简介：研究了定拓扑结构下一阶多智能体系统的鲁棒一致性问题，在系统同时具有变时延和系统不确定性的情况下，提出了新的基于邻居多智能体系统状态的控制协议，证明了多智能体系统最终能够实现鲁棒一致的充分条件，而此充分条件的成立是当且仅当多智能体系统的拓扑结构具有生成树，最后通过仿真证实了控制协议的有效性。

简介：针对具有本质非线性动态的多智能体网络,研究分布式包容控制问题。假设只有部分个体已知领航者信息,依据相对位置和速度信息设计分布式控制律。基于代数图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性分析方法,得出非线性网络实现渐近包容控制的充分条件。当跟随者之间有向强连通且每个跟随者都至少存在一个领航者与其通信,可选取合适的控制增益使得跟随者渐近收敛到由多个领航者所围成的静态凸包中。仿真实例验证了理论分析的正确性和有效性。

简介：存忠先生的文章提供了丰富的资料，并进行了细致的分析，笔者基本同意他的意见。只在定名上做一点小小的修正。气溶胶颗粒的划分界限是一个尚未取得公认的一致意见的问题。例如：在《大气科学名词》中，

简介：术语的界定是术语发生和发展中的重要环节，但术语界定规范度的评估研究并不多，理论性与可操作性兼备的评估模式更是少之又少。借助朱利安·豪斯的翻译质量评估模式以及功能语言学有关意义构建的一些思想，可以较好地进行术语规范度的评估。

简介：隐身技术又称低可探测技术或目标特征控制技术，是指武器装备规避声、光、电、热等探测设备探测，使敌方难以发现或发现距离缩短的综合技术。根据对探测信号控制的隐身技术可以分为有源隐身技术和无源隐身技术。

简介：针对存在外部扰动的情形，研究了一类线性多智能体系统的包围控制问题。在通讯拓扑弱连通且领航者组成的导出子图为平衡图的条件下，设计了一个含待定参数矩阵的分布式协议，通过定义合适的控制输入，将包围控制问题转化为鲁棒H∞控制问题。然后以线性矩阵不等式（LMI）方法为工具，证明了当信息拓扑Laplacian矩阵非零特征值所对应的一组LMIs同时成立时，系统可解包围控制问题。仿真结果表明了结论的有效性。

简介：假设多自主体系统内部连接组成有向加权网络，个体的动力学特性应用分数阶微分方程描述，个体之间数据传输存在通信时延。应用分数阶系统的Laplace变换和频域理论，研究了时延多自主体系统的运动一致性。由于整数阶系统是分数阶系统的特殊情况，结论可以推出与整数阶系统相同的一致性判断条件。最后应用一个实例对结论进行了验证。

简介：纵观晕瀹法名词的发展，经历了几个阶段：未命名阶段，被称为“某某国之法”“测高之法”等；多个名词共用阶段，被称为“疏密界限法”“影线”“倾斜粗细法”；定名阶段，被称为“晕渝法”，然后沿用下来。而晕渝法最恰当的英文翻译可以用hachuring来表示。

简介：根据中央军委批准的《军事科学名词审定工作实施纲要》和全国科学技术名词审定委员会的工作部署，军事科学名词审定工作第一次会议于2013年4月12日在军事科学院召开。会议的主要任务是全面启动军事科学15个分支学科的名词审定工作，培训参与审定工作的人员。

简介：本文对英美科学哲学中的以南茜.卡特赖特为代表的史坦福学派新经验主义（斯坦福学派是一个强调从哲学上来研究实际的科学实践,否定科学统一或科学整合可能性的新经验主义的松散联盟,成员包括JohnDupré,IanHacking（哈金）,MargaretMorrison（莫里森）,PeterGalison（艾莉森）和NancyCartwright等人,其中以南茜的观点最为激进。NancyCartwright（1944-）伦敦经济学院哲学系教授,前任美国科学哲学学会主席。英国科学院院士。曾经任教于许多大学包括美国斯坦福大学。）提出批评、剖析和讨论,认为南茜否定基本物理定律的普遍性的观点以及她的＂斑杂破碎的世界＂是对一般科学方法论和系统科学方法论的一种颠覆性的论证。清华大学吴彤教授根据新经验主义提出的《破碎的系统观》是我国系统哲学的一种新见解,也是很有启发性和颠覆性的,无论你赞成还是反对面对,都值得我们认真研究和讨论。本文认为系统科学的发展实际上已经正面解决了＂南茜的质疑＂。系统科学哲学研究的关键问题在于采取跨学科研究方法,具体地研究不同类型的系统。当今的主攻方向是要研究复杂系统的普遍规律及其突现行为,并用于解决我国开放改革遇到的各种全局性和局域性问题。世界是有系统的和有规律性的而不是斑杂破碎和无规的。