简介:大视角图像匹配算法的鲁棒性与实时性直接影响飞行器对远距离目标定位的性能。针对目前仿射不变图像匹配算法实时性较差的问题,提出一种惯性信息辅助的快速大视角图像匹配方法。该方法对现有的快速图像匹配算法进行改进,避免了构建高斯金字塔,提高了算法效率。然后利用机载惯性导航信息求解实时图与参考图之间的单应性矩阵,并对实时图进行模拟视角变换以此减小图像间视角差异,克服了现有的大视角图像匹配算法盲目多次的匹配计算,实现了大视角图像的快速匹配。实验结果表明,惯性信息辅助的大视角图像匹配算法与现有的快速仿射不变性匹配算法相比,匹配效率提高了至少2倍。
简介:产学研合作是科技与经济结合的有效形式,协同创新理论对产学研合作提出了更高的要求。从协同创新视角出发,利用基于有限理性的演化博弈理论构建了企业与学研机构间的协同合作决策博弈模型,并对策略选择进行稳定性分析。理论研究和数值仿真结果表明:当企业和学研机构在协同合作中获得的经济收益净值大于其选择中途放弃获得的经济收益时,双方才会全部选择协同合作策略;产学研协同合作总收益、收益分配系数、赔偿系数和协同合作成本对企业和学研机构的决策结果有显著的影响,但作用机制有所不同;政府对产学研协同合作的资助和惩罚机制对企业和学研机构选择协同合作策略有促进的作用,但应将资助和惩罚力度控制在一定范围内发挥其最大激励效用。
简介:摘要现阶段,随着社会的发展,科学技术的发展也越来越完善。会议,通常由一定数量的人参加,围绕特定目标、在某个地点定期或不定期进行的一种有目的、有意见的信息传播与交流活动。会议的主要功能大多围绕研讨问题、信息交换、融合思想进行。大多数情况下,举办会议时往往会安排在特定场所,按照一定的时间与流程进行。通过讲话、会商、讨论、互动等方式进行博采众议,最终实现通力合作。会议服务连接会议全程,是会议评判的重要指标。会议服务既包含专业的会议服务,也包含相关服务。完整的会议服务包含会前、会中和会后服务。会前服务包含会议流程制定、主讲嘉宾邀请、参会人员邀请、会议资料制作等。会中服务主要由会务组和会议场地方提供,在会议举办期间为参会者提供包括报到、会场、交通、住宿、餐饮等方面的服务。会后服务主要包含返程交通、旅游、后续跟踪等方面的服务。