简介：摘 要：针对炮控系统内部存在的负载扰动、系统非线性参数漂移、摩擦非线性及齿隙非线性等问题。本文研究了一种模型参考自适应控制器(MRAC)来解决这个问题，首先分析了惯量变化对炮控系统的影响，然后对MRAC控制器进行了详细设计，最后进行了仿真分析。仿真结果表明，基于自适应控制的炮控系统不受惯量变化的影响，使系统始终保持最优或较优的控制性能，具有良好的动态性能、稳定性和抗扰特性。

简介：摘要：阴柔和阳刚都是中国文化中重要的人文气质。针对社会上越演越烈的阴柔之风，教育部公开表示阳刚之气才应该是男性最重要的气质。教育部门要加强体育教师的培养，树教师之“阳气”；关注个性差异，重视课程设置的“德行”：大课间课程“求同存异”展阳气；情景教学，乐动有法，品德浸润；基础课程，课堂铿锵队列，令行禁止，动则生阳；以练促思，灵则生阳；学科融合，无为而为，立德树人。

简介：摘要：电容上片机是一种具有自动化功能，能准确、高效率地将电容芯片进行上片、焊接的一种机械设备，在使用过程中发现由于推进器的晶片指夹在电容推到引线的时候有反头、凸引线的现象。针对这方面出现的问题，结合工作的实际情况，通过对电容上片机故障的观察、分析、学习与反复的试验，对该设备的推进器结构进行合理化的维修并对原材料进行改进，改进后能有效提高上片的质量，缩短维修的时间，降低生产成本，提高了生产效率。

简介：    摘要：随着现在对茶树修剪机使用效率的不断提高，茶树修剪机的使用范围也变得越来越广泛。本设计的茶树修剪机，主要分为行走装置，升降装置，执行机构三大部分。可以在地势复杂的情况进行高速切割完成茶树的修剪工作，决了目前茶树修剪工作人工劳动强度大、效率低等问题。

简介：摘要：由于绿化养护设备的应用范围不断扩大，未来十年，国内绿化养护设备的市场容量有望达到400亿元。然而，目前国内绿化养护设备的市场现状存在两大问题：功能单一和自动化程度低。这些局限性阻碍了它的进一步推广和广泛应用。绿篱种植面积的指数级增长，使绿篱的维护和修剪成为一项日益重要的任务。然而这项任务的市场需求量大大增加了对于劳动力的需求，而路边修剪作业中频繁发生的交通事故对工人的安全构成了重大威胁。

简介：【摘要】对空调外机进行热环境模拟，通过模拟结果来确定或优化其布置方案具有很好的实用价值。

简介：摘要：我国的现代化经济得到了比较快速的发展，起重机是在工业生产以及日常生活之中比较重要的运输设备。在工业生产活动当中使用起重机，既是社会生产实现机械化、自动化的需要，同时也是工业生产的必然选择。当然，起重机技术质量检验是一项十分重要的工作，因为这关乎到起重机的运行情况以及起重机的使用年限，在进行检验时，有关技术人员应该充分的掌握各种资料，最为关键的环节就是试运行，只有试运行完全合格之后，才能够出厂。

简介：摘要：现有面筋加工大多数是手工制作，工作的环境也是十分的恶劣，尤其是面筋是在盐水中形成，严重影响工人健康。然而面筋的市场需求量很大，机械化的生产，可以提高生产效率。该设计为螺旋管状面筋机的设计，根据面筋特有的粘性和弹性，参考现有与面筋相关的机器，提出具体的方案设计为：一定量的面筋通过螺旋丝杠的挤压从大料斗被送至小料斗，中间通过切料刀具切断，以便控制单个面筋的重量，被切断的面筋通过导出口导出。面筋由于要先切断后通过小料斗导出，所以采用凸轮机构来控制比较方便。采用一大一小两个料斗是更利于面筋的导出成型。这样的设计符合工厂的实际生产需要，满足食品生产的卫生要求，有很高的市场经济的价值。

简介：摘要：泥水盾构机是一种典型的全面隧道掘进机，利用泥浆在隧道工作面上形成一层粘土膜支撑和稳定隧道开挖面，平衡开挖面上的水土压力，广泛用于高含水量、高水压、渗透系数大的粘性土、砂砾层等。随着近40年来隧道工程和盾构隧道技术的快速发展，隧道工程呈现出大直径、深埋、高水压的趋势，盾构机的直径和承压能力也在不断提高。盾构机总装结构，主要由刀盘、刀具、盾体、主驱动系统、液压系统、推进系统等部分组成。

简介：[摘要]水闸工程启闭机是水闸工程重要的设备，它广泛的应用于水工建筑物中。在生产运行中，必须要进行检修和维护。

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简介：摘要：现阶段，与人们生活密切相关的家用和轻商用制冷设备，更是我国具有显著优势的产业。作为核心部件的压缩机，体现了制冷设备的综合技术水平，是产品质量的重要保证，产业发展的基础性保障，在产业发展进程中更需要先行一步。基于此，本文主要对制冷压缩机故障分析与排除进行论述，详情如下。

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简介：摘要：以往打谷机在处理粮食作物时，通常需要工作人员手持农作物，以完成脱谷任务。然而，如果操作不当，就可能导致工作人员被拉入打谷机，这会带来严重的安全风险。对此，本设计提供了一种新的打谷机研发方法，可以让人们无需手持粮食作物就能完成脱谷处理。

简介：摘要：在工程建设当中，起重机与电梯充当着十分重要的作用，但是在长期运用过程当中，二者会出现一些故障，对人员安全产生威胁，尤其在运用当中出现的漏电事故最为显著。因此，本文通过对起重机与电梯在运行当中出现的漏电事故进行简要分析，就如何解决此种现象展开探讨。

简介：摘要：本论文针对办公室年轻白领的生活方式和需求，设计了一款外形为小雪人的煮茶蒸蛋机。该煮茶蒸蛋机采用凸轮机构实现了蒸蛋装置的自动弹出和收回，具有自动化和智能化的特点。煮茶蒸蛋机的上部分设有水箱和茶叶储存仓，水箱容量适中，配有水位显示，茶叶储存仓可容纳不同种类的茶叶。同时，煮茶蒸蛋机还配备了定时器功能，用户可以设置泡茶的时间，提供了定制化的泡茶体验。论文中还详细介绍了煮茶蒸蛋机的工作原理、设计参数和安全保护措施。通过对煮茶蒸蛋机的设计和功能的分析，认为该款煮茶蒸蛋机能够满足办公室年轻白领对便捷、快速、智能化的茶和蛋制作的需求。希望该设计能够为办公室年轻白领提供更加方便和智能的生活方式，提升他们的工作和生活质量。

简介：摘要：滚筒式抛丸清理机的工作原理是利用高速回转的叶轮将弹丸抛向滚筒内的铸件，以清除锻件表面的残余型砂或氧化铁皮。该设计对清理机的发展前景进行了预测和分析，证明了设计的可行性。其次，对清理机进行了总体方案的论证和选择。然后对清理机的传动部件进行了具体的论证，利用链减速传动和摩擦轮传动带动滚筒和提升斗的回转，从而实现了弹丸的循环使用。该设计主要针对小批量零件的清理工作，具有较好的使用价值和经济效益。

简介：摘要：在碎石夹黏土层、粉质黏土层推进过程中出现严重的滞排情况。通过破碎机、格栅在气垫仓排渣的方式滞排情况非常严重，已影响盾构机正常掘进，将排渣方式切换为直排时，滞排问题能够缓解，但不能彻底解决滞排问题。同时直排法在实际施工存在缺点。