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13 个结果
  • 简介:本文讲述了厦门大学以全国大学生数学建模竞赛为驱动,通过十多年的探索,打造了一支勇于创新的数学建模教学团队,在教学方法、教学理念、教学模式上进行了富有成效的创新性改革。厦门大学精心打造《数学建模》精品课程体系、坚持将数学建模的思想融入数学的主干课程教学中,建立数学建模创新实验室,参与学科建设,坚持研教结合和高层次人才培养,取得了良好的效果,并以此辐射全国,具有很好的示范作用。

  • 标签: 数学建模竞赛 科研反哺教学 研教结合 创新型人才培养
  • 简介:对于具有一定机动能力的弹道式再入目标跟踪问题,稳定性好、鲁棒性、收敛精度高的估计方法是保证跟踪精度的关键。针对再入运动模型和测量体制的非线性以及目标机动引起的滤波精度下降问题,提出一种将跟踪滤波(STF)和基于三阶球面-向径容积规则的容积卡尔曼滤波(CKF)相结合的跟踪-容积卡尔曼滤波(STCKF)。通过将跟踪算法中的自适应渐消因子引入到滤波时间更新和测量更新方程中,在线实时调整滤波增益矩阵,能有效避免模型失准造成的滤波性能下降,使该算法兼具CKF滤波精度高和STF鲁棒性的优点。通过数学仿真表明,改进后的STCKF可以实现对具有机动的弹道式再入目标的高精度跟踪,相对于CKF精度提高50%,并且具有更强的鲁棒性和自适应能力。

  • 标签: 弹道式再入目标跟踪 容积卡尔曼滤波 自适应渐消因子 非线性系统
  • 简介:捷联惯性导航系统静基座初始对准时一般先进行粗对准,使失准角缩小到一定范围内从而满足小失准角假设下的线性误差模型,然后再进行精对准。在不进行粗对准时失准角一般为大角度,需要采用复杂的非线性误差模型和非线性滤波方法。研究发现通过设置合理的误差协方差矩阵初值,采用反馈校正滤波结构,并引入跟踪滤波算法可以在大失准角情况下既无需粗对准,又无需采用非线性模型来实现精对准。仿真结果表明,该方法可以实现大失准角初始对准,鲁棒性好,在任意姿态初值下都可以使航向角在300s内收敛到0.05°的理论极限精度,与小失准角精对准方法的速度和精度相当但省去了粗对准因而耗时更短,与无迹卡尔曼滤波在600s时才收敛到0.5°的速度相比大为改善。

  • 标签: 捷联惯性导航 初始对准 大失准角 强跟踪滤波器
  • 简介:树指标随机过程已成为近年来发展起来的概率论的研究方向之一.偏差定理一直是国际概率论界研究的中心课题之一.本文利用Borel—Cantelli引理研究给出了一类非齐次树上马氏链场关于负二项分布滑动平均的偏差定理.

  • 标签: 非齐次树 负二项分布 马氏链 强偏差定理
  • 简介:在定理教学中,创设适当情境,让学生发现问题,提出问题进行研究,历经猜想、探究、失败、反思、再探究、发现,类似于科学家进行科学研究的过程,可极大地调动学生学习的主动性和创造性,从而达到发展学生思维能力的目的.

  • 标签: 定理教学 思辨能力 推理能力 创新意识
  • 简介:以社会、经济、环境与资源和制度作为基础指标,建立了评价国家可持续发展的综合指标体系。首先,利用熵值法计算各基础指标值,并将每个国家的基础指标值画在同一轴线的雷达图上,直观描述和比较各个国家目前的可持续发展情况。同时,以4个基础指标值为顶点的四边形面积大小作为一个国家可持续发展的综合指数。通过对10个国家的分析,验证了模型的有效性。其次,综合考虑4个基础指标,建立了4维静态趋势分析的优化模型,用以描述每个国家可持续发展程度的变化过程及相关政策与援助对可持续发展指标的影响。最后,基于雷达图模型的分析,选取埃塞俄比亚作为研究对象,借助4维静态趋势分析模型,制定了埃塞俄比亚未来20年的发展规划,并通过雷达图模型验证了规划的有效性,同时对模型的优势与不足进行评述。

  • 标签: 可持续发展 指标体系 熵值法 综合指数 优化模型
  • 简介:随着经济的不断发展及经济全球化的不断延伸,我国企业在国内外的并购浪潮悄然升起,并购在促进我国的资产重组、产业结构升级及企业改制等方面起到非常积极的作用。随着知识经济的到来,无形资产在企业中的地位和作用逐步显现,

  • 标签: 发展前景 经济全球化 会计 企业改制 产业结构升级 资产重组
  • 简介:一、研究背景我国债务重组准则正式颁布于1998年6月12号,这次颁布的准则对债务重组的体系以及具体方法进行了规范,界定了债务重组的定义。2001年我国对《企业会计准则——债务重组》进行了第一次修订,

  • 标签: 债务重组 述评 审计 会计准则 企业
  • 简介:我国食物生产在一定程度上依然不能适应营养需求,居民营养不足与过剩并存。为了解决这个问题,本文将数据范围定位在常见的果蔬品种上,对其所含营养成分进行主成分分析和聚类,选择主要的蔬菜水果。利用损耗率和马尔可夫链,用线性回归的方法,通过对以往数据的分析,构建模型预测果蔬的消费量。进一步地,构建线性最优化模型来确定不同经济区域、不同季度的主要蔬菜水果的最合理消费量和购买成本。基于居民人体的营养均衡、购买成本、种植者收益、进出口贸易以及土地面积等多方面因素的考虑,构建多目标规划模型,寻找最优的产量和消费量。从种植产量、价格、国民营养摄入等方面向有关部门提出合理化建议。

  • 标签: 主成分分析 聚类分析 马尔可夫链预测 线性回归 自回归滑动平均模型 多目标规划
  • 简介:我国著名数学家齐民友先生指出,“历史已经证明,而且将继续证明一种没有相当发达的数学文化是注定要衰落的,一个不将掌握数学作为文化的民族也是注定要衰落的.”随着科学技术的迅速发展,数学在工程技术、自然科学、经济、金融、生物、医学、环境、地质、人口。

  • 标签: 数学建模 应用 多维 数学文化 科学技术 工程技术
  • 简介:本文研究抽象空间中一类具有非紧半群的半线性发展方程非局部问题.在非线性项满足适当增长条件的情形下,运用算子半群理论、Sadovskii不动点定理及凝聚映射的拓扑度不动点定理获得了所研究问题mild解的存在性.特别地,我们发现本文所得结论对抽象空间中的常微分方程非局部问题同样成立.最后,我们给出一个具体的抛物型偏微分方程非局部问题的例子来说明本文所得抽象结果的可行性.

  • 标签: 发展方程 非局部问题 算子半群 MILD解 非紧性测度 存在性
  • 简介:发展中国家科学院(原第三世界科学院)第26届院士大会2015年11月18日在奥地利首都维也纳召开。全国大学生数学建模竞赛组委会副主任陈永川、组委会成员袁亚湘在会上当选为发展中国家科学院院士。此次发展中国家科学院共增选44名院士,其中有13位来自中国(含香港、台湾地区);数学学科共增选4位院士,除陈永川、袁亚湘院士之外,国立台湾大学的于靖教授、美国杜克大学的Ingrid

  • 标签: 袁亚湘 国家科学院院士 组委会成员 第三世界科学院 数学建模竞赛 台湾大学
  • 简介:教学活动是师生积极参与、交往互动、共同发展的过程.有效的教学活动是学生学与教师教的统一.在初中数学课堂教学中,正确地把握自身的角色,能够激发学生学习的积极性和主动性,提高教学效果.以初中华东师大版《代数式》为例浅谈课堂教学过程中教师角色的把握问题.

  • 标签: 初中数学 课堂教学 教学活动 角色把握 反思教学