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  • 简介:2012年6—7月间,中国自主设计制造的深潜器“蛟龙”号在太平洋的马里亚纳海沟进行深海潜水试验,潜水深度达到水下7062米。这标志着中国已跻身国际“深潜俱乐部”,这个俱乐部的成员至今只有法国、美国、俄罗斯日本。

  • 标签: 深潜器 定义 马里亚纳海沟 自主设计 潜水深度 俱乐部
  • 简介:大气颗粒物(particulatemater)是指大气中固态或液态的悬浮性物质。其来源有自然源人为源两个方面,前者主要来自地面扬尘、海水溅沫蒸发而成的盐粒、火山喷发的散落物、森林火灾产生的烟尘,以及生物释放的花粉、菌类孢子微生物等;后者主要来自燃料燃烧、冶炼、粉碎、筛分、

  • 标签: 大气颗粒物 分类 地面扬尘 火山喷发 森林火灾 生物释放
  • 简介:归纳出对在线社交网络研究具有挑战性的一些课题,介绍描述用户关系的逻辑模型(粉丝模型),提出逻辑关系寓意邻接矩阵(粉丝矩阵)。用此模型展示对微博平台Top-X信息查询的聚合-排序-删除算法。进一步应用映射化简概念将上述Top-X信息查询算法扩展于并行计算环境,给出映射关注化简粉丝在Ha-doop系统联机实现的算法。粉丝模型相应的算法实现了对新浪微博74.7GBTwitter的101GB实际数据的多种约束下信息查询微博转发预测,特别是在Hadoop系统联机环境下,新方法的信息化简计算性能明显提高。

  • 标签: 复杂网络 平行算法 微博 信息查询 映射和化简 在线社交网络
  • 简介:《中国科技术语》在2012年第3期刊出了鲁士文教授的文章《关于WiFiWiMax中文译名的方案》,并向广大读者征询WiFi、wiMax的中文名。对于这种认真征询新词命名的做法,笔者深表赞赏支持。

  • 标签: WIMAX WIFI 中文名 WIMAX 中文译名 科技术语
  • 简介:当前,我国发展正站在一个新的历史起点,时代的大潮将协同创新推向新的前沿高峰。在国防科技工业领域,依托军民融合产业集群推动范围更广、程度更深的协同创新,是提高我国国防科技创新能力的新思考,体现了国防科技工业军民融合式发展的本质,也是新时期经济发展方式转变战斗力生成模式转变的重要切入点。通过梳理军民融合产业集群协同创新的理论源泉研究文献,提出了军民融合产业集群协同创新“四位一体”的概念框架理论模型。

  • 标签: 军民融合 产业集群 协同创新 军民两用技术
  • 简介:针对具有本质非线性动态的多智能体网络,研究分布式包容控制问题。假设只有部分个体已知领航者信息,依据相对位置速度信息设计分布式控制律。基于代数图论、矩阵理论Lyapunov稳定性分析方法,得出非线性网络实现渐近包容控制的充分条件。当跟随者之间有向强连通且每个跟随者都至少存在一个领航者与其通信,可选取合适的控制增益使得跟随者渐近收敛到由多个领航者所围成的静态凸包中。仿真实例验证了理论分析的正确性有效性。

  • 标签: 非线性动态 多智能体网络 分布式包容控制
  • 简介:针对存在外部扰动的情形,研究了一类线性多智能体系统的包围控制问题。在通讯拓扑弱连通且领航者组成的导出子图为平衡图的条件下,设计了一个含待定参数矩阵的分布式协议,通过定义合适的控制输入,将包围控制问题转化为鲁棒H∞控制问题。然后以线性矩阵不等式(LMI)方法为工具,证明了当信息拓扑Laplacian矩阵非零特征值所对应的一组LMIs同时成立时,系统可解包围控制问题。仿真结果表明了结论的有效性。

  • 标签: 多智能体系统 包围控制 H∞控制 输出反馈
  • 简介:研究了定拓扑结构下一阶多智能体系统的鲁棒一致性问题,在系统同时具有变时延系统不确定性的情况下,提出了新的基于邻居多智能体系统状态的控制协议,证明了多智能体系统最终能够实现鲁棒一致的充分条件,而此充分条件的成立是当且仅当多智能体系统的拓扑结构具有生成树,最后通过仿真证实了控制协议的有效性。

  • 标签: 多智能体 一致性 时延 鲁棒
  • 简介:本文对英美科学哲学中的以南茜.卡特赖特为代表的史坦福学派新经验主义(斯坦福学派是一个强调从哲学上来研究实际的科学实践,否定科学统一或科学整合可能性的新经验主义的松散联盟,成员包括JohnDupré,IanHacking(哈金),MargaretMorrison(莫里森),PeterGalison(艾莉森)NancyCartwright等人,其中以南茜的观点最为激进。NancyCartwright(1944-)伦敦经济学院哲学系教授,前任美国科学哲学学会主席。英国科学院院士。曾经任教于许多大学包括美国斯坦福大学。)提出批评、剖析讨论,认为南茜否定基本物理定律的普遍性的观点以及她的"斑杂破碎的世界"是对一般科学方法论系统科学方法论的一种颠覆性的论证。清华大学吴彤教授根据新经验主义提出的《破碎的系统观》是我国系统哲学的一种新见解,也是很有启发性颠覆性的,无论你赞成还是反对面对,都值得我们认真研究讨论。本文认为系统科学的发展实际上已经正面解决了"南茜的质疑"。系统科学哲学研究的关键问题在于采取跨学科研究方法,具体地研究不同类型的系统。当今的主攻方向是要研究复杂系统的普遍规律及其突现行为,并用于解决我国开放改革遇到的各种全局性和局域性问题。世界是有系统的有规律性的而不是斑杂破碎无规的。

  • 标签: 新经验主义 律则机器 斑杂的世界 破碎的系统 系统的世界观 复杂系统