简介:本系统是一个基于可编程控制器(PLC)西门子S7-300的旋转木马控制系统,它通过S7-300系列PLC内部计时器的使用,实现旋转木马的一键式启动,并能保证在任何情况下紧急停止。本文所述的旋转木马控制系统,就是PLC在民用消费领域的又一应用。
简介:摘要随着经济与科技的不断发展,PLC以其功耗低、体积小、灵活通用、强可靠性、高抗干扰性等特点在自动化控制领域中得到广泛应用,成为机电自动化控制中不可获缺的控制技术。本文以PC/PLC机电控制系统为研究对象,结合实践案例,从PLC相关概述、PC/PLC机电控制系统原理以及PC/PLC机电控制系统设计出发进行了具体分析。分析与研究表明,PC/PCL机电控制系统硬件结构设计合理、操作与维修简便;软件程序设计运行稳定,对系统运行具有良好控制性。
简介:在利用时滞比例-积分-微分(PID)算法对姿态进行控制的飞行器控制系统中,针对时滞系统对四旋翼飞行器的影响,设计了四旋翼飞行器的抗干扰控制器,使其在均值为300ms的时滞系统作用下,将平均超调量控制在20%以内.该设计首先对飞行器进行物理建模,在传统飞行器控制系统回路中引入多层控制,运用线性二次型最优控制(LQR)算法进行姿态角外控制,减小时滞对系统的影响,使飞行器控制系统的姿态调整更具快速性、稳定性和鲁棒性.再根据物理模型的传递函数,引入粒子群算法,对PID算法进行参数的整定.最后利用蒙特卡洛模拟验证算法的可行性.经过相关调试工作,由此系统构成的小型四旋翼飞行器能够在抗干扰通信、编队飞行等系统中稳定飞行.
简介:摘要介绍了DeviceNet总线技术在球团生产线中的应用。通过详细描述DeviceNet网络的功能和配置,以及如何实现球团控制工艺的要求,展现了总线技术在工业生产中的重要地位。