简介:为构建永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM)控制系统模拟平台,把系统中不同仿真步长的模型有机结合为一个整体,提出了基于DSP+FPGA构建完整控制系统的设计方案。在数字信号处理器(DigitalSignalProcessor,DSP)中建立PMSM模型并实现控制算法,在现场可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray,FPGA)中构建逆变器模型,通过FPGA和DSP之间的通信实现系统闭环控制。完成了控制系统硬件和软件的设计,采用空间矢量脉宽调制(SpaceVectorPulseWidthModulation,SVPWM)控制算法对该平台进行验证。试验结果表明:电机模型和逆变器模型运行准确,电压、电流、转速、转矩等关键指标满足性能要求。
简介:[目的]本研究目的在于探究在囚徒困境的情境中,恐惧和愤怒情绪对于个体信任决策的影响,同时考察信任线索在其中的作用.[方法]采用3(诱发情绪:中性、愤怒、恐惧)×2(信任线索:高、低)的被试间实验设计,通过计算机程序呈现视频材料诱发被试的不同情绪,并通过计算机呈现博弈情境材料,被试使用按键表达态度倾向.[结果]不同情绪组的主效应显著,F(2,90)=4.48,p〈0.05;不同信任线索组的差异显著F(1,90)=34.52,p〈0.01;诱发情绪与信任线索之间交互作用显著,F(2,90)=3.41,p〈0.05;[结论]1.在囚徒困境博弈中,高信任线索下愤怒和恐惧情绪组的信任水平显著低于中性情绪组,但在低信任线索下三者的差异不显著;在低信任线索下,恐惧情绪组的信任水平高于愤怒情绪组,但二者之间的差异不显著.2.信任线索与诱发情绪之间存在显著的交互作用;3.被试进行信任决策时会受到信任线索的显著影响,且存在线索效应.
简介:中国载人航天工程'三步走'战略中,第三步为建造空间站,解决有较大规模的、长期有人照料的空间应用问题。如果你是航天员,在中国空间站你会如何度过奇妙的一天?'寻找少年航天员——我在空间站一天'大型征文活动开始了.请张开想象的翅膀,以未来航天员的视角,用文字描述自己在空间站工作、生活的一天吧.精彩大奖在等你哦.
简介:初见你,是在十月的一个中午,明晃晃的太阳照得人懒洋洋的。见了你的“尊容”,就让人犯困。你长得实在是太普通了,与我想象中宋仲基那样帅气英俊的军人形象相差有点太……一顿饭吃完,至少我也算是对你表达了起码的尊重,应该没有然后了.