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  • 简介:本文介绍所研发的渔业捕捞作业遥控无人艇,是集船舶设计、智能控制、数据采集处理、通讯导航等专业技术于一体的智能化工作艇,可以在海洋环境中执行捕捞辅助作业,主要涉及到遥控无人艇的自主驾驶、路径规划与导航、动力定位,以及在一定海况下航行、作业等功能的实现。

  • 标签: 动力定位 全回转 智能控制 渔业安全
  • 简介:半潜式钻井辅助平台,由浮箱、立柱和甲板箱组成。海上移动式钻井平台稳性规范要求不同于普通船舶,因其长宽比较小,需要计算横向、纵向稳性,故通过采用固定转轴法和自由扭曲法计算半潜式钻井辅助平台的稳性。同时,通过建立稳性模型和风力模型,考虑来自任何方向作用于平台的风力,计算各种复杂工况下的稳定性。

  • 标签: 半潜式 稳性 长宽比 风载荷
  • 简介:根据湛江港这一特定港口的拖轮储备情况和风浪流等外界影响因素,确定某吨位某船型的船舶在满载和压载情况下具体的拖轮配备数量.给出简单的计算表格,供港口引航员使用.

  • 标签: 拖轮配置 外界因素 拖力计算
  • 简介:国际化学品公司已经投入l000亿美元用来发展美国的基础设施和开发价格便宜的化学品原料,为此,业内领军人物预计到2020年油轮需求将出现巨大的上升。“化学品的市场动态和许多因素有关,并随因素的变化而变化,这些因素包括:宏观经济、化学品原料的可获得性以及全球的大趋势。”IHS化学品咨询部门主任MuktaSharma告诉《IHSFairplay》杂志。

  • 标签: 上升趋势 化学品 运输需求 基础设施 市场动态 宏观经济
  • 简介:以主跨680m双塔双索面钢箱梁斜拉桥为背景,从码头设计、施工组织、施工流程、关键施工技术要点、安全保障及应急措施等方面阐述潮汐水域千斤顶辅助钢箱梁滑移上岸施工技术,并对吊装法、压舱法和千斤顶辅助滑移法等3种钢箱梁转运上岸施工技术的优缺点进行比较和分析。实践证明千斤顶辅助钢箱梁滑移上岸施工技术安全、经济、高效。

  • 标签: 潮汐水域 千斤顶辅助 钢箱梁 滑移上岸
  • 简介:本研究考察“写长法”和同伴互评对大学英语学习动机和自信心提升的影响。“写长法”方法的使用,扩大了学生词汇的输出量,促进学生对语言的掌握,克服学习以及写作上的情感障碍,解除学生对错误的焦虑心理,而且同伴互评方法的运用,会加强学生对错误的重视,强化作文中的亮点。

  • 标签: 写长法 动机 写作焦虑
  • 简介:本文采用问卷调查的方式对高职生的课堂学习行为进行了调查。研究发现在目前传统教学模式下,高职生存在课堂学习自我控制力不足,课堂学习专注度比较低,不良的手机使用习惯对课堂学习也产生了较大的负面影响。本文建议改革高职传统的课堂教学模式,实施基于微课的翻转课堂教学,逐步培养高职学生自主学习能力;创建能即时反馈的移动教学平台(智能手机),充分发挥高职生思想活跃的优势,激发课堂活力,提高学生的课堂参与度,实现良好的教学效果。

  • 标签: 高职大学生 课堂学习行为 实证研究
  • 简介:圆柱形管状结构在海洋工程领域中应用较多,在进行结构设计时,需重点关注其侧向受载时的屈曲强度问题。通过理论分析和数值模拟,对比研究径向线性载荷变化下圆柱壳的屈曲行为,以经典的Donnell壳体理论为基础,得到圆柱壳的屈曲控制方程,并通过本征值分析方法得到结构屈曲的临界条件。采用有限元软件ABAQUS对线性变化径压下圆柱壳的屈曲进行数值仿真。分析得出径厚比是径向线性分布载荷下圆柱壳屈曲临界载荷的主要影响因素,三角形径压下屈曲临界载荷值约为均布径压下屈曲临界载荷值的2倍。

  • 标签: 圆柱壳 屈曲 临界载荷 有限元
  • 简介:基于施工生产实践,从钢结构的发展、实际工程、焊缝连接特点、焊缝连接常见缺陷、原因及防治措施、提高焊缝行为主体质量五个方面,阐述提高建筑钢结构焊缝质量的认识与思考,以供实践指导和参考。

  • 标签: 钢结构 焊缝 质量
  • 简介:桩靴作为自升式平台的重要结构之一,在整个平台的就位和作业等方面发挥着重要作用。针对350ft自升式多功能服务平台的2种桩靴结构形式,应用MSCPatran和Nastran建立有限元模型,依据美国船级社相关规范对不同工况下2种不同形式桩靴的强度进行评估,并分别对2种桩靴的质量进行统计。对计算结果进行分析比较,并提出一些可行性建议。

  • 标签: 自升式 生活平台 桩靴
  • 简介:结合我国法科教育的现实状况及各国法学教育教学改革,对社会功利化背景下法科生学习力的培养问题做了详细探讨,提出法科教育应树立学习力文化新取向,形成教学主题、改革理念、学习者动机三位一体的新教学模式,并重构法科教育评价体系,强化评价体系的发展功能.

  • 标签: 法科教育 社会功利化 学习力 教育教学改革
  • 简介:近年来,我国桥梁建设进入了最辉煌的发展时期,开展了全球最大规模的建设,取得了世人瞩目的成就,由桥梁大国走向桥梁强国。众多桥梁的建设,凝聚着中华民族的智慧,是我国综合国力的真实体现,反映了我国桥梁建设领域日益提高的科技水平和自主创新能力。

  • 标签: 桥梁建设 新技术 现代交通 技术研讨 组合结构 装配化
  • 简介:以厦门市公交IC卡数据为依托,提出一种基于问卷调查数据的机器学习分类方法-决策树模型,用于分类辨识公交刷卡数据中的通勤人群.研究中利用公交刷卡数据与调查问卷中同时包含的公交出行信息作为非类别属性变量,以公交通勤人群/非公交通勤人群作为分类变量,分别构建决策树模型中的树节点与叶节点.之后,利用随机抽取的2/3调查样本数据构成决策树算法的训练集,余下数据作为决策树算法的测试集,对模型进行构建、训练与测试,结果显示模型预测效果良好,其覆盖率约为98.1%,命中率也达到81%,最终将该模型用于公交刷卡数据中通勤人群的分类辨识.

  • 标签: 城市交通 IC卡数据 决策树分类方法 通勤人群
  • 简介:针对转辙机故障诊断复杂的特点,基于解释结构模型(ISM)模型,从管理、人为因素、制度监管、自然环境和设备状态五个方面进行影响系统运行故障的分析,得到23个故障因子。从系统工程的角度建立了故障影响传播模型,对故障因子进行了矩阵化和层次化处理,并排序确定优先级。结果表明转辙机系统故障因子体系是一个三级递阶的结构,划分了导致系统故障的直接原因、间接原因和深层次原因,为隐患重点防治及故障的快速排查提供了理论参考依据。

  • 标签: 转辙机 解释结构模型 故障因子 分析研究
  • 简介:在某多用途货船增设一台浮式起重机的情况下,文章以起重机底座加强结构为研究对象,采用有限元方法,建立起重机底座加强结构有限元模型,对非工作状态和最大工作状态两种情况进行强度评估,并以此为基础进行结构优化。结果表明,优化后起重机底座加强结构的强度足以保证起重机的安全作业。

  • 标签: 加强结构 强度评估 结构优化 有限元方法
  • 简介:桁架式桅杆结构强度及振动特性,关系着船舶的安全及其所搭载电子设备的精度等问题。针对该问题,基于中国船级社相关规范,利用有限元分析软件MSC.Patran/Nastran对某钢质综合试验船的桁架式综合桅杆,进行了不同载荷工况下的强度及振动特性分析和评估。结果表明,该桁架式综合桅杆的静动力性能满足要求。

  • 标签: 桁架式综合桅杆 结构强度 振动 有限元分析
  • 简介:以某薄膜型液化天然气(LiquefiedNaturalGas,LNG)船的结构设计为例,开展全船屈服强度校核和基于精细网格的有限元疲劳强度分析。针对5种典型装载状态,基于美国船级社(AmericanBureauofShipping,ABS)全船强度直接计算指南,采用ABS-DLA/SFA系列软件,用三维波浪载荷预报程序对波浪随机载荷进行长期预报。基于预报结果,针对每种装载状态计算15个设计波参数组,求解全船结构在各载荷组合工况下的应力分布,继而完成屈服强度校核。以甲板机械室与穹顶甲板相交处的关键节点区域的节点设计为例开展细网格局部强度分析,并通过各种改进设计解决应力集中问题。针对2种常用典型操作装载状态及营运于北大西洋海区疲劳寿命满足40a的要求,基于ABS全船疲劳强度直接计算指南计算2个典型细化位置热点应力传递函数,通过谱分析得到疲劳累积损伤和疲劳寿命,完成疲劳强度校核。采用的全船强度和疲劳分析方法和思路适用于其他超大型船舶的结构分析。

  • 标签: 大型LNG船 全船有限元强度分析 细化网格 疲劳分析
  • 简介:水下机器人的研究与发展是科学技术进步的必然产物.本文设计了一种适用于浅水域进行多方面工作的框架形水下机器人,该整体方案突出了水下机器人结构简单、制作方便、制作成本低、安全性高.并综合考虑了相关部件的设置,保证其在水下工作时的良好性能.

  • 标签: 框架形 水下机器人 浅水域 机械结构设计
  • 简介:沥青船在运载高温沥青时,过高的温度会对其船体结构产生不可忽略的影响。以6600DWT沥青船为例.运用MSC/PATRAN和MSC/NASTRAN有限元软件,对其在计及温度载荷时的结构强度进行有限元计算研究。分析温度场载荷对沥青船结构强度的影响,对不满足强度要求的结构提出合理的加强方案。

  • 标签: 沥青船 温度载荷 有限元 结构强度
  • 简介:文章基于有限元建模软件FEMAP和后处理分析软件NASTRAN,对圆筒型钻井平台的海工吊底座及相关结构进行了分析建模,并按照8个工况对模型进行了加载,对其屈服强度、屈曲强度进行了校核,并进行了疲劳评估,具有一定的参考价值。

  • 标签: 圆筒型钻井平台 海工吊 有限元分析