简介：摘要：将GPS技术、人工智能技术，和PDA等设备，综合运用在输电工程巡检工作中，可增加巡检工作的精准性，提高工作效率，并快速发现、处置隐患类输电线路问题。具体可通过开发智能巡检系统、平台，应用无人机巡检，巡检目标自动辨识，物联数据通信，传输专家系统监督等技术模块，组建智能电网，打造数字输变电站，全面提高我国电力系统的运营、维护水平。

简介：摘要:在我国经济快速发展的时代，由于电器的使用量不断攀升，用电规模也逐渐加大，所以，电力系统的运行稳定是非常重要的。在输电线路的使用过程中，如果出现故障，仍然以人工检验为主，这给输电线路的质量维护带来了很大的困难。不仅局限性较大，同时还给维修员工造成很大的安全隐患，在我国输电线路使用量直线上涨的情况下，维修工人对电力线路的维护已经不足以满足目前电力市场对电力线路输出快速增长的需求了。所以，未来电力线路发展趋势是通过无人机来检验检查，目前，电力行业也正在逐步向这方面靠拢。本文对无人机巡检技术的检测系统组成以及应用做出详细分析和解答，希望能对本行业的从业者提供技术支持。

简介：摘要：输电线路是满足电力远距离输送的基础，在电力运行系统中占据重要地位，保障输电线路安全稳定，是提高系统供电安全可靠的前提。然而目前巡线方法存在的效率低、成本高以及直升机电力巡检技术烦琐和可操作性不强，因此，探索无人机在输电线路上的有效应用，是满足现代电网运行发展需求，提高输电线路运维效率的重要途径。基于此，文章从输电线路无人机巡检技术的重要性入手，对输电线路无人机巡检应用及展望进行详细的探讨，以期推动输电线路智慧运维的进程。

简介：摘要：随着社会的不断发展，对电力需求显著增大，电力输电的数量以及和对电力质量要求都在提升，电力输电线路的分布范围也变得越来越广泛。目前，许多电力线路处在恶劣的环境中，为了保全这些特殊环境中的线路得以正常运转，就必须要时常巡检。山区中的输电线路在恶劣的环境下难以实现全面巡检，并耗费大量的人力资源。所以，采用无人机对电力输电线路进行巡检是很不错的方式，能够满足对电力线路故障的排查。本文中，笔者对无人机线路检查进行分析，总结其检查过程中的不足，并对输电线路降低检查难度的方法进行整理，从而总结出较为有效的具体方案。

简介：摘要：随着电力输送和改造检查的智能化，检查人员的安全和效率得到了显著提高。当前，我国在电力传输和转化智能检测技术方面仍有很大改进空间。能源工作者应积极研究电力传输与改造的智能检测技术，利用大数据和新技术提高检测效率，确保电网安全高效运行。本文主要分析了输电线路智能检测系统的设计与实践，仅供参考。

简介：摘要：随着国家对用电的需求越来越大，网络规模越来越大，输电线路也越来越多，传输距离也越来越宽。由于输电线路处于复杂的地形和恶劣的工作条件下，输电线的失效概率大大提高。提高输电线路的探测效率是保证电力供应稳定的重要因素。使用无人巡检线可以极大地提高作业效率，降低作业的危险性，尤其是在作业条件较差、人力不易到达的地区。为此，本文着重探讨了无人机输电线路探测技术在我国的应用。

简介：摘要：社会经济的快速发展离不开电网规模的迅速扩大。大规模复杂的输电线路需要更多的人力、物力进行巡检，由于分布存在差异，输电线路的缺陷隐患也各不相同。传统的以人工为主的输电线路巡检方法存在巡检精度低、盲区多、运维范围小等缺点，不能满足线路巡检的要求，传统巡检方法存在的这些不足促进了无人机巡检技术的发展。

简介：摘要：5G技术大宽带、海量连接、低延时的基本特征满足了输电线路无人机巡检的要求。本文概述了基于5G技术的无人机线路巡检技术和应用场景，并分析了其优势和作业过程中的风险，提出了未来的发展方向，希望能够给电网运维带来一些新的启发。

简介：摘要：在科技发展水平不断提升的背景下，智能设备被广泛应用于各个领域，极大方便了人们的工作和生活。在智能化技术不断完善与普及的背景下，智能巡检系统的结构和功能愈发趋于多元化，但其在实际应用过程中仍然存在多个方面的问题，需要相关技术人员结合具体问题具体分析，有针对性地解决巡检工作中存在的设备故障问题。基于此，本文主要分析了电力巡检机器人。

简介：摘要：立足变电站所运用的智能巡检设备，表明其应用的必要性，简要分析巡检设备的主要功能，并在此基础上探究分析有关关键技术。

简介：摘要： 电网中的供配电系统规模不断扩大，设备不断更新，因此结构更加复杂，需要调整的设备也越来越多。然后，会出现配置跟不上供电技术升级的问题，以及无法承受过多的用电负荷，导致设备出现故障。鉴于这种情况，应定期对电力系统进行巡检，如有设备损坏和老化，可及时发现和维修，防止电路故障和经济损失的发生，保证电力系统的稳定。而传统的巡检方式需要大量人力的支持，耗费时间，存在明显的不足，如设备数量多导致漏检、不及时、效率低、智能化程度高，信息不能及时传递，部门之间不能实现全面的信息共享，不能及时掌握设备情况，不能控制设备运行。

简介：摘要  针针对卷烟厂的动力设备巡检模式存在检测效率低，故障识别率低，系统智能化低等问题，引入互联网思维，建立三维可视化综合性平台，运用3D建模、AR技术（Augmented Reality Technolog，增强现实技术）、移动互联、物联网传感器以及高精度定位等手段，设计一套基于AR技术的动能设备在线巡检系统的设计系统，包含硬件执行层、信息传输层和数据分析层等，以提高设备的检测效率和故障识别率，从而高效获取硬件监测的数据业务和虚拟现实数据，对各监测点区的数据进行分析和汇总，并按照监测点和3D可视化场景模型的整合，从而实现可视化、智能化巡检的目标。

简介：摘要：高铁轨旁设备旁路系统综合应用低光、激光照明补偿、图像压缩、机器视觉等技术，安装在高铁路检车上，具有采集功能，铁路轨旁设备样品的处理和分析。该系统采用机器可视化技术，通过匹配原始图形数据，可以自动识别设备的变化；结合地面账单数据和车辆位置信息对异常设备设备的图像和位置进行精确定位，对图像进行自动排序和自动验证有效为电气轨道旁设备的维修保养提供依据。

简介：摘要：随着我国科技化程度越来越高，还有电力系统输电负荷的迅速增加。建设1000kV特高压输电系统以及相应的输电线路显得十分重要。而当前1000kV特高压输电系统的输电能力已成为其建设与输电运行研究的核心问题。因此，对1000kV特高压输电系统的输电能力进行深入而全面的探讨十分必要。

简介：摘要：电力系统是由发电、变电、输电、配电和用电等环节组成的电能系统。为保证电力系统稳定运行，需要对输电线路进行定期巡检，保证输电线路安全。在大风、台风等天气条件下，输电线路难免受到各类未绑扎牢固的漂浮异物缠挂导线引发电力事故的影响。以往带电作业、电动清障机器人、机械清障刀等各有特点，但操作均需要上塔，且多人配合，耗费时间较长。研制具有清障功能的电路巡检装置，对电力设备安全稳定运行具有重要意义。研制出切实可行的智能巡检装置，提高输电线路设备巡检越障和清障性能水平。

简介：摘要：铁路混凝土桥梁维修中裂缝检测是混凝土施工的重要检测诊断方法。一般来说，混凝土表面粗糙度可用于评估混凝土结构的承载力、防水性和寿命。铁路桥梁的静态载荷弯曲试验是手动检测梁底部的裂缝。手工目视检查取决于操作人员的经验和技能水平，既费时又不安全，难以客观评价检查效果。无人机检查系统在铁路混凝土桥梁检查中非常有效。

简介：摘要：混合现实技术与人工智能技术的相互结合，共同发挥作用，见即所得的特点，两个技术的结合是一种全新的思路，在电力方面的应用发挥着很大的作用，它可以对电力设备的健康状况作出有效的评估，还能够进一步评估不能直观可见的缺陷，减少电力系统发生灾害的可能性。进一步研究电力巡检系统中可以使用的人工智能与混合技术结合的方法，减少巡检工作中人工的工作量，需要以巡检业务为主要研究主题，提出能够对应一系列问题的实际应用的方法可能发生很多的问题，针对不同方面有不一样的应用方法，其中包括要预测可能发生的主要故障，电力巡检的告警提示中也存在着很大的潜在危险，要使用应用方法将其排除，在电力巡检业务中很多方面的工作能力都有待提高，还有一些工作能力达到了标准，但是工作效率较为低下，为了改善这些方面的工作，最重要的就是最大程度的将人工智能应用在其中，减少人工的工作，从而来降低人为因素对工作造成的不可预测的影响。

简介：摘要：作为电力行业中最为常见的配电网类型，10kV配电网在当前的电力发展中占有很重要的地位，由于10kV配电网的使用者是电力用户。因此对于这一电网的正常运行直接事关广大人民群众的生产生活，同时由于在实际建设过程中对于10kV配电网的建设环境相对复杂所以，围绕着10kV配电网在日常的运行和维护就需要相关工作人员投入充分的重视。针对于10kV配电网的常见问题，以及在巡检维护中的工作要点做好充分的考虑。本文就基于此，围绕着当前在10kV配电网设备运行中的相关要点展开研究，希望能为相关工作者的工作提供一定的思考。

简介：摘要：电力系统是由发电、变电、输电、配电和用电等环节组成的电能系统。为保证电力系统稳定运行，需要对输电线路进行定期巡检，保证输电线路安全。电力设施巡检是有效保证电力系统安全的重要基础工作。在智能制造2025的大背景下，智能机器人技术飞速发展，通过输电线路智能巡检装置（巡检机器人）来进行线路巡检工作的趋势日渐清晰。研制出切实可行的智能巡检装置，提高输电线路设备巡检效率和运行管理水平具有重要意义。

简介：摘要：为了实现对室内火灾的自动巡检、报警以及扑灭，设计了一种基于可见光及红外图像融合的智能灭火机器人。在巡检模式下，四轮小车自主移动，安装于其上的可见光摄像头定时捕捉系统周围的图像，并通过基于RGB颜色的火焰特征算法识别是否有火灾的发生。为了防止误识别的发生，采用红外图像验证火焰的真实性；在灭火模式下，系统首先通过网络向上位机发送火灾信号，同时通过视觉定位火焰方位，通过超声模块和红外避障模块实现自动避障并靠近火焰。当距离小于设定阈值时，启动喷淋系统，实现火灾扑灭功能。实验表明，在室内环境下，融合可见光及红外图像的火焰识别算法可对火焰进行准确识别。