简介：

简介：假设多自主体系统内部连接组成有向加权网络，个体的动力学特性应用分数阶微分方程描述，个体之间数据传输存在通信时延。应用分数阶系统的Laplace变换和频域理论，研究了时延多自主体系统的运动一致性。由于整数阶系统是分数阶系统的特殊情况，结论可以推出与整数阶系统相同的一致性判断条件。最后应用一个实例对结论进行了验证。

简介：引入一种有单一虚拟领导者的存在通信时延的二阶多智能体编队控制模型,分析了时延对编队一致性的影响。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,综合运用LMI方法,推导证明了有单一虚拟领导者的时延编队系统取得一致的条件。证明过程中引入自由权矩阵的思想,得到了系统取得一致性的时延的上界和相应的自由权矩阵。数值实例和仿真结果表明了方法的有效性。

简介：假设系统拓扑是不变的、有向的强连通图，系统个体之间信息传输具有不同的单向通信时延，研究了移动多智能体动态系统的一致性。应用频率函数方法分析了具有单向时延的多智能体算法的一致性，研究表明当系统只受来自邻居的单向反馈时延信息影响时，系统状态的一致性与单向反馈时延的大小无关。最后应用一个实例验证了结论的有效性。

简介：摘要：随着经济的不断发展，环境问题也越发突出，虽然目前我国进行了新一轮的退耕还林工作，环境问题得到了显著改善，但仍然存在一些问题，这些问题阻碍了经济林的建设。相关部门应该采取措施保证新一轮退耕还林工作的顺利进行，还应该加强经济林的建设，才能够不断提高环境质量，解决生态问题。因此，本文分析了新一轮退耕还林工作和经济林建设的概念，并结合昭通市经济林发展现状，讨论出了一系列经济林建设的策略。

简介：摘要随着经济的快速发展，我国的城市化建设得到了全面的提升并快速发展，人们各方面的要求不断提高，生活水平不断提高，建筑行业与人们的生活息息相关，人们的生活离不开房子，建筑工程一直以来都是人们关心的重点，我国市政工程的建设速度也随之加快。在市政工程建设的过程中，造价管理是一项重要管理内容，在市政工程工作中发挥着至关重要的作用。伴随着人口的快速增长，以及社会整体水平的上升，生活中存在着一些对市政工程造价管理方面的影响因素，影响市政工程的正常发展，增加了多余成本，不利于市政工程取得良好的经济效益，本文对影响市政工程造价因素分析进行分析，并做出总结。

简介：【摘要】 随着社会的进步，绿色环保的概念逐渐流行起来，为了保护日益脆弱的生态环境，人们不断采取各种绿色行动。天然林是中国生态系统环境保护的重要组成部分 , 良好的天然林带对许多自然环境保护项目有很大影响，例如防风，固沙，减少土壤侵蚀，净化空气和节约用水。为了使天然林更好地生长，改善其生态服务功能，为人们提供更多更好的木材，有必要合理地选择和运输天然林。由于天然林和树木的结构或形成方式比人工林更为复杂，因此在选择性采伐和运输技术中要考虑许多因素。本文简要分析了天然林的采伐和运输技术，并讨论了天然林的采伐和运输的意义。

简介：研究了具有不同时变输入时延的二阶连续多智能体系统的一致性问题。首先,通过变量转换,将系统的收敛性问题转化为误差系统的稳定问题;然后,通过对系统进行变换,将二阶系统稳定性问题转换为等价系统的稳定性问题。通过构造李雅普诺夫函数,基于线性矩阵不等式（LMI）的方法,给出在无向固定拓扑条件下,系统达到一致的充分条件。最后,仿真实例证明了结果的有效性。

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简介：摘要随着社会经济及科学技术的快速发展，化工材料的发展及应用进入了一个全新的时代，化工材料的种类更加多样，应用范围也更加广泛，随着应用的发展，化工材料的质量检测也收到了重视，成为了化工材料发展中不可或缺的环节。化工材料的检测有许多方法，其中化学分析是应用最为广泛，也是最重要的一种方法。运用化学分析法对化工材料进行检测可以使化工材料的应用更加安全、便捷，可以提高其经济效益和社会效益。

简介：摘要站在建筑物整体能耗角度来说，制冷空调系统占据总能耗的75%，电能耗费量较大，为此，相关部门和工作人员需要对制冷空调系统节能工作提高重视程度。本文对变频技术在制冷空调系统中的应用现状和应用意义进行总结，并从制冷压缩机、循环水泵系统、风系统、变频空调四方面，论述了变频技术在制冷空调系统中的应用及节能分析。

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简介：摘要不动产测绘工作的进行是为了将不动产的信息进行表现以及获得，对土地工程以及一些海域、林木等自然状态中，并且将不动产中相关权利主体以及工作内容作为主要测绘和调查要素来分析，这其中包含房产测绘、林业测绘以及地籍测绘等各项内容，这些不动产进行测绘工作的落实需要将各种空间要素结合应用，下面文章将相关内容进行了简要介绍。

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简介：摘要地铁专用传输系统为地铁专用调度电话、公务电话、专用无线、广播、时钟、电源、信号、OA、AFC等系统提供高效可靠的通信联络手段，对于行车安全、提高运营效率和管理水平、改善服务质量、应对突发事件提供了重要保证。如何保证传输系统迅速、准确、可靠地传送信息，是地铁通信建设和维护的重点工作。本文首先介绍地铁传输系统的特点，接着阐述地铁传输系统的功能需求，最后以南宁地铁2号线专用传输系统为例，对地铁传输系统的设备方案、保护方案、时钟方案和网管方案进行分析。

简介：摘要伴随着我国社会经济的不断发展以及愈发激烈的市场竞争压力，建筑企业要想长期稳定地立足于该领域就要通过运用合理有效的措施来进行对建筑工程造价的控制以及管理，从而使建筑工程项目的工程造价有所下降。另一方面，能够有效保障建筑工程项目的质量水平以及最优的经济效益。本文主要分析了在建筑工程项目过程中控制及管理工程造价的有效策略。