简介:为了研究船用工程复合材料的界面裂纹特性,建立了刚性一压力敏感粘弹塑性材料I型准静态扩展裂纹的力学模型.在稳态扩展阶段,应力和应变具有相同的奇异量级,即(σ,ε)∝r^-1/(n-1).引入Airy应力函数,通过渐近分析得出了裂纹尖端应力和应变的分离变量形式的渐近解,并采用打靶法求得了裂纹尖端应力和应变的数值结果.数值计算结果表明,界面裂尖场主要受材料的泊松比和幂硬化指数的控制.通过对裂纹尖端场的渐近分析,从应变角度出发,提出了刚性-压力敏感性材料界面I型准静态扩展裂纹的断裂判据.
简介:Inordertoanalyzethespatialmaneuverabilityoftheremotelyoperatedunderwatervehicle(ROV),the6-DOFmotionmathematicmodeloftheROVwasfounded.HydrodynamicswereanalyzedbyusingtheTaylorseries.ThethrustersontheROVwerediscussed.Thispaperconsidersthreecasesofmotionsimulation:verticalmotion,rotationalmotionandZ-shapemotion.Aseriesofsimulationexperimentsshowedthatthe6-DOFmotionmathematicmodelwascorrectandreliable,andalsofitwiththescenesimulation.