简介:动态环境中的GPS接收机,其伪距观测量常含有各种粗差,不同高度角的可见卫星,其伪距观测量的精度差异很大,为此,本文从可靠性与精度两个方面,分析、研究了GPS动态定位的性能。
简介:提出了一种利用GPS定位与测速相结合的动态定位方法.引入模糊人工神经网络技术对GPS数据进行处理,利用BP网络实现模糊化知识集的记忆和模糊判决的功能;最后,对处理前后的结果进行了对比.试验结果表明,该方法可以有效地提高GPS在开阔场地的定位精度.
简介:
简介:基于ICCP算法的重力匹配定位可以用于限制推算定位随航行时间增长的位置误差.给出了ICCP算法的设计思想,同时针对算法的假设前提进行了推广,使算法能够在考虑重力传感器测量数据存在误差的情况下,实现推位航法的误差校正.仿真结果证明这种推广具有较好的定位精度,能够满足AUV的导航要求,对实现AUV的自主无源导航有重要意义.
简介:为适应经济发展的需求,1982年公布的《宪法》明确规定我国应建立审计监督机制,以维护经济秩序的有序运行。1983年,我国最高审计机关
简介:社会主义市场经济的建立,对高校科技工作提出了新的要求,必须从指导思想、管理体制、运行机制等方面进行战略转变.
简介:针对飞行器高动态飞行环境,对GPS应用的几点关键问题进行了分析和研究,并且利用仿真建模平台对研究结果进行仿真验证。首先根据再入航天器飞行高度高、速度快、飞行距离远等特点,对GPS定位方式进行选择。采用了伪距单点绝对定位方法进行定位,硬件要求简单、效费比高,能达到预期的精度,由此对伪距单点定位测速方法进行了介绍。接着结合载体高速运动的特性,在分析了通常的电离层余弦修正模式和介绍电离层的基本特性与描述的基础上,提出了动态修正的定位方法。该方法是以Bent电离层模型为基础,
简介:利用先进的组合导航技术组成GNSS系统,充分发挥GPS和GLONASS各自优势,并采用航迹推算(DR)技术、精确地图匹配(DMAP)技术组成GNSS/INU/DMAP组合导航系统,提高了系统精度和可靠性,并利用GSM网进行定位数据的无线传输.该系统将卫星导航技术、惯性导航技术、计算机技术、无线通讯技术融合在一起,实际跑车试验验证了系统具有全方位、全天候、无遮挡、高精度的特点.
简介:介绍了某型液浮陀螺仪定位壳体温度场模型,利用有限元分析软件ANSYS对其等效温度场进行分析,得出其温度场分布的精确量化结果,为惯导系统建立起最初的热源,并通过实验验证了分析结果的正确性,为后续的平台热设计研究提供了重要的参考依据.
简介:本文在简要阐述研究性学习的基础上,提出研究性物理实验的实施策略,并简要阐述已开展研究性物理实验教学的实践研究,最后提出若干思考和建议。
简介:围绕培养创新能力,讨论了物理设计性实验课题的选择及制定最佳设计性实验方案的原则,提出了物理实验课的教学重点。
简介:科技产业化实施系统是科研成果的物化和转化的关键,其发展和完善将直接影响到科学技术转化为生产力的程度。本文将采用系统动力学的方法论对科技产业化实施系统进行研究和分析。
简介:探讨了原子物理学在现代科学技术中的学术战略地位以及素质教育中的重要作用,指出了在科教兴国、大力发展高科技的今天,原子物理学的教学只能加强、不能削弱。
简介:本文追溯了STS教育产生的时代背景,论述了STS教育的兴起及其在世界各国的发展历程,并对STS教育在中学物理教学中的实施进行了探讨。
简介:目前,农业中专在能力教学体系的改革中,各地都在进行一些探索.随着农业中专教育改革的不断深化,加快推进以职业岗位能力为基础,以加强实践教学为突破口,以专业方向的改革为龙头的课程体系改革为关键,教学质量考核为辅助的教学改革更突出了.基于此,我校在总结过去...
简介:本文概要性地总结了作者在大学物理实验课程教学改革中注重培养学生创新精神和实践能力的成功经验.
简介:从理论上对课堂教学中的教学环节。知识逻辑结构展开。确定数学重点、难点的依据。课堂教学的核心环节——举例、实验。教学方法,课堂教学技能等实施研究性学习。目的是想改变过去教师讲授式的教、学生被动式的学这一旧教学模式,构建教师引导、学生主动进行研究性学习这一新模式,营造师生互动之气氛,逐步培养学生创造性思维以及学生间集体协作精神。
简介:本文详尽地阐述了大学物理实验教学模式的改革与实施,并简要地说明了大学物理实验教学改革要立足于提高学生的科学素质,要不失时机地营造创造性培养环境,培养学生创新能力和实践能力.
简介:建构主义者把学习看作是心智建造的过程,在这个过程中,学生把新接触到的信息融入原有的认知建构中。要想让学生建立正确的概念架构,必须事先通过问卷调查等方式,分析学生原有的认知结构,诊断误概念。在找到学生的误概念后,就应该按照建构主义的教学原则,进行相应的教学设计,促使学生进行主动的认知结构调整。只有在这样的调整后,正确的概念才真正“深入人心”。
GPS动态定位的可靠性及精度分析
一种利用GPS定位与测速相结合的动态定位方法
财务会计概念框架的定位
基于ICCP算法及其推广的重力定位
论政府、内部、民间审计关系的重新定位
高校科技工作的战略选择
飞行器高动态GPS定位数据处理方法
GNSS/INU/DMAP组合导航定位技术在车辆导航中的应用
某型液浮陀螺仪定位壳体温度场有限元分析
研究性物理实验的实施研究
实施物理设计性实验培养创新能力
科技产业化实施系统预研究
原子物理学的学术战略地位与素质教育中的作用
山东省会计从业资格管理实施办法
论STS教育及其在中学物理教学中的实施
在专业课程中实施能力教学改革的体会
大学物理实验课程体系和教学模式的改革与实施
从理论上对课堂教学实施“研究性学习”的探究
大学物理实验教学内容和教学方法改革与实施
论误概念的诊断与教学设计——中学物理教学中实施建构主义教学的初步尝试