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21 个结果
  • 简介:为了实现侵彻弹药的高效毁伤,硬目标侵彻引信必须完成最佳炸识别和起爆控制任务。对比研究了两类炸精确控制方案:一类是基于侵彻深度经验公式,另一类是基于侵彻引信记录装置中的高g值加速度计测量信息。前者的精度完全依赖于先验信息,而后者的精度则取决于冲击加速度的精确测量和控制算法的实时解算。给出了基于伪自相关的空穴识别算法。冲击加速度信号自乘实现调频脉冲压缩,再通过低通滤波即可提取出平滑的侵彻信号包络线。进一步,详细推导了实时计算侵彻深度的积分算法。利用数学仿真的侵彻两层钢靶和实测的侵彻五层混凝土靶冲击加速度进行了算法验证。空穴识别算法能够准确识别出侵彻介质的层数,而冲击加速度的双积分与弹体实际位移保持一致,相对误差约3%。

  • 标签: 硬目标侵彻引信 经验公式 高g值加速度计 空穴识别 侵彻深度
  • 简介:在理论力学课程中,的复合运动内容相对复杂,学生难以从复杂解析中想象其运动规律。本文应用MATLAB软件强大的绘图功能,能够清晰地展示出点的复合运动中各物理量之间的关系图像,使其运动过程更加直观,有助于学生更好地理解和掌握运动规律,从而提高理论力学的教学效果。

  • 标签: 理论力学 点的复合运动 MATLAB
  • 简介:应急响应中常常出现供应节点与需求节点距离太远、关键道路损毁等情境,此时直升机和车辆逐渐被联合使用以运送关键应急物资。由于原生及次生衍生灾害的发生发展,可能导致已有应急中转不能使用,或者由于救援工作的开展,产生新的应急中转等,这就可能导致事先已经制定的联合运送方案不能按照原计划进行。针对直升机和车辆联合运送中出现的中转变化干扰事件,从物资到达时间、联合运送路线和使用运力三方面进行扰动度量,进而建立一个中转变化的应急医疗物资联合运送干扰恢复模型,并通过改进基于客户的编码方法和提出基于简化策略的种群初始化方法等,设计了模型求解的遗传算法。数值实验验证了模型与算法的有效性,并通过与重优化方法对比,检验了干扰管理方法在处理中转变化干扰事件中的优势。

  • 标签: 运筹学 应急联合运送 干扰管理 改进遗传算法 中转点变化
  • 简介:基于Sigma-deltaModulator(Σ△M)原理的数字闭环微机械加速度计不仅实现了力反馈闭环控制,同时直接完成信号的模数转换。基于全差分式电容微加速度设计了一种2-2级联(MASH)高阶Σ△M闭环系统——MASH_(2-2),并与传统的单环路二阶、四阶Σ△M闭环系统(SD2、SD4)进行了仿真分析比较,研制了原理样机。微加速度计是基于结构层厚度50mm的SOI硅片通过DRIE刻蚀、气态HF释放等一系列微加工工艺得到,系统电路以数字化方式集成在FPGA中。常压下测试结果表明,样机的灵敏度为0.876V/g,噪声基底为-110dB,零偏不稳定性为20mg,静态温漂为40.8mg/℃,量程为±20g。

  • 标签: Σ△M 微机械加速度计 数字闭环 模数转换 MASH_(2-2)
  • 简介:牛顿环具有反射和透射干涉环,透射干涉环对比度不高,实验效果差,文章对牛顿环装置进行了镀膜处理,研究了薄膜对透射牛顿环的影响,结果表明,反射率为20%及40%的单侧薄膜均能很好地提高透射牛顿环的对比度,且对比度随着单侧薄膜反射率的增加而提高,反射率为20%的双侧膜所获得的牛顿环对比度要优于反射率为40%的单侧膜.研究改善了透射牛顿环实验的观察效果,提高了测量精度,为牛顿环实验装置提供了更好的观察环境.

  • 标签: 牛顿环 等厚干涉 透射式 镀膜 对比度
  • 简介:针对1RANSAC(RandomSampleConsensus)单目视觉EKF(ExtendedKalmanFilter)算法中的滤波发散问题,分析了滤波发散的产生原因,提出了一种基于渐消记忆滤波的1RANSAC单目视觉姿态估计算法。该算法通过在EKF滤波方程中引入加权因子,逐渐加大当前数据的权重,相应地减少旧数据的权重,有效地扼制了算法中的滤波发散问题。最后通过两组验证性实验验证说明了算法的有效性。实验结果表明:该算法能够有效地解决1RANSAC单目视觉EKF算法中的滤波发散问题,具有更高的精度。第一组双轴联动实验,航向角的平均误差减小2.4158?,俯仰角平均误差减小0.1782?;第二组偏航轴大角度转动实验,摄像机航向角的估计误差一直保持在1.5?以内。

  • 标签: 1点RANSAC算法 渐消记忆滤波 单目视觉 滤波发散
  • 简介:为统一行政事业单位公务支出标准,规范支出行为,邹平县于10月12日举办了一期行政事业单位财务人员培训班。各单位主管会计及镇街财政所所长共计200余人参加培训

  • 标签: 行政事业单位 财务人员 培训班 邹平县 财政 会计
  • 简介:为了更好地推动数学建模教学与竞赛活动的开展,提高数学建模竞赛和应用研究的水平,促进指导教师教学和科研能力的提高,加强数学建模骨干教师的交流,由全国大学生数学建模竞赛组委会和中国工业与应用数学学会数学模型专业委员会联合主办的"2016年全国数学建模竞赛培训与应用研究研讨会"将于2016年7月25日至28日在上海举行。本次研讨会由华东理工大学承办,上海赛区组委会协办。会议将邀请全国大学生数学建模竞赛组委会领导、专家组成员和全国数学建模专家和数学软件专

  • 标签: 数学建模竞赛 应用研究 数学建模教学 数学软件 上海赛区 指导教师
  • 简介:提出了一种基于期望模式修正(EMA)的改进交互多模型(IMM)算法。该算法主要解决自主水下航行器(AUV)复杂工作环境下量测噪声统计特性未知或易发生变化时的状态估计问题,其核心思想是将期望模式修正机制和交互多模型滤波算法相结合,利用状态估计过程中的获取的模型概率进行决策,得到更加接近与系统真实模式的期望模型集合,再通过期望模型集合滤波结果对固定模型集合滤波结果进行修正。与传统的交互多模型算法相比,提出的基于期望模式修正的交互多模型算法可以捕捉到系统模式更细微的变化。仿真结果表明,该算法可以大幅提高AUV组合导航系统的估计精度和稳定性。

  • 标签: 自主水下航行器 组合导航 交互式多模型 期望模式修正
  • 简介:光谱仪是进行光谱分析时所必需的重要仪器.目前在科学研究和高等教育教学中广泛应用的光谱仪大多单为某一功能而设计,且价格昂贵.本文以常见的发射光栅光谱仪为例,进行普通光谱仪的功能扩展设计研究与测试,使普通光谱仪从单一的发射光谱仪扩展成为集荧光光谱、透射光谱和反射光谱的测量于一体的综合性光谱仪.结果表明:通过添加外部光源、搭建测试样品架的方法,在精度要求不是特别高的情况下,可以满足一般教学科研的需要.通过扩展设计,降低了分析测量的成本,对于样品的低成本分析测量及改进普通光谱仪的设计具有一定的借鉴意义.

  • 标签: 光栅光谱仪 分析测量 透射光谱 荧光光谱 反射光谱
  • 简介:为进一步提高市直机关事业单位财会人员素质,规范会计核算和财务行为,潍坊市于6月24日至25日举办2016年度市直机关事业单位财会机构负责人培训班。培训班对《预算法》修改内容解析与应用、预算管理制度与改革实践、新规则下行政事业单位的绩效预算及决算管理、行政事业单位内部控制等内容进行了讲解,市直财务机构负责人近200人参加。今年潍坊市将组织一系列的行政事业单位财会人员培训班,本次是系列培训的第一站。

  • 标签: 机关事业单位 财务机构 财会人员 培训班 负责人 潍坊市
  • 简介:7月15日,烟台市2016年度“财政大讲堂——会计篇”行政事业单位综合培训第一期培训班火热开讲,来自市直行政事业单位和各县市区财政局550多人参加。近年来,烟台市财政局高度重视提升行政事业单位会计人员业务素质,自去年,以“财政大讲堂”的形式举办了6期行政事业单位综合培训,今年将继续举办4至6期培训

  • 标签: 行政事业单位 会计人员 培训班 烟台市 财政 讲堂
  • 简介:复杂工程建模与模拟中必然存在误差与不确定度,分析与辨识其不确定度的来源,对不确定度进行量化,对建模与模拟可信度评估具有重要意义。本文给出建模与模拟中误差与不确定度的概念及不确定度的量化过程,并以质量弹簧阻尼系统为例说明量化偶然不确定度的过程,验证了非嵌入多项混沌方法在非光滑系统不确定度量化中的有效性,对建模与模拟中不确定度量化具有重要的参考价值。

  • 标签: 复杂工程 建模与模拟 偶然不确定度 非嵌入多项式混沌 不确定度量化
  • 简介:利用5V数字逻辑电路、多种高低压高速金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)及8路3级驱动电路,逐步提升MOSFET管的能力。利用输入触发信号控制产生具有一定时序关系的8路初级驱动信号,再经过次级驱动电路,提升为8路中高压驱动信号,加速输出级开关,产生高性能的双极性门控信号。该门控脉冲发生器工作电源电压为12V,输出电压为50~-200V,输出脉冲前后沿均为1.5ns,输出信号的脉冲宽度由输入信号控制调节,可在最小输出脉冲宽度3ns至直流信号之间变化。脉冲工作时,最大重频为3.3MHz,固有延迟为50ns,触发晃动小于0.2ns,体积为86mm×43mm×23mm。

  • 标签: 像增强器 金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET) 阴极门控发生器
  • 简介:反推力装置能显著减小现代涡轮风扇支线飞机的着陆滑跑距离,也会影响到飞机的操稳特性和发动机进口流场特性,如果不能很好地和飞机进行匹配设计,则可能危及飞行安全.文章对某型尾吊布局民机全机着陆叶栅反推力装置打开构型进行了CFD数值模拟,并对发动机反推装置打开与全机的匹配问题进行了评估,结果显示,Mach数0.09可作为该型民机反推装置安全使用的截止速度.

  • 标签: 尾吊布局 叶栅式反推力装置 全机着陆构型 数值模拟
  • 简介:仅对一元四次整系数多项在实数域内分解问题进行了研究,根据分解后其系数应为二次代数整数的特点,以及导出的二次方程判别的完全平方性质,得出了一元四次整系数多项在实数域内能分解成两个二次因式乘积的条件及方法,从而解决了一元四次整系数多项在实数域内的因式分解问题.

  • 标签: 整系数多项式 完全平方数 因式分解 实数域 二次代数整数