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  • 简介:从阿童木到机器猫,从钢铁侠到变形金刚——每一个孩子的梦里,都有一个机器。当今世界,许多著名大学、研究机构,甚至军队都在竞相研发机器,机器的步伐也逐步从民用市场大踏步迈入刀光剑影的战场。2013年,空军工程大学理学院电子科学教研部教授张君,带领一批学员组建了军校学员自己的机器俱乐部。经过不懈的努力,如今,该俱乐部在能力素质和创新成果方面均取得了傲人的成绩。不积跬步,无以至千里是地球上最具创造性的生物。

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  • 简介:美国能源部桑迪阿国家实验室研制成据称是世界最小的无外接电缆的自主机器,该机器体积为4.1厘米~3、重量不到30克,以三个手表电池作为动力,安装在履带式轮子上,由一个8千比特ROM处理机、一个温度传感器和两台驱动履带轮的电动机组成。这种微机器能以8.5毫米/秒的速度移动。据负责机器微电子系统开发的Heller介绍,这种机器或许将成为未来的机器,今天比它大得多的机器在做的有难度的工作,如查明陆地矿物资源或探测生化武

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  • 简介:'马尔1号'农业机器俄罗斯在农业生产中使用了很多农业机器,它们帮农民种田、饲养动物。当然,这些机器可不简单,因为它们面对的是有生命的东西,跟工业机器相比,功能程序复杂得多。就拿饲养猪来说,饲养员的日常工作包括喂猪食、检查猪的健康状况、及时调整生长环境等。饲养员有时候还需要称量猪的体重,在猪身上标记号,把它们由一个猪舍迁

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  • 简介:8月29日,俄联邦军事技术合作局局长迪米特里·谢戈耶夫表示,尽管尚未接到相关的官方采购请求,但来自多个国家的用户,尤其是阿联酋的代表已与俄方接触,谈及购买“天王星-9”战斗机器事宜。其实,“天王星”系列机器只是俄外销型军用机器。今年2月,俄国防部机器技术科研试验总中心主任谢尔盖·波波夫透露,自2011年以来俄军装备的空基(无人机)、陆基和海基机器数量已分别增长8倍、2倍和3倍。

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  • 简介:轻易不要惹恼一个机器,瞧,一个机器竟然把一个大力士推倒在地.难道现在真的出现了这种机器?虽然这是一种假想画面,但科学们推测,也许假想很快就成了真实场景。据悉,美国哥伦比亚大学的工程师已经研发出了可以用于人形机器的合成肌肉。这种通过3D方式打印的合成软体肌肉,抛弃了之前机器模型使用的外部压缩器或者高压设备,能够推、拉、弯曲和扭曲,而且能够举起相当于自身千倍重的物体。

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  • 简介:针对移动机器在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.

  • 标签: 6自由度位姿估计 点云配准 RGB-D传感器 迭代最近点算法
  • 简介:设计了一种针对军事用途的单兵装甲下肢外骨骼机器(IndividualSoldierArmoredLowerExtremityExoskeleton,ISALEE),发挥与机械各自优势,提高士兵在执行任务过程中的承载能力。通过建立5连杆模型,对人体行走步态及下肢自由度进行了分析。利用零力矩点(ZeroMomentPoint,ZMP)稳定判据,分析单兵装甲下肢外骨骼的动态稳定性,并对步态进行规划。最后利用CAD软件Solidworks和动力学仿真软件ADAMS对单兵装甲下肢外骨骼进行虚拟样机建模和仿真。仿真结果验证了利用ADAMS虚拟样机进行结构设计的可行性,并为液压驱动元件的选型和减小膝关节负载压力的设计提供了理论依据。

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  • 简介:天生迷彩衣,生来是战士。军马汇报表演结束,在超越障碍、马上捡物、马上射击等课目中,"狼"不出意料地取得了全部优秀的成绩。头马"狼",实至名归!新疆阿尔泰山南麓,风雪初至,寒意乍起。去年11月初,新疆军区某边防团军马集训临近结束,一场军马汇报表演正在火热进行。率先出场的军马"狼"闻令快速前冲,

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  • 简介:一个合格的军事指挥员,战时要想正确地调兵遣将,平时就得懂'风云雨雪',会'观识云'。也就是说,不光要'知已知彼',还得'知知地'。古今中外,万千战事,由于气象原因而影响战争胜败的例子,屡见不鲜。1941年12月26日,苏军在黑海克里米亚刻赤半岛进行登陆作战,因气象预报不准,行动开始后天

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  • 简介:犹记南昌破晓音,一声枪响动乾坤。横戈跃马顽军破,辟地开天青史吟。

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  • 简介:美国作家科尼利厄斯·瑞恩关于诺曼底登陆的长篇纪实文学作品《最长的一》,自出版以来,一直深受中外军队官兵的喜爱。作为空降兵部队一名基层指挥员,我曾多次翻阅此书,并以书中的经典战例教育官兵。然而,就在不久前部队组织的一次实兵演习任务中,我带领全连官兵也经历了最长的一。姑且以此作为本文的标题。

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  • 简介:20世纪50年代至今,实战应用一直是美军发展空战场建设的根本动力。空战场建设经历了理论与实践交替发展。空战场建设的发展经过了萌芽起步、快速发展和拓展应用三个阶段。本文通过总结这三个阶段的情况,分析了美军为保持其在空战场的领先地位所作的多种措施和改革。

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  • 简介:清朝陈宏谋《养正遗规》中说:"天下有真教术,斯有真人材。"当前,部队思想政治教育既面临各种不良文化思潮的挑战,又面临服务新形势下实现强军目标的现实需要;既要积极承担军队改革进程中强基固本的重担,又要全力应对由于官兵主体变化、个体差异等因素带来的现实问题。可以说,教育任务艰巨繁重、前所未有。因此,必须着眼新情况,积极借鉴信息网络的""特点,不断注入微元素,增强时代感。——注重用好时机。从教育时机上来看,具体应搞好"三个结合":一是与随机教育相结合。充分利用集合站队、晚点名、

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  • 简介:走进六师创新创业示范基地,工作室、商务中心、会议室、茶歇区等一应俱全,为创业者提供了良好的工作环境。网站的成功转型"这里是圆梦之处,是释放激情之所。"近日,"五家渠在线"信公众号负责人罗璇说,她加入创新创业示范基地的"客"团队已有3年时间了。通过2年多的线上运营,"五家渠在线"信公众号已经拥有一批固定的粉丝群体和联盟商家。2013年10月,罗璇加入刚刚建立不久的五家渠市"青湖在线"网站,

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  • 简介:俗话说,新官上任三把火。美国新任总统布什自1月20日上任至今的近2个月里,在“美国国家安全”方面烧的第一把火,就是准备部署国家导弹防御系统(NMD)。美国新政府一经宣布这一冒天下之大不韪的行径,立即遭到世界大多数国家的强烈反对,俄罗斯更是反应激烈。普京总统和国防部长等军界要员纷纷发表措辞严厉的讲话,谴责美国这一“将破坏世界安全稳定结构、

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