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239 个结果
  • 简介:动态环境中的GPS接收机,其伪距观测量常含有各种粗差,不同高度角的可见卫星,其伪距观测量的精度差异很大,为此,本文从可靠性与精度两个方面,分析、研究了GPS动态定位的性能。

  • 标签: GPS接收机 可靠性 精度 动态定位
  • 简介:提出了一种利用GPS定位与测速相结合的动态定位方法.引入模糊人工神经网络技术对GPS数据进行处理,利用BP网络实现模糊化知识集的记忆和模糊判决的功能;最后,对处理前后的结果进行了对比.试验结果表明,该方法可以有效地提高GPS在开阔场地的定位精度.

  • 标签: 卫星定位技术 GPS 模糊控制 人工神经网络 动态定位
  • 简介:基于ICCP算法的重力匹配定位可以用于限制推算定位随航行时间增长的位置误差.给出了ICCP算法的设计思想,同时针对算法的假设前提进行了推广,使算法能够在考虑重力传感器测量数据存在误差的情况下,实现推位航法的误差校正.仿真结果证明这种推广具有较好的定位精度,能够满足AUV的导航要求,对实现AUV的自主无源导航有重要意义.

  • 标签: 算法 AUV 仿真结果 导航 力传感器 无源
  • 简介:社会主义市场经济的建立,对高校科技工作提出了新的要求,必须从指导思想、管理体制、运行机制等方面进行战略转变.

  • 标签: 市场经济 高校科技 战略转变
  • 简介:针对飞行器高动态飞行环境,对GPS应用的几点关键问题进行了分析和研究,并且利用仿真建模平台对研究结果进行仿真验证。首先根据再入航天器飞行高度高、速度快、飞行距离远等特点,对GPS定位方式进行选择。采用了伪距单点绝对定位方法进行定位,硬件要求简单、效费比高,能达到预期的精度,由此对伪距单点定位测速方法进行了介绍。接着结合载体高速运动的特性,在分析了通常的电离层余弦修正模式和介绍电离层的基本特性与描述的基础上,提出了动态修正的定位方法。该方法是以Bent电离层模型为基础,

  • 标签: 飞行器 动态GPS定位 数据处理 仿真建模
  • 简介:利用先进的组合导航技术组成GNSS系统,充分发挥GPS和GLONASS各自优势,并采用航迹推算(DR)技术、精确地图匹配(DMAP)技术组成GNSS/INU/DMAP组合导航系统,提高了系统精度和可靠性,并利用GSM网进行定位数据的无线传输.该系统将卫星导航技术、惯性导航技术、计算机技术、无线通讯技术融合在一起,实际跑车试验验证了系统具有全方位、全天候、无遮挡、高精度的特点.

  • 标签: 组合导航 定位技术 GNSS/INU/DMAP 航迹推算 地图匹配 智能交通系统
  • 简介:介绍了某型液浮陀螺仪定位壳体温度场模型,利用有限元分析软件ANSYS对其等效温度场进行分析,得出其温度场分布的精确量化结果,为惯导系统建立起最初的热源,并通过实验验证了分析结果的正确性,为后续的平台热设计研究提供了重要的参考依据.

  • 标签: 船舶导航设备 液浮陀螺仪 温度场 有限元分析 边界条件
  • 简介:科技产业化实施系统是科研成果的物化和转化的关键,其发展和完善将直接影响到科学技术转化为生产力的程度。本文将采用系统动力学的方法论对科技产业化实施系统进行研究和分析。

  • 标签: 科技产业化 实施系统 系统动力学 中国
  • 简介:目前,农业中专在能力教学体系的改革中,各地都在进行一些探索.随着农业中专教育改革的不断深化,加快推进以职业岗位能力为基础,以加强实践教学为突破口,以专业方向的改革为龙头的课程体系改革为关键,教学质量考核为辅助的教学改革更突出了.基于此,我校在总结过去...

  • 标签: 教学改革 专业课程 实施能力 房地产开发经营 房地产经营 专题讨论
  • 简介:从理论上对课堂教学中的教学环节。知识逻辑结构展开。确定数学重点、难点的依据。课堂教学的核心环节——举例、实验。教学方法,课堂教学技能等实施研究性学习。目的是想改变过去教师讲授式的教、学生被动式的学这一旧教学模式,构建教师引导、学生主动进行研究性学习这一新模式,营造师生互动之气氛,逐步培养学生创造性思维以及学生间集体协作精神。

  • 标签: 中等教育 物理教学 课堂教学 研究性学习 教师设计思想 教学模式
  • 简介:建构主义者把学习看作是心智建造的过程,在这个过程中,学生把新接触到的信息融入原有的认知建构中。要想让学生建立正确的概念架构,必须事先通过问卷调查等方式,分析学生原有的认知结构,诊断误概念。在找到学生的误概念后,就应该按照建构主义的教学原则,进行相应的教学设计,促使学生进行主动的认知结构调整。只有在这样的调整后,正确的概念才真正“深入人心”。

  • 标签: 中学 物理教学 教学设计 误概念诊断 建构主义教学 问卷调查