简介：直接敏感地平是一种典型自主天文导航方法，该方法简单可靠，易于实现，但是由于常用卫星轨道动力学J2模型精度有限，地球敏感器精度较低，因此导航精度不高。加速度计是测量运载体线加速度的常用惯性导航设备，当航天器在轨运行时，星载加速度计能够测量航天器所受发散力。结合上述两种方法的特点，提出一种将加速度计和天文相结合的自主天文导航新方法。在常用卫星轨道动力学模型基础上，引入大气阻力和太阳光压系数模型作为自主导航系统状态方程的一部分，并建立近地空间环境下星载加速度计的测量模型，将其与直接敏感地平均作为导航系统观测方程。设计基于信息融合的自主导航滤波方法，通过对多种导航模式进行数值仿真及结果分析，结果表明所设计方法提高了系统定位精度62．8％和速度精度63．9％，增强了系统可靠性。

简介：针对舰载条件的捷联惯导粗对准问题，提出了一种简单可行的最优粗对准方法。根据双矢量定姿的原理，分别将两个观测矢量之一作为基准，通过两次三轴姿态测定算法得到两个姿态矩阵，然后根据观测矢量的方差特性加权得到精度最优的姿态阵。阐述了三轴姿态测定算法的基本原理，分析了最优三轴姿态测定算法与基于高斯马尔科夫估计的三轴姿态测定算法的统一性，解析了基于最优三轴姿态测定算法的舰载惯导系统粗对准方案，并对传统三轴姿态测定算法和最优三轴姿态测定算法进行了应用比较。蒙特卡洛50个样本的仿真结果表明，采用最优三轴姿态测定算法明显优于传统三轴姿态测定算法，可使得东向、北向和天向姿态误差角均值分别为4.78？？,9.21？和0.29？，标准差分别为0.11？，0.07？和1.08？，水平失准角最大值9.37？，方位失准角最大值2.8？，能够有效确定出载体的粗略姿态，在此基础上能更好实现该状态下的舰载惯导精对准。

简介：利用三项式高压状态方程和激波关系式,分析地下核爆中高压状态方程实验数据和强激光驱动的状态方程实验数据.Pb、Cu和Au样品中激波数据的理论预测与实验结果高度吻合,而Fe样品中的冲击波实验数据与相应的理论计算之间存在明显的偏差.多种数据的比较暗示,这种偏差可能来自实测结果的误差而非理论计算.系列金属材料激波压缩的数值结果证实,在强激波条件下冲击压强或冲击温度与粒子速度之间渐近为抛物线关系,这与激波速度和粒子速度之间呈近似线性关系的实验结果形成了对比.所有这些在物理上都得到详细地阐明.

简介：介绍了我院针对分光计实验的实际情况,自行研制了CCD电子显示系统,解决了实验教学中的难题,收到了很好的教学效果。

简介：研究了一种利用里程计辅助捷联惯导系统在运动基座下进行自主式对准的方法。利用里程计与捷联惯导中的陀螺仪进行高精度航位推算，建立航位推算的误差模型；将捷联惯导与航位推算的误差作为系统状态，将航位推算获得的姿态、速度信息与捷联惯导输出的对应信息相减作为量测，采用卡尔曼滤波设计运动基座对准算法。仿真结果表明，在基座运动条件下，该方法的水平对准精度达到0.5′，方位对准精度达到3.9′。

简介：中科院西安光机所瞬态光学与光子技术国家重点实验室姚保利研究组，将基于数字微镜器件和LED照明的显微技术成功用于生物医学研究，从而为深层生物样品大面积快速三维成像提供了一种新的技术手段。相关成果日前发表在《自然》子刊《科学报告》杂志上。

简介：用多速的格子气模型研究了室内行人疏散动力学。模拟再现了行人疏散过程。行人在疏散的过程中呈现动力学非线性特性,研究发现存在两个标度关系J∝W0.75±0.01：拥堵态,饱和流率和出口宽度之间的标度关系为;疏散时间（所有人疏散完毕所用的时间）与出口宽度之间的标度关系为Te∝W-0.51±0.02。研究了初始密度和出口位置对疏散时间的影响,模拟结果显示：疏散时间随初始密度线性增加;当出口在大厅正中时,疏散时间最短（也就是说我们找到了出口的最佳位置）。为了探究行人速度差异对疏散动力学的影响,研究了比例系数R（表示低速的人占总人数的比例）对疏散时间和饱和流率的影响。结果显示：随着R的减小,疏散时间变短,饱和流率增大。

简介：安装在单轴转位机构上的惯性测量单元(IMU),会因IMU坐标系与载体坐标系不重合而存在一定的倾斜角,此倾斜角会使得IMU在旋转过程中引入姿态误差,在很大程度上降低了系统的姿态输出精度。为了降低安装倾斜角对旋转式捷联惯导系统的影响,文章通过对旋转过程中因安装倾斜引起的姿态角误差进行了详细分析,然后运用实验和数据拟合的方法得出了倾斜角随转位机构变化的规律,最后对倾斜角产生的误差加以补偿。经仿真和实验验证表明,对倾斜角误差补偿后,单轴旋转式捷联惯性导航系统的水平姿态精度由原先的2°提高到0.05°范围以内,航向误差由原先的0.5°提高到0.005°,大大提高了旋转式捷联惯导系统的姿态精度,具有一定的工程应用价值。

简介：针对车载单轴旋转激光捷联惯导系统，提出一种抗晃动初始对准方法和零速修正方法，以满足载车快速启动和精确定位的要求。首先采用基于重力信息的粗对准方法得到初始姿态，然后在此基础上，采用惯性凝固坐标系下速度为观测量的卡尔曼滤波方法完成晃动基座精对准。初始对准完成后，采用当地地理坐标系下速度为观测量的卡尔曼滤波方法进行零速修正。数字仿真试验及跑车试验结果表明：在晃动基座上经5min快速初始对准航向角精度与传统方法相当，对准时间仅为传统方法50%；零速修正时间间隔20min，停车修正5s，跑车2h水平定位精度与高程精度相对传统方法提高40%以上。数字仿真试验和系统跑车试验结果验证了所提出算法的可行性和有效性。

简介：给出三个非常容易让人误以为真的测度猜想,通过定理与λ-Cantor集及其余集的构造给出三个猜想的否定答案.

简介：项目反应理论作为一种现代的教育和心理测量方法,凭借其强大的优势和先进性,在实际测量中应用越来越广泛.能否有效地估计模型中的参数是项目反应模型得以应用的前提.本文基于数据扩充技术给出了一种适用于三参数正态双卵模型的Gibbs抽样算法,有效的实现三参数正态双卵模型的贝叶斯分析.最后,通过计算机模拟研究和实例分析对该算法的有效性进行了验证.

简介：将两种电介质界面附近点电荷产生的电势和镜像势的方法做了推广,分情况进一步讨论了三层电介质结构中的电势分布、镜像力和镜像势,并运用镜像法求得了相关物理量的解析表达式。

简介：高三数学复习对师生来说，时间紧、任务重，如何减负增效一直是一线教师孜孜以求的问题．笔者以为，采用变式教学，从不同的角度加深对问题的理解，把握解题规律，提高解题质量，不失为一种有效的尝试．

简介：高考复习是一次全面地、系统地将各部分知识有机地整合在一起的活动。提高高考复习的效率，就要调动学生的积极性，系统性、针对性地组织复习，同时注重培养学生的能力。本文从如何巩固知识、提高能力、优化师生关系的角度，阐明教师提高高考复习有效性的具体做法。

简介：研究了二元函数正定性的判别法，通过对二元函数定义和性质的讨论，得到了三个判别二元函数正定性的方法．

简介：高三是学生学习的冲刺和收获阶段，也是强化学科基础、提升综合能力的最后阶段。高三生物教师要采取有效策略进行学科基础知识与基本技能的复习和习题的训练讲评，构建有效复习课堂，让复习效益最大化。

简介：二轮复习中我们不可能再面面俱到，切忌“眉毛胡子一把抓”。首要的任务是能把整个高中的知识网络化、系统化，要从整体的高度重新认识所学的知识，了解知识间的纵横联系，从而构建一个完整的知识结构体系。另外，要在理解的基础上，能够综合各部分的内容，进一步提高解题能力。因此要研究高考样题，做好重点内容的强化复习，突出重点，抓住主干知识，关注热点和《考试说明》中新增点、变化点。

简介：高三物理总复习内容多，要求高，份量重（理综300分物理占120分），时间紧，这些是同行的共识。在这种情况下，如何使高三物理总复习课做到有效，甚至达到高效，值得探索。为此，作者作了些尝试与同行交流。

简介：<正>三角形的有关知识是"空间与图形"中最为核心的内容.它包括两类:一是基于一个三角形的知识,包括三角形各个元素之间的关系(边之间的关系、角之间的关系、边与角的关系),以及有关的重要线段(高线、中线、角平分线、中位线);二是基于三角形之间关系的知识,如两个三角形的全等关系(性质与判定)等.一、中考内容要求1.了解三角形的有关概念及各元素之间的关系,

简介：利用Suzuki偶联反应，合成了新型的螺芴-9，9′-氧杂葸基三聚物（TriSFX），其结构经-HNMR和GC—MS分析确证．初步的光谱性质研究表明：TriSFX的最大发射峰位于345和355nm，有希望作为磷光主体材料应用于OLED领域．