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39 个结果
  • 简介:为实现多枚导弹协同攻击机动目标,基于具有推力可控能力的导弹,提出了种带落角约束的多导弹分布式协同制导。将制导的设计分离为视线方向和视线法向上两个部分:视线方向上基于多智能体协同控制理论和超螺旋控制算法,设计制导控制导弹剩余时间在有限时间内趋于致;视线法向上运用零化视线角速率思想和有限时间滑模控制理论,设计制导控制导弹击中目标的同时满足落角约束。并针对两部分制导中存在的目标机动信息,分别设计非齐次干扰观测器进行估计。仿真结果表明,提出的制导能够有效完成协同攻击任务,脱靶量和落角误差分别控制在0.13m和0.02°以内,并且有效抑制了抖振现象,有利于提高导弹自动驾驶仪的跟踪精度。

  • 标签: 协同制导 落角约束 机动目标 分布式通信拓扑 滑模控制 抖振
  • 简介:在初中数学教学中经常会遇到学生将数学概念、法则、原理运用错误的情况.比如:教师在引导学生学习移项的原理与方法并讲解了例题后,学生根据“移项要变号”的注意事项完成了下列习题:

  • 标签: 数学学习 教学策略 初中 数学概念 数学教学 学生
  • 简介:本文引进了局部凸空间致极凸性的概念,给出其对偶的定义,也就是局部凸空间致极光滑性,并且在P-自反的条件下得到它们之间的对偶定理,则(X,T_P)是局部凸的致极凸(局部凸的致极光滑)的当且仅当(X’,T_P’)是局部凸的致极凸(局部凸的致极光滑)的.

  • 标签: 局部凸空间 一致极凸性 一致极光滑性 对偶关系 P-自反
  • 简介:致空间X的全体Cauchy网构成的集合X中,引入等价类,得到了商空间X.进步,在X中构造了致结构基,证明了X在该致结构下是完备的,且致空间X致同胚于X的稠密致子空间.此外,在致同胚意义下致空间X的完备化空间是唯的.这个定理可以看作完备化定理的统形式.

  • 标签: 商空间 一致结构基 完备化空间 一致同胚
  • 简介:在分离致空间上给出了算子半群{Vt}的吸引子的相关定义,讨论了算子半群的σ-极限集与轨道之间的关系,极小闭全局吸引子和极小闭全局B-吸引子的关系及其存在的充分条件.给出了在分离致空间上集合的σ-极限集是吸引自身的非空不变极小紧集的充分条件.

  • 标签: 一致空间 算子半群 吸引子
  • 简介:基于哥德巴赫猜想问题的研究,应用筛法在首项为3、公差为2的等差数列集合与所定义的哥德巴赫集合的元素中将含有奇素数及其所有倍数的元素逐次分离出去之后,分别得到了其剩余元素总量的数学表达式及素数分布的均值公式,进而确定了哥德巴赫集合剩余元素中素数对与合数对的个数之差与任不小于12的有限偶数之间的函数关系,由此推导出的渐近公式证明了哥德巴赫猜想表法个数不小于1并确定了其分布范围.

  • 标签: 哥德巴赫猜想 素数 渐近公式
  • 简介:本文的目的是研究如下非局部椭圆算子方程在Dirichlet边界条件下变号解的存在性{-Lku=f(x,u)inΩ,u=0,inR^n/Ω,其中Ω∈R^n(n≥2)是具有光滑边界的有界区域,非线性项f满足超线性以及次临界增长条件.利用变号临界点定理,证明了在更弱的条件下无穷多变号解的存在性.

  • 标签: 变号临界点 非局部椭圆算子 CERAMI条件
  • 简介:为了正确灵活应用元等熵恒定气流理论及相关公式,创新性地解决航天、航空、节能环保等领域中的现实问题,对连续方程、运动方程、状态方程、能量守恒方程和动量守恒方程等主要特征方程进行了追溯和梳理,介绍了这些方程的来历、适用条件及有关参数的单位,可为同行借鉴。

  • 标签: 空气动力学 一元等熵恒定气流理论 追溯和解读
  • 简介:南师大附中开放日有幸聆听了三位名师的数学课,正如邀请函所说:“想,是于无疑处质疑,于寻常处见美,于眼前而及过去和未来,是思想的主动发现和精神的主动放逐.”那么如何想呢?教师如何引导学生想呢?我从刘明教师,兰松斌教师和丁菁教师的三堂课中找到了些答案.

  • 标签: 教师 数学课 邀请函
  • 简介:本文研究了类广义的Lasota-Wazewska模型的正概周期解,通过转化模型为个等价的积分方程,并利用非增算子的锥上不动点定理,建立了该模型正概周期解存在性的新结果,对照已有的工作,本文的方法是新颖的.

  • 标签: 广义Lasota-W azewska模型 正概周期解 锥上不动点定理
  • 简介:通过分析显式有限差分格式的数值色散和数值耗散,导出个适于有限差分格式的通用色散耗散条件.根据群速度和耗散率之间的物理关系,确定了用以抑制数值解中伪高波数波所需要的适度耗散.在以往发展的低耗散加权基本无振荡格式WENO—CU6-M2上的应用表明,该条件可用作优化线性或非线性有限差分格式的色散和耗散的通用指导准则.此外,满足色散-耗散条件的改进WENO—CU6-M2格式还可选作低分辨率数值模拟,以三维Taylor-Green涡向湍流转捩和自相似能量衰减问题展现了它的这种能力.与经典的动态Smagorinsky亚网格尺度模型相比,在Heynolds数胁:400~3000条件下,无黏和黏性Twlor—Green涡的数值模拟结果均得到明显改善.在保持激波捕捉特性同时,与最新的隐式大涡模拟模型的计算效果相当.

  • 标签: 色散 耗散 有限差分 WENO格式 Taylor-Green涡
  • 简介:基于4阶Runge-Kutta法,介绍了“强光号”加速器长脉冲状态的电路模型。该模型不仅考虑了电爆炸丝导体断路开关(electronexplosiveopeningswitch,EEOS)金属丝的电阻率随比作用量变化的特性,而且考虑了油间隙和真空二极管间隙击穿过程中等效阻抗的变化特性。仿真结果表明,该模型能够更好地反映EEOS的初始参数对放电回路电流和电压的影响规律,能够为加速器的运行和性能提升提供有力的技术参考。通过仿真计算和理论分析,认为“强光号”加速器的初级储能系统——直线型变压器(lineartransformerdriver,LTD)经过升级改造后,EEOS的工作电压能够提升大约20%,且获得了EEOS最佳工作状态的参数。

  • 标签: 长脉冲 电爆炸 断路开关 比作用量
  • 简介:2016年4月,在青岛市举办了全国首届天元初中数学名师课堂观摩与研讨活动.其中,来自南京市第五十中学的濮磊老师分享了“次函数的图像及其应用”的复习课.复习课是初中数学教学中的种重要的课型,也是教师教学的重要组成部分.复习是温故而知新的教学过程,通过复习,使学生对所学知识加深理解,系统掌握,全面提高,综合运用.同时,复习又是查漏补缺的重要过程,从教师角度看,复习课可以弥补平时教学的不足,针对性地发现学生学习的问题,从学生角度看,可以弥补平时学习中的漏缺环节.

  • 标签: 数学复习 教学观 复习课 数学教学 一次函数 教学过程
  • 简介:本文运用种变量代换将非线性Sdhrodinger方程转变为半线性椭圆型方程,再利用山路引理,Lion集中紧引理,Soblev嵌入不等式证明类Schrodinger方程孤子解的存在性.

  • 标签: 非线性 SCHR DINGER方程 山路引理 孤子解
  • 简介:在高三数学复习中,解题教学是重要组成部分.而解析几何作为高中数学课程的重要内容,是历年高考的热点,同时更是学生学习的个难点.因为它涉及大量的参变量处理,运算复杂,学生处理这类问题总是虎头蛇尾,有很强的挫败感,丧失学习兴趣,从而达不到高效复习的教学效果.在此,笔者以道高三一轮复习中的模拟试题为例,对解析几何中的定值定点问题进行探究,志在帮助读者进行归纳,通过类比的探究学习,找到解决此类问题的通性通法,以供读者参考.

  • 标签: 解析几何 定点问题 定值 数学复习 学习兴趣 数学课程
  • 简介:针对多飞行器协同拦截机动目标过程中的目标状态估计问题,提出了种多飞行器对目标加速度的致性协同估计方法。构建了多飞行器分布式协同估计结构,将扩张状态观测器和致性理论相结合,设计了分布式协同致性估计器。利用扩张状态观测器对目标状态进行估计,在此基础上利用致性理论为各飞行器设计协调控制量,通过局部信息交换使得各飞行器得到致的估计值,实现对目标加速度的精确估计。利用稳定性判定理论对致性估计器的误差和收敛性能进行了分析,并将设计的致性协同估计方法应用到协同拦截系统中进行了仿真验证。仿真结果显示,在不同的目标机动形式下,对目标加速度估计误差始终小于0.5m/s2,因此设计的致性估计方法能够实现对目标加速度的精确估计,且具有较强的鲁棒性。

  • 标签: 多飞行器 协同估计 扩张状态观测器 机动目标 一致性
  • 简介:针对无限域上维热传导方程的解析解为反常积分形式,直接计算往往比较困难.首先采用Fourier变换给出问题解析解,其次结合解析解的形式和无限域上Gauss型数值积分法精度高的优点,将半无限域上的维热传导方程问题利用Gauss-Laguerre数值积分计算数值解,对无限域上的维热传导方程的解析解转化为半无限域上的形式后用Gauss-Laguerre数值积分计算.实验结果表明,本文给出的数值解方法具有很高的精度.

  • 标签: 热传导方程 Gauss-Laguerre法 数值解
  • 简介:针对现有"拍照赚钱"APP任务定价不合理导致拍照任务完成率不高的问题,基于博弈论知识,采用博弈定价模型,从尽可能满足商家和会员的最大效用出发,得到商家比预期所省成本最大和会员比预期所得效益最大的均衡策略,结果显示任务完成率为84.38%,比原有定价方案提高了26.11%.之后对定价模型进步拓展,建立任务打包定价模型,即贝叶斯-纳什博弈模型和会员转移模型,进而得到较为合理的打包定价,进步优化"拍照赚钱"的定价模式.

  • 标签: 拍照赚钱 博弈论 贝叶斯-纳什均衡 多方博弈
  • 简介:本文主要研究类无穷区间上分数阶边值问题的正解.通过构造特殊的Banach空间,运用Leray-Schauder非线性抉择得到了该边值问题至少存在个正解以及运用Leggett-Williams不动点定理得到至少存在三个正解.

  • 标签: 分数阶微分方程 无穷区间 边值问题 不动点定理 正解
  • 简介:为了降低全球卫星导航系统(GNSS)接收机做比特同步的平均估计时间,提出种自适应比特同步的新颖算法。分析了传统的最大似然比特同步算法,找到了信号强度、比特能量最大值和非相干累加次数三者之间的关系。在此基础上,利用比特能量最大值来设置门限约束非相干累加次数,使得比特同步算法可以针对不同信号强度来自适应地调整非相干累加次数。仿真分析表明,当预设的门限值为1.5?108时,与传统的固定非相干累加比特同步算法相比,所提出的自适应算法的正确同步概率性能只略微下降了5%,但平均估计时间缩短了85%,使得接收机的首次定位时间大幅度减少。

  • 标签: 比特同步 自适应 正确同步概率 平均估计时间 非相干累加