简介:摘要:仓库是物流行业的重要组成部分,仓库的管理和维护直接影响物流的效率和质量。仓库巡检是仓库管理的重要环节,通过定期检查仓库的环境、设备、货物等情况,可以及时发现和处理问题,提高仓库的安全性和运营效率。传统的仓库巡检方式主要依靠人工进行,存在效率低、成本高、准确性差等缺点。为了解决这些问题,本文设计并实现了一种基于stm32的仓库智能巡检小车,该小车可以自动在仓库内进行巡检任务,通过传感器采集仓库的温度、湿度、烟雾、光照等数据,通过无线模块将数据发送到上位机,通过图像处理技术识别仓库的货物和设备状态,通过语音播报和显示屏提示巡检结果,通过避障算法实现自主导航和避开障碍物,通过充电管理模块实现自动回充功能。本文详细介绍了该小车的硬件设计、软件设计和测试结果,验证了该小车的可行性和有效性。
简介:摘 要:智能紫外线消毒小车由STM32单片机、寻迹模块、超声波避障模块、紫外线消毒模块、驱动电机等组成,在具备消毒功能的同时可以自我移动并且可以躲避障碍物、规划路径。系统采用价格低廉的、易于获取的电子元器件进行设计,使其更具有实用性和推广意义。
简介:【摘要】 《指南》中指出:“环境是重要的教育资源,应通过环境的创设利用,有效地促进幼儿的发展。”自主游戏是幼儿的基本活动,是幼儿自发、自主地与空间、材料、玩伴相互作用的情境性活动。环境是自主游戏的重要来源与基础,幼儿的游戏水平、在游戏中的发展直接取决于为其创设的游戏环境。因此,教师必须了解环境因素对游戏的影响,为幼儿创设刺激丰富的、能激发幼儿探索的兴趣、想象和思考的游戏环境,通过游戏环境中的人、事、物搭建支持幼儿深度学习与发展的“脚手架”,实现共生共长。本文以小班自主游戏《小车变形记》为例,基于“六环跟进式”探寻创设支持幼儿深度学习的游戏环境策略研究。
简介:【摘要】 《指南》中指出:“环境是重要的教育资源,应通过环境的创设利用,有效地促进幼儿的发展。”自主游戏是幼儿的基本活动,是幼儿自发、自主地与空间、材料、玩伴相互作用的情境性活动。环境是自主游戏的重要来源与基础,幼儿的游戏水平、在游戏中的发展直接取决于为其创设的游戏环境。因此,教师必须了解环境因素对游戏的影响,为幼儿创设刺激丰富的、能激发幼儿探索的兴趣、想象和思考的游戏环境,通过游戏环境中的人、事、物搭建支持幼儿深度学习与发展的“脚手架”,实现共生共长。本文以小班自主游戏《小车变形记》为例,基于“六环跟进式”探寻创设支持幼儿深度学习的游戏环境策略研究。