简介:摘要在对上海板机液压设备有限公司的调研中,发现该公司仓库的电动叉车经常在仓库工作量大的时候由于电量有限导致工作无法及时完成,因此就需要更多的叉车来工作。现在的各种仓库路径优化,大多建立在优化拣选时间,缩短拣选路径从而增加拣选效率的基础上。立足于能源消耗的优化,针对上海板机液压设备有限公司的实际情况,采用基于精英主义选择的遗传算法来求解最优拣选路径,使电动叉车在一个拣选过程中的能耗降到最低,从而增加电动叉车的拣选次数。本文将首先介绍上海板机液压设备有限公司的现实状况,分析其叉车的工作现状以及存在的问题。之后基于叉车能耗最小,建立模型。最后利用遗传算法将叉车数据代入进行求解。
简介:摘要: 随着城市的快速发展,泊车问题已经成为人们出行的难题之一,针对这个难题,提出一种智能的停车技术和设备。设想以单片机为基础核心的驱动控制引导小车实验系统,利用外围传感器,使 AGV 小车按照设定好的轨道运动,达到预定的目的。本文以泊车 AGV 控制系统设计与路径规划为重点,经过调研和目前需要解决的问题,确定主要研究内容。针对 AGV 控制系统硬件方案设计,包括车载 AGV 控制系统硬件设计, AGV 控制系统主控器和 AGV 控制系统传感器。并详细分析了 AGV 路径规划方案,包括电子地图的绘制,环境模型的建立和路径搜索算法。