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  • 简介:针对带有末端多约束的三维非线性制导问题,设计了种通用模型预测静态规划制导算法。该制导算法通过向后迭代求解权矩阵微分方程对控制量进行更新,将动态优化问题转化为静态优化问题,计算效率得以提高。阐述了通用模型预测静态规划制导算法的基本原理,详细给出了基于通用模型预测静态规划算法的制导设计过程。所设计的制导满足末端法向加速度约束,因此,间接满足末端弹体姿态角约束。仿真时考虑目标的机动方式和落角约束,仿真结果表明,末端位移偏差小于0.5m,末端落角可控制在0.01°范围内,末端法向加速度小于0.01m/s^2,该制导能够很好地满足末端位移、落角和法向加速度约束。

  • 标签: 通用模型预测静态规划 制导律 落角约束 法向加速度约束 弹体姿态角约束
  • 简介:Kolmogorov的5/3次方E(k)=Cε^2/3k^-5/3矿乃是20世纪湍流研究最重要的理论研究成果。这里E代表湍流能谱,占为湍流能量耗散率,k为波数,C为常量。在极高雷诺数流动中-5/3次方被很多实测数据验证。但是对于有限雷诺数问题,湍流能谱具有-5/3次方的波数范围般很窄;湍流实验证实,瞬时湍动能耗散存在时空分布极不均匀的情况,即所谓的间歇性现象,湍流物理量呈明显的非高斯分布,

  • 标签: 湍流能谱 KOLMOGOROV 标度律 高雷诺数流动 理论研究成果 数据验证
  • 简介:本文主要研究守恒方程的特征线问题,考虑方程的势函数的最小值点与特征线上点的关系,最终特征线分成两类,同时给出具体的分类标准,在文献研究的基础上,不再需要初始条件在无穷远处趋于零,同样能得到相同的结论,使得应用的范围更广。

  • 标签: 守恒律 特征线 非退化最小值点
  • 简介:《中华珠算诗词选》,百花竞秀蔚宏观。博览荟萃淹今古,德慧术智百科全。  宏猷激扬四方志,缕缕经纶效春蚕。算盘旋律荡四海,化作春风启舟船。七赞《中华珠算诗词选》@王光云!河南邓州市赵集乡朱岗王村

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  • 简介:摘要近年来,社会经济以及城市化进程逐渐加快,变电设备的容量以及电压也逐渐增大,人们对供电的安全以及可靠性也提出了较高的要求,这使得变电站的停电作业工作受到影响。同时,变电设备也逐渐向小、精、智能化方向发展,检查工作的难度也逐渐提高,因此变电次设备的维护与运行要需要采用更好的故障预测以及检修方法,保证电网运行。文章就变电次设备故障预测及检修方法进行分析和研究。

  • 标签: 变电一次 故障设备预测 检修方法探讨
  • 简介:在量热完全气体、热完全气体和化学反应完全气体等3种气体模型假设下,利用Mach数为4.05、壁温为1300K的超声速槽道湍流的直接数值模拟(directnumericalsimulation,DNS)结果,对标度和自相似性做了详细分析.结果表明,不仅在量热完全气体模型下存在标度和扩展自相似性,而且在热完全气体和化学反应完全气体模型下标度和扩展自相似性仍然成立.压缩性的影响使得速度结构函数通过Favre平均获得更为合适.与热完全气体模型的结果相比,化学反应完全气体和量热完全气体模型的结果吻合更好.

  • 标签: 真实气体效应 槽道湍流 标度律 扩展自相似性
  • 简介:针对带有攻击角约束的多导弹同时攻击机动目标问题,提出了种带有攻击角约束的协同制导。首先基于平面内的导弹-目标相对运动方程,建立了带有攻击角约束的协同制导模型;其次,把协同制导的设计过程分离为两个部分:是基于图论的有关内容,运用有限时间致性理论设计沿着视线方向上的加速度指令来保证所有导弹与目标的相对距离在有限时间内到达致,进而保证所有的导弹同时击中机动目标;二是利用非齐次干扰观测器对机动目标的加速度进行估计,并运用滑模控制设计视线法向上的加速度指令来保证每枚导弹与目标间的视线角速率收敛到零和视线角收敛到期望的终端视线角,即每枚导弹以期望的终端视线角成功击中目标;最后,对三枚导弹同时打击同机动目标的情况进行仿真,仿真结果表明本文设计的带有攻击角约束的协同制导的有效性和正确性。

  • 标签: 协同制导律 攻击角约束 非齐次干扰观测器 滑模控制 通信拓扑 有限时间一致性
  • 简介:为提高攻击导弹同时面对目标飞机及其防御导弹情况下的命中概率,基于微分对策理论,对攻击导弹的制导进行了设计。应对独立控制的多对象博弈问题,微分对策理论具有天然的优势,且相比于最优制导,微分对策制导对于目标机动估计误差和机动策略具有更强的鲁棒性。所推导的微分对策制导步考虑了攻击导弹的控制有界性,且适用于攻击导弹、目标飞机和防御导弹具有高阶线性控制系统动态的情形。为验证制导性能,进行了非线性系统仿真,结果表明该制导在成功归避防御导弹的同时可实现趋于零脱靶量的目标拦截。攻击导弹为实现规避和攻击的双重任务,仅需要保持相比于防御导弹两倍左右的机动优势。

  • 标签: 制导律 微分对策制导 有界控制导弹 目标拦截
  • 简介:为实现多枚导弹协同攻击机动目标,基于具有推力可控能力的导弹,提出了种带落角约束的多导弹分布式协同制导。将制导的设计分离为视线方向和视线法向上两个部分:视线方向上基于多智能体协同控制理论和超螺旋控制算法,设计制导控制导弹剩余时间在有限时间内趋于致;视线法向上运用零化视线角速率思想和有限时间滑模控制理论,设计制导控制导弹击中目标的同时满足落角约束。并针对两部分制导中存在的目标机动信息,分别设计非齐次干扰观测器进行估计。仿真结果表明,提出的制导能够有效完成协同攻击任务,脱靶量和落角误差分别控制在0.13m和0.02°以内,并且有效抑制了抖振现象,有利于提高导弹自动驾驶仪的跟踪精度。

  • 标签: 协同制导 落角约束 机动目标 分布式通信拓扑 滑模控制 抖振
  • 简介:在初中数学教学中经常会遇到学生将数学概念、法则、原理运用错误的情况.比如:教师在引导学生学习移项的原理与方法并讲解了例题后,学生根据“移项要变号”的注意事项完成了下列习题:

  • 标签: 数学学习 教学策略 初中 数学概念 数学教学 学生
  • 简介:以近空间尖前缘高超声速巡航飞行器的研制为背景,作者在前阶段采用模型理论分析方法,陆续研究了沿微钝前缘驻点线的化学非平衡流动和气动加热相似,文章是上述研究的综合回顾和深化讨论.稀薄条件下,驻点附近流动和传热出现系列与连续流动模型不同的新特征,超出了经典气动热预测理论的适用范围.作者建立了个沿驻点线能量传递和转化的广义模型,并分别推导了具有实际物理意义的边界层外离解非平衡流动判据和边界层内复合非平衡流动判据.基于这些判据构建了预测非平衡流动驻点气动加热的桥函数,并讨论了稀薄非平衡真实气体流动和气动加热的相似,发现新型近空间尖前缘飞行器遭遇的气动热环境不同于传统大钝头航天器再入问题,传统的天地换算相似准则将会失效.这些理论分析结果可为稀薄非平衡化学反应流及气动加热的实验和计算提供个标模检验的手段.

  • 标签: 稀薄气体效应 真实气体效应 化学非平衡流动
  • 简介:讨论了B-值随机变量序列加权和的弱大数定律及Lr收敛性,同时获得了稳定P型Banach空间性质的刻画.

  • 标签: 加权和 B-值随变量 收敛性
  • 简介:知识要点】本章主要内容有:集合有关概念与运算;函数概念与性质;反函数概念与图象;基本初等函数(幂函数、指数函数、对数函数)的定义、图象和性质;指数方程和对数方程;共含13个知识点.由于它们在高中数学中的显著地位和作用,高考试题中经常出现,这些知识点自...

  • 标签: 能力培养 取值范围 反函数 义域 偶函数 函数的图象