简介：针对多仿生机器鱼编队控制问题,提出了一种分布式的分层控制方案。首先,各机器鱼以一致性算法为数据融合模块对编队中心位姿进行分布式估计,据此获得在编队中的期望位姿,作为路径规划模块的输入;其次,各机器鱼基于速度与方向模糊控制器,实时跟踪期望轨迹,形成和保持编队。所提方法实现了期望位置分布式估计与机器鱼个体路径规划的分离,为不同种类机器鱼的合作控制问题提供了新思路。实验结果表明了所提方法的有效性。

简介：摘要市政工程在管理的过程中，工程造价起到了很大的影响效果。为了能让工程造价支出得到降低，需要在市政工程的实施管理过程中，不断将造价的管理和控制进行强化，这样可以取得良好的工程成效。同时，市政工程是较为特殊的工程项目，影响其造价的因素有很多，需要相关人员加大控制管理的方式并处理。文章对市政工程造价的影响因素进行了说明，同时提出了相关的控制措施，供相关人员进行参考。

简介：摘要目前我国各大城市均注重点源污染的控制与治理，并取得了阶段性的成果，但城市内水体水质仍然无法得到较大改善，对城市污染治理造成了很大困扰。文章主要结合海绵城市建设理念，从源头到终端全方位提出了城市降雨径流污染的控制措施，为城市建设提供技术参考。

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简介：摘要近年来，经常发生一系列的电梯安全事故，威胁到了人们的生命安全，因此电梯安全的话题也渐渐地得到了越来越多的人的关注，增强电梯的安全性能、及时的排除电梯中的故障对于防止电梯故障的发生有着重要的意义，而电梯的电器控制系统直接影响着电梯的正常运行，对于电梯的安全起着直接的影响作用。

简介：摘要PLC，即可编程逻辑控制器，其本质是一种用于工业控制的计算机，基本硬件设备和普通微型计算机基本相同。随着我国科学技术水平的不断提升，PLC广泛应用于我国电气信息自动化工程领域，发挥着越来越重要的作用。本文以PLC的基本原理和特点为出发点，阐述PLC的发展现状和发展趋势，并分析PLC在电气自动化领域中的具体应用。

简介：摘要随着对电梯的使用越来越普遍，且近期媒体对电梯出现的安全事故和伤害的报道也时不时的出现，对电梯用户造成不小的恐慌，电梯的安全也引起越来越多的关注。电梯是机电合一的一种空间垂直运输设备，需要高度的安全性能，因此在电梯的使用和检验过程中，必须高度重视安全保护，防止不必要的危险发生。文章将从电梯检验入手分析危险源和安全保护措施。

简介：摘要冶金自动化技术是科技发展的产物，也是冶金行业不断发展的必然趋势，优化与改进冶金电气自动化控制技术，可以提高冶金行业的生产效率利用自动化控制技术，可以保证生产流程更加规范，还可以保证我国冶金行业更好的发展电气自动化控制是冶金行业发展的主流趋势，对冶金企业的发展方向有着引导作用，所以，冶金企业的管理者一定要积极引进自动化控制技术与设备，这样才能提高企业的竞争力.才能增加冶金产业的产量.满足社会的需求.并提高企业的经济发展。

简介：摘要文章探讨了建筑工程的现状，分析了目前在建筑工程管理方面普遍存在的一些问题，并提出了有针对性的控制措施，望能为建筑行业的发展提供一些有价值的参考。

简介：摘要；建筑工程施工技术质量管理的核心内容就是对于工程质量的提升，这在本质上也符合我国新时期建筑工程高质量发展的要求。本文中笔者首先将会对建筑工程混凝土施工的一些技术进行具体的分析，并对建筑工程混凝土质量管理的有关措施进行具体的论述。

简介：摘要随着我国国民经济的高速发展，现代化进程的不断加速，以土建、水利水电等工程项目活动发展得尤为迅速。然而，在这些工程开展实施过程中，却暴露出了不少问题，尤其是在工程预算控制这一环节上。鉴于此，文章对工程预算清单施工项目计划与控制进行了探讨和分析。

简介：摘要园林绿化工程造价管理是园林绿化管理中的重要组成部分，需要有效地控制和管理施工的全过程。本文介绍了园林绿化工程的造价特点，明确了园林绿化工程的施工特点和需要注意的问题，并提出了园林绿化工程造价控制方法，通过在前期造价阶段设立投资最高限额，加强造价方案招投标与限额设计控制，工程建设变更项目管理，建立健全工程造价体系和建立完善的工程造价管理体制等，加强有效控制工程造价管理，能够保证园林绿化工程的项目经济与社会效益相统一，促进了园林绿化工程的有效开展。

简介：摘要随着我国建筑领域施工技术水平的提高，预应力技术在大跨度结构建筑工程中得到了广泛的应用，发挥了重要的质量控制功能。本文中笔者结合某工程案例展开研究，针对粘结预应力框架结构的工程项目展开相关施工质量控制分析，并提出相关控制改进措施。

简介：摘要机械设计自动化设备安全控制对设备本身、生产企业以及社会发展都具有重要的意义,在进行机械设计自动化设备安全控制的过程中,设计人员首先要以设计安全的方案为出发点,以设计能够满足安全管理的机械设备为基本原则,努力设计出具有较高控制及管理能力的自动化机械设备。机械设计者在进行机械自动化设备的设计时,要从多个角度出发,采取全面性的安全控制措施,从而提高机械设备安全控制的整体水平,完善机械设计自动化设备安全控制的过程。本文只是简单介绍机械设计自动化设备安全控制的相关问题,为了推动该领域的发展,仍需要其他人员进行更加深人的探讨与研究。

简介：摘要房屋是人们生活中的必须品，其能为人们的生活提供基础性的保障，给人们的生活带来安全感。根据我国房屋建筑的建设现状来看，其中还存在一些质量问题，这些质量问题对房屋的整体使用造成很大的影响。本文将根据我国房建施工的实际情况，对房建施工技术及其质量控制措施进行深入探讨。

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简介：摘要市政工程是为了方便市民与维护城市的运转，而对城市道路、供水、排水等基础设施进行建设的公益性施工项目，它为城市与居民的生存发展提供基础，间接的带来了经济利益。而随着人们生活水平的日益提高，对市政工程的质量与服务性提出更高的要求，这就需要大量的资金投入到建设当中，而政府投入的大量资金是否有效的利用在了工程建设中，如何以有限的资金来最大化工程效果，是人们关心的重大问题，也是管理者研究的重点，全过程造

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简介：较为全面的综述复杂网络的免疫问题,包括：真实疫情和舆情传播场景的抽象与建模、疾病传播模型、全局免疫策略和局域免疫策略等。在若干真实网络和模型网络上模拟免疫控制的结果表明,基于中心性、图划分、熟人免疫等策略的免疫效果比随机免疫好,这说明免疫策略的选择对传播控制具有实际指导意义。在选择免疫策略时,应考虑网络的拓扑结构特性和信息的完整程度,才能达到较佳控制效果。