简介:从水面钻井平台与水下立管联合作业的安全角度出发,提出一种将钻井立管的力学响应限制特性引入水面平台动力定位闭环控制中的位置保持方法,实现水面钻井平台(或船舶)基于立管角度响应的动态定位。利用有限元方法建立包括立管系统质量、系统刚度、结构阻尼和水动力载荷在内的立管运动控制模型。联合水面浮体和水下立管的低频运动特性建立水面浮体运动偏移与水下立管顶端角度及末端角度的相对运动关系模型。在此基础上,设计基于立管运行响应的动力定位控位方法,实现对立管顶端角度及末端角度的安全控制。仿真结果表明,所提出的方法可行,在外界突变的环境载荷瞬时作用于水面浮体时,能更快地跟踪新的期望最优位置,保证钻井立管运行在安全界限内。
简介:语言是一个不断发展的动态系统,传统语法观认为,汉语副词只能充当状语,修饰谓词性成分汉语“副词+的+X”结构看似不符合语法常规的表达方式之所以能够存在于语言系统,语用等因素也会对语言规则产生制约和影响。从语用角度分析在于其具有独特的语用价值和效果,它可以使语义表达更加准确生动;在保持形式简洁的同时又不失内涵丰富;并且实现了言语表述的新颖变化。