简介：基于4轮独立电驱动技术、网络控制技术和全方位轮技术,研究了一种在不改变自身姿态情况下实现全方位移动功能的运动平台,并着重阐述了全方位轮的结构、布局及其驱动控制技术。试验与应用结果表明:平台灵活的机动性能可解决狭小空间内的物资搬运以及快速、准确定位与对接问题。

简介：随着城市高层建筑数量和类型的不断增多,高层建筑火灾扑救变得日益频繁和复杂,有效发挥移动消防装备的作用是成功扑救高层建筑火灾的关键。通过实验的方法,并结合济南市消防支队的实际,对消防员携行防护装备、罐类消防车、举高类消防车等移动消防装备在高层建筑火灾扑救中的具体运用进行了分析,提出了在高层建筑火灾扑救中科学地选择和运用移动消防装备的方法,为消防部队高效利用移动消防装备扑救高层建筑火灾提供参考。

简介：以火灾统计数据中的火灾发生起数为研究对象,利用时间序列分析中的差分自回归移动平均模型对城市火灾进行预测。以北京市2000～2006年火灾数据为例,建立了乘积季节模型,进而预测了北京市2007年月火灾发生起数,并与实际值相比较,发现该模型预测结果较为准确,可用于对火灾作短期预测,预测结果可为消防部门的决策提供科学依据。

简介：为满足复杂路面越野机动和翻越垂直障碍的能力需求,设计了轮腿结合式移动平台行动机构及相应的翻越障碍物的动作,分析了轮腿结合式行动机构越障过程中的受力情况和动力需求,使用MATLAB计算获得轮腿摆动驱动电机的最大输出转矩,并通过软件ADAMS建立该移动平台整机模型,仿真分析了移动平台翻越障碍的过程。结果表明:该结构设计满足通过200mm高台所需,获得摆臂电机最小转矩参考值为5.01N·m,为轮腿式移动平台的进一步研究提供了理论基础和依据。

简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.

简介：处处有导数的函数（导函数）有两个很好的性质：（1）在一点处有极限，则该点必连续，若无极限则该点两侧或单侧必振荡；（2）可能有不连续点的导函数介值定理仍成立。如果函数某点的领域内处处可导，我们可得到如下三个推论：（1）当f^l（x0＋0）=f^l（x0-0）时，则存在且连续。（2）当f^l（x0＋0）≠f^l（x0-0），或至少有一个单侧极限为无穷时，函数在该点不可导，（3）当f^l（x0＋0）和f^l（f0-0）中一个或同时振荡时，函数在该点可能可导。

简介：分析了传统设计方法的弊端,介绍虚拟样机技术这一全新的设计方法.以应用动力学仿真软件ADAMS建造卡钳虚拟样机优化设计的实例,说明虚拟样机技术可以缩短开发周期、降低成本,提高设计质量和可靠性.

简介：<正>一、什么是创新意识所谓创新意识,简单地讲,就是人们的创造意向和愿望。进一步讲,创新意识是创造性思维和创造力的前提;创新意识是人的认识不断变化发展的阶梯;创新意识是人的主观能动性的最高表现;创新意识是创造性实践的内在驱动力和出发点;创新意识的产生,是以社会需要为转移的;创新意识的源泉,是崇高的理想、高度的社会责任感和强烈的事业心;创新意识的功能,就在于“翻陈开新,开世人无限之灵机,阐天地无穷之奥理”。

简介：学习环境、学习方式对学生的人格、品质、情感、态度和价值观的形成也很重要,学生通过小组合作的方式进行讨论,但是由于既定的学习环境和学习方式

简介：分队训练中,常常出现战术训练与技术训练脱节的现象,技术不能结合战术应用转化为战斗力。战术与技术有着密切的联系,两者相互依存,相互促进,不可分割。技术是战术的基础,战术使技术得以发挥。如通过敌雷场,要有排雷破障技术;强渡江河,

简介：2014年6月19日,由武警学院科研部科研所邵高耸博士主持的公安部应用创新项目＂功能化洗消材料应用研究＂通过验收。验收组认为：该项目通过水热合成技术,开发出一系列有机膦酸钛和膦酸铝洗消材料样品。通过对氨气、氯气的洗消效能试验,分析影响洗消效果的因素,确定出具有最佳洗消效能的配方,样品的洗消效率、吸附容量达到了项目的技术指标;项目能够筛选出性能优良的有机膦酸钛材料,开发了氨气滤毒罐样品,按GB2890-2009进行测试,满足了防毒面具呼吸阻力和防护时间的基本要求;

简介：针对复杂信号频域特征提取问题,利用Delphi语言编写了Zoom-FFT和基于CZT的频谱细化方法应用软件,以某型坦克传动箱振动速度信号为例进行了对比分析,验证了算法的有效性和程序设计的正确性。结果表明：基于CZT的频谱细化方法具有运算效率高、细化效果好等优点,可以在复杂信号分析中推广应用。

简介：一、让学员变“辅”为“主”，增强课堂学习的主动性利用多媒体技术制作的课件，把文字、图形、图像、声音、音乐、动画、色彩、视频图像等多媒体信息集合于一体，使枯燥抽象的学习内容变得富有趣味性和吸引力，较好调动起了学员的眼、耳、手、脑等感觉器官，丰富了感性认识，开阔了视野，引发了学员的学习兴趣。但是仅仅通过多媒体课件播放的教学过程，仍然是以教员讲解为主，只是在表现形式上实现了多样化，这样是很不够的。从实践情况看，网络多媒体教学改变了常规呆板的教学格局，能给学员提供更多的参与机会，使学员乐于学，善于想，勤于动手，积极主动地学习，较好发挥了学员的主体作用。

简介：首先概述了语言的双重属性,语言技能的两大类型及相互关系,从而进一步提出了较高层次英语教学中加强语言应用能力培养的新概念,着重从读、写、译三方面探讨了研究生英语教学实践中语言应用能力培养的具体做法和收效.

简介：在新千年里太空计划的重点仍然是自动化探测和载人探测两个方面。对远距离的行星、小星体、太阳的探测等开拓性任务最主要的是用自动化或半自动化太空飞行器来实现,而在近地空间和火星上执行高度智能化的详细研究,以及在地球以外探索扩大人类生活环境可能性的研究就需要载人飞行器来完成。而无论是哪一种探测任务,未来的太空探测与传统的探测相比大大不同,将更强调成本效益和高度集中的任务目标。实现这些目标的策略是开发特别小型化的功能专一

简介：对一事、一人往往需要多个指标刻画其本质与特征并且人们对一事、一人的评价往往又不同简单的好与不好,而是通常采用软的评语,即采用模糊(不确定)语言分别表述不同程度的评语。例如对一个人的工作成就可以有很好、较好、一般、较差、很差等评语,并且这些评语之

简介：启发学生认识,启发学生进行逻辑推理,启发学生思考

简介：启发学生进行逻辑推理,启发学生思考,通过一"废"一"立"的对比启发

简介：近日,《中国工程院院士通讯》刊载了题为《推广应用表面工程,其利无穷》的文章,详细介绍了中国工程院院士、装甲兵工程学院徐滨士教授提出的大力推广和应用表面工程的建议.徐滨士院士在建议中指出,与断裂、磨损和腐蚀作斗争是世界各国政府与科技工作者长期不懈的任务.我国是一个资源缺乏、能源紧张和人口众多的国家,大力推广和使用表面工程,必将从中获得巨大的经济和社会效益的回报,其利无穷.表面工程具有很多优点:可延长金属件的使用寿命;可延长金属件的检修周期;可节约资源、能源以及降低劳动强度;符合国情,投资费用不大,产生的经济和社会效益巨大;应用的领域非常广,等等.我国在表面工程的研究和使用上,起步并不比国外晚,水平也不低,如果这项技术在全国推广使用,将

简介：气垫船和表面效应船一度似乎成了未来舰艇的发展浪潮。人们在描绘各种先进舰艇时常常会提到这种船。芬兰似乎要用气垫船取代其全部或大部分现役攻击快艇。根据芬兰海军“2000中队”计划，每艘哈米纳级隐身导弹快艇将配备2艘T2000级导弹气垫船。挪威开始连续建造一种盾牌级表面效应攻击快艇，并建造了一系列厄克索伊级表面效应水雷战舰艇。