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  • 简介:针对在振动和高速自旋条件使用MIMU的问题,提出了具备高动态环境适应能力的MIMU设计。采用国产加速度计和陀螺作为惯性传感器,由HoneywellHMC2003完成地磁场测量。采用力学仿真方法分析了随机振动对MIMU本体结构的影响,优化设计后,加速度功率谱密度抑制比达到98.9%;在高速自旋状态,采用地磁场组合解算方法弥补轴向陀螺量程饱和所产生的失效数据,300(°)/s以上角速率误差小于1(°)/s。经飞行试验验证,该设计保证了惯性传感器在高动态环境的正常工作。

  • 标签: MIMU设计 高动态 抗振 地磁场组合
  • 简介:针对新型交叉梁硅加速度开关的设计技术进行了研究,首先推导了结构的静态刚度,确定了敏感芯片结构尺寸,在此基础上利用有限元方法仿真计算不同方向加速度作用的结构变形情况.从结构特点和加工方法出发,分析了可能影响精度的几种加工误差,并给出了开关动作精度要求±5%时,梁厚的误差要求.其分析计算结果可指导该种类型加速度开关的设计和加工.

  • 标签: 交叉梁 硅微加速度开关 设计 有限元方法 结构变形 加速度计
  • 简介:本文研究了Dn中幂元的某些性质,给出了幂元的另个等价刻划以及两幂元之积仍是幂元的个充要条件.

  • 标签: 双随机矩阵 幂等矩阵
  • 简介:研究了基于非线性扰参数的自适应控制混沌方法,以Henon映像为例进行了数值研究,获得了很好的控制结果。由于系统变量较大时参数作较大调整,故这种控制方法无须等待系统靠近待控的周期轨道时加入控制。因此,非线性扰参数的自适应控制法优于线性扰参数的自适应控制法

  • 标签: 非线性参数微扰 混沌 自适应控制
  • 简介:利用提升格式,构造了CDF型的双正交波,并探讨了提升算子S的选择规律,最后给出构造实例,结果表明:这种构造方法比传统的构造方法简单、易行,而且选择不同的提升算子S,可以得到不同性质的双正交波,充分显示出这种构造方法的实用性和广泛性。

  • 标签: 提升格式 多分辨分析 提升算子 双正交小波
  • 简介:高瑀80年代生人,看起来很小,听起来很老。自认为很正常的不正常人,画熊猫开旅馆,艺术家,商人的精力旺盛者。朋友戏称“酒囊”,侣熊猫系列在798星空间展出,开在丽江的旅社也开始有了赢利的迹象。

  • 标签: 娱乐 正常人 艺术家 熊猫
  • 简介:为提高多传感器组合导航系统对各导航传感器的在线故障检测能力,提出了基于调频高斯波变换的导航传感器故障诊断改进算法。该算法在分析调频高斯波特性的基础上,采用高斯波变换计算出观测量的波系数后,然后利用带遗忘因子的数据平滑算法对波系数进行平滑,通过判断平滑值来诊断导航工作正常与否。其优点仅利用传感器的观测量来直接检测导航传感器故障,适当选择波变换的拉伸因子和数据的衰减因子可以对方差突变软故障进行有效的在线检测,并解决了误检问题。仿真结果证明了该算法的有效性。

  • 标签: 组合导航 故障诊断 算法 调频高斯小波变换 遗忘因子
  • 简介:众所周知,体硅CMOS集成电路在瞬时辐射环境中工作时会出现所谓的闭锁现象。旦发生闭锁,器件就不能响应外部输入信号。陷入闭锁态的器件要恢复正常工作,就必须断电将电源电压降低到器件的闭锁维持电压以下。对于不需要复位就能工作的器件,如反相器电路CD4007,电源电压经历瞬间扰动并恢复后,器件就可以正常工作。而对于需要复位才能正常工作的器件,如各种单片机、数字信号处理器,电源电压经历扰动并恢复正常并不能保证器件恢复正常的信号输出,正确的复位信号必不可少。

  • 标签: 复位电路 CMOS集成电路 数字信号处理器 电源电压 输入信号 辐射环境
  • 简介:针对条纹相机图像特点,通过对多尺度波边缘检测算法的核函数进行特定方向的拉伸,抑制电磁干扰因素造成的伪边缘,构造了对条纹相机图像空间轴方向灵敏的边缘检测算子,并利用数据融合方法,使该算法同时具有较大和较小2不同尺度波边缘检测的优点。数值实验证明,该算法在用于条纹相机图像边缘检测时,边缘定位较为准确,产生的伪边缘少,不易受噪声干扰。

  • 标签: 条纹相机 图像处理 边缘检测 小波边缘检测算法 多尺度
  • 简介:针对GPS精密单点定位对高精度的需求,提出了采用波神经网络的GPS精密单点定位解算方法。该方法利用波变换和神经网络学习功能,无需准确系统先验信息,误差函数能够快速收敛,逼近真实误差模型,从而提高GPS精密单点定位精度。仿真结果表明,静态条件与传统最小二乘法和卡尔曼滤波算法相比,该算法定位收敛时间缩短50%,定位精度分别提升90%和50%。动态情况,较最小二乘法和卡尔曼滤波算法定位精度提高20%~80%。

  • 标签: GPS精密单点定位 小波变换 神经网络 收敛时间
  • 简介:本文利用非线性各向异性扩散方程结合波变换提出图象去噪的方法。首先对图像进行离散波变换,然后对其各个分量分别用各向异性的方法实现去噪。实验结果表明,该方法能够较好的去除噪声的同时,很好的保留边缘信息。

  • 标签: 小波变换 偏微分方程 图像去噪
  • 简介:研究了在随机需求条件,供应链中用价格折扣策略协调供需双方利益的问题.考虑随机性需求有可能造成分销商的库存积压,本文提出了生产商给予分销商的积压商品价格折扣的策略,分析了其激励机制,给出了最优价格折扣的模型和算法.最后用数值方法验证了这种价格折扣策略能够给生产商和分销商带来利益改善,而且需求波动越大,该策略的协调效果越好.

  • 标签: 工业工程 价格折扣策略 激励机制 供应链 随机需求
  • 简介:介绍基于Labview的虚拟仪器开发平台,采用美国国家仪器公司的PCI-6221数据采集卡对单缝衍射光强分布的数据采集和测量的方法。测量结果理论值基本吻合,说明运用Labview的测量方案切实可行。

  • 标签: 单缝衍射 光强分布 LABVIEW 虚拟仪器 数据采集
  • 简介:基于传统卫星对轨道和姿态参数确定采用分别计算的复杂模式,提出了利用地磁场和天文信息同时确定卫星轨道和姿态参数的新方法.首先通过分析卫星轨道动力学J2模型和卫星姿态动力学模型,建立系统状态方程.其次将三轴磁强计与地磁场模型参考值的矢量作差,分析微分差值与状态变量的数学关系,建立定位/定姿观测方程.利用星敏感器提供的高精度姿态信息,建立定姿观测方程,同时利用星敏感器间接敏感地平观测折射恒星,建立定位观测方程.最后提出基于信息融合的先进滤波算法,并通过对多种导航模式进行数值仿真及结果分析,论证所设计体化方法提高了系统定轨/定姿的精度和可靠性.

  • 标签: 三轴磁强计 天文导航 轨道姿态一体化 信息融合
  • 简介:基于二阶线型微分方程的多个任意阶转向点,建立了粒子进入跳出势垒势井时状态波函数的连结公式,导出了粒子穿过势垒的隧道几率公式,并利用严格的数学方法讨论了粒子进入势井时的量子化条件。该公式可合理地还原到阶转向点情况,并与早期利用阶转向点近似所推导出的公式相致。

  • 标签: 隧道几率 任意阶转向点 连结公式 量子化条件
  • 简介:文[1]以最小二乘法为工具,建立了确定指标权重的个优化模型,得到个复杂的计算权重公式,文章通过分析,论证了此公式等价于简单的算术平均公式,并对此结果进行了推广。

  • 标签: 多指标决策 权重 加权平均 最小二乘法