今的发展需求，为此提出基于BIM技术的变电站工程数字化管理方法。首先建立变电站工程数字化管理框架，并以此为基础确定数字化管理工程项目计划。通过实验论证得出，基于BIM技术的变电站数字化管理的实施能够有效的提高工程效率，使变电站的自动化水平和管理水平得到大幅增长。

简介：摘要针对传统配电网规划方法导致电网建设规范化不足、无序发展等弊端，研究适合一般城市电网的规划方法和流程。介绍了广东某市电网“布局+接线组”的电网规划方法、主要原则以及数字化规划的实现流程和工具。实践表明，利用数字化工具开展电网网格化规划的成效明显。

简介：本文针对用２２位绝对式的光电编码器同时形成速率和位置信号的任务，设计了一种实用数字测速方法。从原理上进行了分析，并设计了硬件电路和软件程序。该方法使转台结构紧凑，增加了数字化程度。实践证明了其工程有效性

简介：结合工程实际，对基于集成光学多功能芯片的数字闭环光纤陀螺中的死区机理进行理论分析，并进行了实验验证。相位调制器的模拟驱动电压信号在数字反馈阶梯波复位作用下能产生不同的工作模式，探测器的输出微弱信号因此受到幅值和相位均不同的电子串扰。以方波调制和四态波调制为例，研究了光纤陀螺中电子串扰的作用方式、电子串扰的转换方式和形成死区的过程等问题。在上述基础上，根据需要设计了专门的可编程的光纤陀螺高速数据采集电路，对死区机理进行了研究试验。最后还从优化陀螺电路印制板设计和优化信号调制解调算法等方面进行阐述，以解决数字闭环光纤陀螺死区问题。

简介：通过采用数字像面全息与同轴全息技术拍摄透明物体以及不透明物体的全息图,并在计算机上再现。结果表明,当记录较小物体的全息图像时像面全息技术更加合适。

简介：本文以DFT的收缩（Systolic）阵列结构为基础，给出了一类数字变换的收缩阵列，这些变换包括离散富里叶变换，离散余弦变换，离散正弦变换，离散Hartley变换，数论变换和多项式变换．

简介：铂热电阻是一种常用的测量温度传感器．由于它的电阻特性十分稳定，替换性强，因此被广泛地应用于实验室和工业生产的中低温测量中．其测量范围为-200—850℃。

简介：基于80C51单片机以及Sensiron公司的SHT11型智能化湿度/温度传感器设计了智能数字无线控制时钟,实现了精准定时校时、温湿检测、人性化录音闹铃等控制功能。

简介：在数字示波器实验中,我们引人一个利用压电陶瓷片观测实验者脉搏信号的实验内容.通过此实验,学生不仅能够进一步熟练数字示波器的相关使用功能,而且能够切身感受相关实验的测量方法,极大提髙了学生的实验兴趣.

简介：本文讨论了测试转台全数字化系统设计方法，并成功地应用于某型单轴测试台。实验结果表明，全数字化控制系统设计能够有效避免模拟控制中的积分漂移和无刷力矩电机的干扰噪音，可保证位置控制精度达到±１＂，最低平稳速率达到０．０００１ｄｅｇ／ｓ。

简介：结合《数字信号处理》课程自身的特点和性质，根据课堂实践教学过程中遇到的问题和情况，分别从本科教学内容与模式、教学方法与教学手段、基于Matlab的实验教学三个侧重点进行了分析与总结，并且根据实践教学经验，对《数字信号处理》课程的教学改革提出了一些相应的思考与探索，希望能够有效帮助学生提高自主学习和独立创新的能力。

简介：让我们看一看下面两种实验：1．标准的抛物体运动实验。学生在桌面上方某一高度安装小球发射器。发射小球几次．在小球击中桌面的地方做上标记，升高发射器，测量发射器的高度，再次发射小球，在几个不同的高度反复做这种实验，做完实验后，学生带着做实验得到的数字记录表离开实验室，

简介：摘要单位的档案管理工作对单位的发展有着重要的影响，为了使档案工作符合当前的信息化时代需求，应通过档案数字化建设使档案工作得到改善，采用信息技术将档案进行高效的管理，使档案的信息利用效率提高，同时实现档案资源的共享，提升档案工作的质量，为单位的档案管理发展提供了良好的条件。

简介：讨论了测试转台中陀螺伺服状态的构成原理,提出了一种基于全数字控制的陀螺伺服系统实现方案.该方案不仅方便系统参数在线调整,而且可以完成多种不同类型、不同参数的陀螺仪伺服实验,目前已经成功地用于某型空气轴承伺服转台,取得了满意的结果.