简介：小型移动机器人在未知环境下运行，陀螺所受噪声干扰无法建立有效的数学模型，需要仅从观测信号中把噪声去除，并估计出原始信号，根据该特点提出一种微机电陀螺信号盲均衡迭代反卷积算法。该算法利用横向滤波器对陀螺信号进行反卷积运算，使用贝叶斯方法对信号进行估计，建立了误差函数并与LMS算法组合，实现了均衡器参数的自动调整，在小型移动机器人上进行了算法实验验证。实验结果表明，该算法可以有效分离角速度信号与噪声信号，其噪声信号幅值减小约10倍，移动机器人运行275.41s抵达终点的偏航角误差从13°下降到1.46°。

简介：提出了将人工鱼群算法应用于求解资源受限项目调度问题中的构想，建立了求解资源受限项目调度问题的人工鱼群算法模型，设计了一种标准随机键编码方式，构建了人工鱼的觅食行为、聚群行为、追尾行为和随机行为四种基本算子，采用了正向逆向局部改进技术和精英保留策略，并给出了算法流程。应用PSPLIB标准问题库对该算法进行了大量的测试，并与其他算法进行了比较，验证了该算法的有效性。

简介：本文首先介绍了印制电路板及其课程的培养目标,其次介绍了采用项目教学法的教学步骤,并以＂＋5V直流稳压电源电路设计与制作＂为例,阐述了采用项目教学法的教学过程,并与传统教学法的教学效果进行对比,最后介绍了使用项目教学法时的注意事项。

简介：数学教育在高等院校人才培养中发挥着极其重要的作用.针对当前数学教育中存在的问题,从“工程建设”的视角,给出了解决问题的对策,探索出一种学生乐于接受且切实可行的提高数学能力和素养、提高人才培养质量的新途径.

简介：2014年12月20日，临沂市财政局联合市委组织部、市人力资源和社会保障局，举办了临沂市骨干会计人才首期培养班开班仪式，标志着临沂市高层次会计人才培养正式启动。临沂市骨干会计人才培养工程，计划用10年时间，培养360名知识结构完善、业务技能精通、善于组织管理、具有国际视野和战略思维、对行业发展具有重要影响力的会计骨干人才。

简介：根据卓越计划的特点和培养标准,确定卓越现场工程师综合素质的评价指标,采用层次分析法确定各指标的权重,构建技术本科卓越现场工程师综合素质的AHP评价体系。该评价体系具有较好的可信性、准确性与合理性。

简介：为了适应社会的发展需求以及贯彻落实教育部提出的＂卓越工程师教育培养计划＂,在结合本地区高师院校特点的基础上,提出了一些对本地区高师院校学生具有强化基础,面向社会,着眼实践的卓越工程师教改方案。实践证明,这种教学方案较好的提高了学生的自主学习和实践动手能力,满足了社会的发展需求,同时对＂卓越工程师＂的推广和实施具有一定的参考和借鉴作用。

简介：2014年12月20日,2014'高教社杯'全国大学生数学建模竞赛颁奖仪式暨工作会议在海军航空工程学院青岛校区隆重举行。全国大学生数学建模竞赛组委会主任、复旦大学李大潜院士,海军航空工程学院政委龚理华少将,山东省教育厅宋承祥副厅长,高等教育出版社林金安副总编辑,中国科学院袁亚湘院士,全国大学生数学建模竞赛组委会副主任、专家组组长、浙江大学陈叔平教授等160余人出席了颁奖仪式。颁奖仪式由全国组委会秘书长、清华大学谢金星教授主持。颁奖仪式上,学院龚理华