简介:摘要: 机构是由具体确定相对运动的运动链所组成的。运动链的结构,包括构件的数目,运动副的结构形式和排列,以及 某些构件的相对尺寸等都 具有内在规律性,否则所产生的相对运动是不确定的或者根本不能运动。 本文通过对单自由度八连杆机构的运动链进行类型综合,结合图论模型,得到闭式运动链中的关系式,从而确定运动链中各个构件带运动副的组合情况,并且找出其变型结构,从而得到所有的单自由度平面八杆机构。
简介:摘要飞行器位姿测量系统是飞行器测控的重要课题。利用相机和计算机视觉原理进行位姿测量是众多测量方式中重要的一种,其具有信息充分、非接触、精度高、受测量环境影响小等特点,在米量级范围有着广泛的应用。本文设计了一种基于特定靶标合作目标的单目视觉测量系统。通过识别棋盘格靶标得到后续计算的特征点,经过计算可以得到被测目标的三维信息。本文采用基于共面矩形特征的算法,可以确定距离和角度的唯一解;在靶标识别方面提出一种连续帧检测方法,可以解决棋盘格靶标角点对称带来的角点跳变问题。搭建了三维精密位移台测试系统,研制了测量系统人机交互软件。实验表明可以在300mm~1000mm内达到2mm精度,可以满足一种室内/舱内飞行器的位姿测量指标,其系统也可以应用到机器人自身位置确定、两个飞行器相对位置确定等场景,具有一定的实用价值。
简介:摘要智能电能表是构建智能电网的重要组成部分,属于智能电网的智能终端,其应用直接面向社会与客户,也是社会众多领域感受与体验智能电网所带来便利的主要方式。与传统的电能表相比,智能电能表在具备传统电能表所有功能的基础上,还具备了其他较多的功能,如用户端控制功能、双向多种费率计量功能、数据通信功能、防窃电功能等。随着智能电网建设的规模不断扩大,智能电能表的应用将越来越广泛。为保证智能电能表正常稳定运行,需要进行现场校验。因智能电能表集成了众多先进技术,也对智能电能表的现场校验提出了更高要求。本文结合实践经验与智能电能表的工作原理及特点,对智能电能表现场校验应注意的问题进行分析与研究,以达到提高智能电能表管理水平,推动现场校验向有序化、规范化发展的目的。