简介:摘要矿用自卸车液压助力主动转向系统是在传统液压转向系统基础之上所发展出的一种新的技术,它可以帮助人们获得更加舒适的转向手感,并降低转向能耗。本文以矿用自卸车液压助力主动转向系统为研究核心,对其发展现状、工作原理进行了阐述,并详细介绍了矿用自卸车液压转向系统的具体算法设计及系统仿真分析,希望能为矿用自卸车液压助力主动转向系统的发展和创新提供一定的参考价值。
简介:摘要:目前,国内的露天矿用牙轮钻机的履带行走机构多为普通的履带式结构,包括橫轴和平衡梁以及由它们联接的两个履带行走单元构成,每个行走单元均是由设置有驱动轮、链轮、导向轮、支重轮、托轮、张紧装置等安装构建的履带支架,以及安装在各履带安装构件上的履带组成的,所述驱动轮设置在履带支架的一端,驱动轮与履带内侧相啮合。现有履带行走机构是由位于牙轮钻机主平台的主电动机作动力源,即由主电动机输出轴经过减速器和三组传动链条降速来驱动行走单元上的驱动轮,驱动轮运转带动履带运行,从而实现对行走机构的驱动。