简介:研究一阶主从多智能体网络的汇聚问题,基于多智能体网络群体的社会制度,提出3种汇聚策略,即民主、独裁和混合策略。假设在策略中,只有领导者知道全局任务,即汇聚到一个已知的目标点,跟随者只需要与领导者群体保持联系,从而能够到达目标点。研究发现,主从网络多智体个体在属性上可以分为目标智能体,领导者智能体,非孤立跟随者从智能体和孤立跟随者从智能体。研究结果表明民主策略容易实现所有智能体到达目标点,但移动速度较慢;在独裁策略作用下,智能体网络可以很快实现汇聚,但个别跟随者从智能体由于初始条件下感应不到环境中的领导者智能体而永远停留在原来的位置;引进混合策略后,即可以保证所有的智能体到达目标点而且又可以保持较快的到达速度。通过对模型和拓扑结构的分析,得出3种策略各自的特点,并以4个领导者和5个跟随者组成的主从智能体网络为例进行仿真。
简介:油田管道建设工程项目一般跨越空间范围较广,涉及的环境要素多,油品介质一旦发生泄漏其造成的环境污染后果是十分严重的,因此当前油田管道建设工程项目环境风险评价已成为国内外学术界所关注的一个热点。本文应用突变理论及突变级数评价法对自然环境因素、社会环境因素、交通环境因素三大要素进行分类,识别环境风险,确定风险等级,构建了管输建设环境风险评价驱动力因素指标体系以及管输建设环境风险评价突变模型。以陕北安塞——永坪管输工程项目为案例进行了实证研究,结合实测数据,得出影响管段风险重要度排序,指出其主要影响因素,提出相应的治理措施。