简介:陀螺的噪声是影响组合导航系统精度的重要因素之一。以农机多传感器组合导航系统为研究背景,在分析经验模态分解去噪和小波去噪的基础上,提出了一种基于自相关特性的经验模态分解去噪方法。该方法根据本证模态函数分量的自相关函数特性,提出了一种含噪本证模态函数筛选策略。该方法能够自适应地确定主要含噪的本证模态函数分量,避免了需要人为确定的不足;同时,结合改进小波阈值去噪的优势,避免了将混叠在噪声中的有效信号完全消除,使其具有一定的自适应性。为了验证方法的有效性,利用农机组合导航系统中微机械陀螺的实际输出数据,分别采用改进阈值小波去噪方法、经验模态分解去噪和改进的经验模态分解去噪方法进行了对比试验。结果表明,改进经验模态分解去噪方法的效果要优于前者,在一定程度上能够改善农机多传感器组合导航系统的定位精度。
简介:研究完备度量空间中一类拟均衡问题的可解性,由此导出著名的Ekeland变分原理。
简介:研究了非多项式增长的变分泛函,利用Orlicz空间理论,得到了其在Orlicz-Sobolev空间中弱序列下半连续的充要条件,推广了关于多项式增长的变分泛函的相应结论。
简介:给出了一般形式的Ekeland变分原理,并根据新得到的结论讨论了泛函强制性条件与一般性弱PS条件之间的关系.
简介:有界线性空间中引入了Q-距离的概念,建立了一类向量值Ekeland变分原理,其目标函数是从有界线性空间映到锥序的实线性空间,并且扰动项中含有Q-距离.由此可以得到有界线性空间中现有的一些Ekeland变分原理.同时建立了有界线性空间中的向量值Caristi不动点定理,也给出二者的等价性.
简介:第1课 提公因式法(一)一、启发提问我们学习了整式乘法:(1)m(a+b+c)=ma+mb+mc(2)(a+b)(a-b)=a2-b2把(1)(2)式反过来写,就是(3)ma+mb+mc=m(a+b+c)(4)a2-b2=(a+b)(a-b)在等式(1)(2)中,由两因式的积变成多项式叫做整式乘法,在等式(3)(4)中,由多项式变成几个整式的积叫什么?怎样进行?二、读书自学(P2~P5)1把一个化成几个的积的形式,叫做把这个多项式.2一个多项式中各项都有的因式,叫做这个多项式的,多项式ma+mb+mc中的公因式是,则ma+mb+mc可写成m与a+b+c的积的形式,这种分解因式的方法叫做.三
简介:目的:基于支持向量机回归(SVR)模型在非线时间序列的预测能力及经验模态分解(EMD)方法在处理非线性非平稳性的优势,提出一种复合自回归经验模态分解支持向量机回归(AR-EMDSVR)模型,提高非线性非平稳船舶运动极短期预报精度。创新点:1.研究非线性非平稳船舶运动的极短期预报问题,提出一种复合的预报方法;2.基于不同层次的预报模型和模型试验数据,分析非线性非平稳性对极短期预报精度的影响。方法:1.在SVR模型中引入基于自回归(AR)预报端点延拓的EMD方法,形成复合的AR-EMDSVR预报模型;2.基于集装箱船模水池试验运动数据将AR-EMD-SVR模型与AR、SVR和EMD-AR三种模型进行比较,分析非线性非平稳性对极短期预报的影响以及不同模型的预报性能。结论:1.AR-EMD方法能够有效的克服非平稳对极短期预报模型(AR和SVR)在精度上所带来的不良影响;2.基于船模试验数据的预报结果表明:相较于AR、SVR和EMD-AR三种预报模型,基于AR-EMD-SVR模型的非线性非平稳船舶运动极短期预报结果具有更高的精度。