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有单一虚拟领导者的时延编队一致性

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摘要引入一种有单一虚拟领导者的存在通信时延的二阶多智能体编队控制模型,分析了时延对编队一致性的影响。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,综合运用LMI方法,推导证明了有单一虚拟领导者的时延编队系统取得一致的条件。证明过程中引入自由权矩阵的思想,得到了系统取得一致性的时延的上界和相应的自由权矩阵。数值实例和仿真结果表明了方法的有效性。

DOI rj8oxvr9d0/1120858

作者张顺;杨洪勇

机构地区不详

出处《复杂系统与复杂性科学》 2012年1期

关键词二阶编队一致性自由权矩阵时延

分类 [自然科学总论][系统科学]

出版日期 2012年01月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）