简介:水下多目标跟踪逻辑与决策是水下航行器多目标跟踪中需解决的技术难点.目前用于水下多目标跟踪决策的方法都假设各个决策因素相互独立,而实际上水下多目标跟踪决策的因素之间存在着相互影响.本文根据这一特点,建立了水下多目标跟踪决策的指标集和相应的ANP决策模型,提出了基于ANP的水下多目标跟踪逻辑与决策方法.该方法将水下多目标跟踪决策的指标集纳入网络层次结构模型,并通过模型解算得到优化的多目标跟踪决策,具有决策结果比现有方法更加合理、稳健的特点.仿真结果表明该方法是在多目标跟踪决策因素之间存在相互影响情况下解决水下多目标跟踪逻辑与决策问题的有效方法.
简介:采用经添加有阻垢剂PT-1803的高压(20MPa)热水(75℃)射流清洗的钢质锈蚀油桶进行所装油品的质量考察和油品中机械杂质含量的检测,实验检测结果表明,尽管未彻底清除深层次锈蚀,阻垢剂和清洗后喷涂并用热空气烘干的其水基有机弱酸防锈剂对存放3个月的10号航空液压油,除酸值处于临界点0.05mgKOH/g外,对其他所测质量指标没有影响;对存放7天的柴油机油,无论是动态取样,还是静态取样,机械杂质含量均符合不大于0.01%检测规范的要求,不易产生新的机械杂质。该清洗方法能保证可靠的清洗质量,残存的深层次锈蚀对油品质量没有实质性影响。