简介:摘要:在Keil uVision5开发平台下利用STC16F单片机基于MPU6050六轴陀螺仪实现单车自平衡的功能,同时结合电磁寻迹方法完成单车的自主循迹功能。本文提出了电单车的自平衡方案,循迹方案,转向方案,通过一种PID算法以及差比和差加权算法调试完成一辆可以自主循迹的自平衡单车的制作。
简介:摘要高中阶段,解一元高次不等式的常用方法就是根轴法。很多版本的教学参考书中都介绍了这种方法。然而,这些教参介绍的只是一个做题的程序,至于为什么要那样做,书中并未解释。本文首先介绍了根轴法解一元高次不等式的基本步骤,然后探讨根轴法的理论依据,指出了根轴法的不足,最后介绍了一种优于根轴法的解一元高次不等式的通用方法。