简介：各国海军越来越多地考虑采用光电跟踪与火控系统，以提高目标探测与跟踪的效果，获取态势感知能力。它们可完全集成在现代舰艇作战指挥系统和多传感器系统中，能够工作在3—5微米中波红外波段和8—12微米长波红外波段这两个传输波段，进行广域搜索、自动目标探测／辅助目标识别、远程目标定位，提高执行局域性保密／机动任务的能力。

简介：本文针对光电装备环境适应性现状和存在问题,从军事代表的工作职责角度提出对环境适应性要求的理解,并就如何把握环境适应性要求的提出及其验证和如何抓好装备环境适应性提出建议。光电装备由于发展较晚,集光、机、电、激光、信息等技术于一体,结构精密、复杂,操作、保养要求高,无形中对环境适应性设计提出了更高的要求,这就需要我们针对光电装备的特点和现状。

简介：作为一种雷达跟踪装置，光电跟踪与火控系统曾一度被认为是价廉质低的备选方案。但是，经过10年的发展，该系统已走向成熟。今天，许多国家的海军都将其看作是火控和全天候局域监视系统的选择方案。

简介：光电／红外技术是21世纪数字化战场的有利助手。它使水面舰艇、潜艇和海上飞机在复杂多变的海上环境中具有广泛的图像搜集、导航和目标定位能力。现在分析一下安装在水面战舰和海上有人／无人驾驶飞机上的光电／红外传感器。

简介：提出了一种故障模拟方法——多故障信息标志的临界路径跟踪。虽然其基本概念类似于临界路径跟踪（CPT）和故障信息跟踪（FIT）,但是这种方法能大大减少扇出源的分析数量,故障在FFR中的传播比CPT中更加有效。本算法已用C语言在386微机上实现,并给出了ISCAS’85的十个组合电路的实验结果。

简介：红外搜索与跟踪系统（IRST）是一种被动式全景监视手段，能够根据目标的红外特征——加热的空气或发动机的废气，探测和跟踪在空中飞行高度较低的目标，从而为雷达提供非常重要的辅助手段，或者说提供一个可供选择的电磁判断工具，因为此时雷达的探测性能往往会下降。

简介：针对目标发生快速、运动不规则及遮挡等情况下的跟踪问题，提出了一种分层核采样策略。首先通过先验转移和后验转移分别预测2组粒子来建立联合分布，利用聚类算法近似联合分布粒子集的混合高斯分布；然后对每个聚类进行采样；最后采用均值漂移算法将粒子移动到后验密度的局部极值处。实验结果表明：算法在目标发生快速机动情况时，跟踪性能优于传统粒子滤波、核粒子滤波及分层粒子滤波，且对遮挡具有较好的鲁棒性。

简介：年初以来，湖南省湘潭县的200名退役士兵，报名参加该县退役士兵职业教育和技能培训班，分别接受制造、加工、服务、种植、养殖等专业培训。

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简介：为提高无人车行驶过程中前方车辆检测的准确性和实时性,提出了基于激光雷达(LIghtDetectionAndRanging,LIDAR)深度信息和视觉方向梯度直方图(HistogramsofOrientedGradients,HOG)特征的车辆识别和跟踪方法。目标首次进入视野时,聚类处理激光雷达深度信息并确定假设目标的候选区域,采用车辆尾部的HOG特征对假设目标进行验证。在HOG特征验证前,基于最小二乘支持向量机(LeastSquaresSupportVectorMachine,LS-SVM)算法对样本集HOG特征进行训练学习,生成车辆分类器模型。对于验证后的目标车辆,采用激光雷达获取的深度信息对目标车辆进行持续跟踪。构建了2种车辆模型,结合最小二乘直线拟合方法提取出车辆特征,生成目标模型。同时,提出了基于多特征马氏距离的目标关联代价方程,实现了多目标的关联;完成了基于卡尔曼滤波的车辆状态滤波和位置估计,更新了跟踪器模型。通过有效的管理策略,实现了目标跟踪的3个状态:1)初始化模型的生成;2)跟踪过程中跟踪器的更新与预测;3)目标驶离视野时跟踪器的删除。最后,通过试验验证了跟踪算法的有效性。

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